如何初学者用速卖通组装直升机ZMR250 / QAV250(1部分)

序言


现在,在Internet上,您可以找到一些有用的教程(本文结尾处的所有链接),以了解如何自行在250帧上建造无人机。 但是,在收集这些文章的第一个二次方程式时,我遇到了一些无法解决的问题。 即:我没有找到我需要的零件和其他设备的完整清单,完整组装的价格以及一些实际和理论上的问题。 这就是为什么决定将本文作为我和其他人的经历的概括,以帮助新移民(如我)尽可能高效地建造第一架无人机的原因。

第1部分将致力于选择直升机的所有节点的零件,设备,组装和连接。 软件方面将分为两部分。

立即报告我的工作:


该视频显示,在飞行过程中,无人机的腿消失了,但后来又消失了

常见问题清单:

:购买现成的二次曲面飞行比较容易吗?
:仅当您不打算继续改善无人机和建造其他无人机时,才更容易。 也就是说,您只想飞翔,而不是费尽心思和浪费宝贵的时间。 无论如何,商店无人机更易于学习和操作。 或者,我可以提供MJX错误3 。 在这里回顾一下 。 价格从〜120 $。

:我需要焊接吗?
A :是的!

:自己组装二次方程式比在商店购买便宜吗?
A :不! 我认为这是一个错误。 如果您是初学者,并且由于正在阅读本文(很可能是这篇文章),那么除了直升机的详细信息之外,您还需要更多。 我附上下面的清单。

购买清单:


为了不打扰主要部件的选择,我认为购买现成的套件是一个很好的选择。 在不浪费零件选择时间的情况下,您可以获得所需的一切。

带Aliepress的ZMR250 / QAV250的零件套件

套件中提供的所有内容。 图片显示从控制器到变送器的连接线

1) 一组带有Aliexpress 的零件 〜4000 擦。
1.1框架
1.2 Marspower MX1806 2280KV 12A无刷电机
1.3 Emax Simon K系列12A稳压器
1.4配电板和电源线
1.5飞行控制器CC3D (我的选择是NAZE 32 FULL 。由于套件中的CC3D烧坏了,所以我单独购买了它。设置CC3D和NAZE 32 FULL没有区别。 这是一篇有关飞行控制器有趣文章)。
1.6从控制器到变送器的连接线
1.7 4个螺旋桨(左2个,右2个)
1.8螺丝和六角形。 我不知道其他人是怎么做的,但是他们将多达四个相同的六角形用于固定电动机的螺钉,但没有一个用来拧紧框架上的螺钉


变送器Turnigy 9X

2) Turnigy 9X 9Ch无线电遥控器+接收器(全部装在一个包装中) 〜3400卢布

:为什么使用这种特殊型号?
:首先,有9个独立渠道,即未来机会很多。 其次,有关配置和固件的大量信息。 在建模人员中非常流行的模型。 但是,如果您非常认真,建议使用Turnigy 9XR或9XR-Pro。

:是否可以采用便宜的型号?
:是的,这完全是您的选择。 我不建议使用少于6个通道的设备,因为除了控制外,还需要切换飞行模式。 顺便说一句,已经有现成的设备,例如设备。

3)至少再增加2套螺旋桨(包括4个:左2个,右2个) 〜0-100卢布。

螺旋桨在首飞期间确实是消耗品,因此最好带一点余量。 奇怪的是,但是从中国订购的价格更高,而且等待时间较长。 最大直径为5英寸。 我在这里买的。


速卖通电池。 都失败了。 第二银行在左边失败,第三银行在右边失败。


左:带有JR连接器(黑头)的无线电遥控器电池。 右:直升机电池

4)至少有1个电池为直升机提供动力,最好为2〜1239-2478卢布。

:为什么要两个? 你一个人吗
答:是的,还不够! 电池续航时间约为10-12分钟,充电时间为1-2小时,因此,为了鼓起勇气,不要去充电,而要继续飞行,我建议您多花一些时间。 注意电池的标记,请在此处阅读。

我强烈建议不要从中国购买电池:我订购的两块电池都损坏了,也就是说,它们停止提供所需的电压(一个电池组出现故障)。 是的,也许是一个偶然的问题,但是其他电池没有这种问题,可以节省150卢布。 不值得冒险。


Turnigy 9X带电池。 它坐得很紧,盖子关闭

5)无线电遥控器电池〜1199擦。
:我已经买了两个。 需要另一个吗?
A :是的。 变送器需要特殊的低放电电流电池。

遥控器标配了一个电池座,对于频繁离开来说是不可接受的。 我解释说:电池很快就会失去电压,充电是个问题,而且成本很高。 还应注意电池上是否有JR连接器。 在这种情况下,您将不需要焊接任何东西。 顺便说一句,如果您要购买另一块电池(与我的电池不一样),请不要太懒惰以至于不能随身携带遥控器在现场试用。 地雷很难进入标准隔室,但盖子仍然关闭。

