👨🏼‍✈️ 🌓 🚠 如何将3D模型变成800公斤机器人 👐🏽 🧑🏽 ☯️

认识这个“锤子”-游戏“战争规则”中的战略单位。

机器人的3D模型是5年前创建的。它具有18万个多边形，440个元素和5个4K的基本纹理表。但是现在，您不再是3D模型，而是一个真正的3米长800公斤的血肉巨人。更确切地说，是金属和金属。

“锤子”由具有丰富经验的铁匠Sasha，Andrey和Sergey制作。他们说他们的伪造已经成为一种艺术工作室。我们发布了有关机器人“悍马”如何诞生的故事。

如何开始创建机器人

我们主要处理独家订单-我们会关注感兴趣的内容并不断提高复杂性。

我们发现其他人没有做过的事情。然后我们找出主要障碍，然后开始工作。谢尔盖创造了最复杂的哥特式装甲。在2012年欧锦赛上，我们在哈尔科夫大街之一上安装了4米长的女性雕塑。一旦我们制作了一个马具，其中一半是用逼真的方式锻造的，另一半是蒸汽朋克风格的。大多数情况下，事实证明，别人可以克服的困难可以克服-会有一种愿望。

我们开始了与Plarium的合作，并完成了一项小规模的试验任务-Half-Life的急救箱。现在她挂在哈拉科夫（Plarium Kharkiv）停车场。然后，这些家伙用机器人发送了3D模型，屏幕截图和视频。

我们没有必要的经验，但是我们知道我们会在过程中获得经验。总共，我们在Hammer上工作了2年，但是现在我们将在6个月内完成一个类似的项目。

我们如何准备材料

首先，我们使用旧的方法-打印出图片，将尺寸转移到纸张上，并开始使用砂轮机切割金属。创建一只脚和花费比我们预期更多的材料花费了几周的时间。有必要寻找替代方案。

我们记得有一些程序可以将模型分解为扫描，然后从中创建papercraft。我们决定在金属上尝试相同的方法。

在3ds Max中，机器人被分解为零件，在Pepacura中，他们展开了3D模型。然后他们开始准备用于激光切割的材料并掌握SolidWorks。要创建所需数量的零件，必须在26毫米1x2米的钢毫米板上切割1.5公里。

该公司从事激光切割，通常制造焊接机的外壳，令我们感到惊讶。特别是零件数量-超过3000。

很快，切割后的元素被运送到了车间。在这一刻，我们真正意识到了工作的规模：细节堆积如山，不可能经过车间。仅花了一周时间进行分类和贴标签，就很难想象组装需要多长时间。

我们如何组装机器人

我们将组装工作分为几部分：机器人的每个部分都是分开组装的。同时，一个零件可能由20-30个零件连接在一起组成。

在3ds Max中对一切赖以生存的基本元素进行建模，然后从管道中进行组装。设计必须可折叠，因此我们为框架购买了坚固的管子，其余的砌块均已安装。

用激光仅切割零件的轮廓，因此必须手动创建所有折弯和体积。我们将折弯的虚线从Peparura转移到铁部件上，然后用砂轮打磨这些标记以使金属更柔韧。标记是一个非常耗时的过程，花费了所有时间的三分之一。

在组装阶段，我们烧毁了2台笔记本电脑和2部手机。该设备无法应对空气中大量的金属粉尘，并且如果没有可视化就无法工作。

我们分别组装了机器人平台，它的腿，身体，手臂和枪支。这些元素中的每一个也都被分解了-例如，您可以将头部与身体分开，然后将手分解为多个部分。这使您可以在必要时使用任何模块进入电子设备。

对于每个块，我们确定框架部分，首先将其弯曲，然后附加其他有助于设定形状的部分。首先将所有砖块用焊接钉组装，然后彻底煮沸，送去剥皮并放在一旁。

我们从机器人的头部开始，立即意识到我们在做正确的事情：头部看起来完全像3D模型。

在头部和腿部框架之后，他们制造了一门大炮，并开始为身体创建可折叠的结构。身体和手臂完成后，电工将肘部和肩膀上头盔中移动的发光元素收起。

突然，枪支出现了困难。一个虚拟的机器人可以毫不费力地握住它，但是不允许真正的人拿起武器。因此，我们提供了额外的支持，并将其伪装成平板电脑。

我们如何复兴机器人

机器人可以转动头。普通的电机无法承受如此大的重量，因此我们为机器人技术使用了功能最强大的伺服器，其设计耗时35公斤。

当然，您可以使用一个简单的微控制器，然后将其缝入左右的常规程序缝入其中。但是我希望机芯更具真实感，因此我们使用Arduino实现了旋转机制。该程序包括非线性算法和各种设置，还可以通过智能手机控制头部的移动以及眼睛，手和示波器的照明颜色。

该机器人配备了防水的Mystery音响系统（在船和游艇上也是如此），并且带有卡拉OK系统的放大器-可以将2个麦克风或电吉他连接到Hammer。