6)电池充电器iMAX B6〜1230 擦。

iMAX B6允许您使用平衡连接器为电池组均匀充电。 最受欢迎的费用。

:如何使用? 选择什么模式?
这里 答案

7)从XT-60到T型接头的适配器 〜140 卢布。

如果像我的一样,用相同的电池为直升机供电,则需要一个适配器进行充电,因为标准iMAX B6套件中没有该适配器。

8)1-8 伏特的电压指示器可以将锂电池充电至230擦。

这东西会显示电池组上的电压,并且当电量下降到您设定的水平以下时也会通知您,以使直升机不会从高处掉下来,并且电池可以长时间使用。 有关如何使用的视频

9)Tarrot紧固件300毫米,用于电池安装(一套2个)。 弹性皮带 22 * 200mm,用于安装相机。 〜90 + 50擦。

扣和带子纯属个人事务。 电池和相机的固定方式仅受您的想象力限制。 注意皮带的尺寸。


4颗螺钉在16毫米而不是8毫米

10)小东西〜300卢布。
10.1 20个垫圈,用于固定框架上的螺钉和固定电机的螺钉。 事实是,螺钉上的盖很小,拧紧后会损坏框架
10.2 4颗16毫米(而不是8毫米)的螺钉。 借助此类螺钉,还可以将打印在3D打印机上的支脚固定( 打印的视频 )。 一次硬着陆后,标准脚折断了,在印刷中找到了另一种选择。 通常,从地面或在潮湿的地面上起飞时,高脚是一件好事。
10.3热收缩。 隐藏调节器时很有用
10.4 10厘米(9个)的塑料夹用于固定调节器
10.5双面胶带,电工胶带
10.6腔室下方的螺钉和螺母。 像皮带一样的情况完全是你的幻想
10.7口香糖。 用于固定接收器,控制器,配电板和控制器


螺旋桨的3D螺旋桨保护

10.8可选: 保护螺旋桨 。 他还将其打印在3D打印机上。 当我在房间里进行试飞时,它仅派上用场了。 撞到壁橱后,保护装置破裂了。 我不再使用了。 顺便说一下,防护板上的孔与框架上的孔不匹配。 您必须自己做,或在计算机上修改模型。

我在这里1这里2买了所有小东西

10)烙铁本身。

总成本〜11878-13217擦。

如果您对列表感到惊讶,那么值得注意的是,您购买的所有商品都会为您提供不止一次的服务。

我还想指出,价格一直在变化,所以我不能保证链接的最低费用。 我相信您可以找到更便宜的。 我刚刚与我分享了一对一的信息。

组装方式


框架组装

您可能会收到一组零件,而没有组装框架的说明。 我也是。 如果发生这种情况,那么我们将从图片或视频中收集。 在此阶段,请勿在“战斗模式”下拧紧所有螺钉,否则您可能不得不多次拆卸框架。 此阶段的顶部根本不值得拧紧,没有它,使用直升机内部进行操作会更加方便。 另外,不要忘了我上面写过的垫圈。


不要忘记垫圈。 当然,您没有白板-这些是3D打印腿的残留物



电机安装

如果您还记得引擎的旋转方向,这是非常简单的操作。 确定您将要面对的地方。 带黑色螺母的电动机顺时针旋转,放在左前和右后位置。


注意引擎的位置


引擎架

锡焊


配电板焊接

因此,您已经尝试过并决定如何安装所有内容。 是时候焊接了。 焊接电路板时, 最重要的是要注意极性! 在不重要的地方焊接电线,这完全取决于您要如何安装电路板。


焊接调节器和电源线。 我们观察极性。 (我的选择)


焊接调节器和电源线。 我们观察极性。 (另一种选择)

将调节器焊接到电动机

首先,从调节器上去除标准的红色热缩。 为了使电动机按照我们需要的方向旋转,应将调节器焊接到电动机上,如下所示:


将调节器连接到电机

我认为您有一个问题:在哪里放置来自稳压器的长电线。 可以将它们拆焊并完全移除,也可以将它们切成所需的长度。 对于初学者来说,第二种方法是优选的,因为在焊接时,调节器过热的机会较小。


完全焊接常规调节器导线。 我不建议这样做,最好只是缩短电线( 不要注意电线的位置,所拍摄的照片会显示另一根。上面的是正确的图表

焊接T型连接器。 极性很重要!

我们修理电源板,速度控制器


该修复了。 请记住,直升飞机的框架会导电,因此必须将板与其隔离。 我将其放在两层双面胶带上,用夹子将其一端拉出,然后用松紧带将其固定。


我们修理板子。 两层双面胶带+夹子+松紧带

我将转速隐藏在热收缩中,将其放在双面胶带上,用夹子拧紧,然后用松紧带拧紧以确保。 看起来不仅仅可靠


我们修复监管机构。 收缩+双面胶带+夹子+松紧带

我们扣紧飞行控制器,接收器


双面胶带和橡皮筋再次起作用。 同样,修复越难,效果越好。

我完成如下:


我们修复了飞行控制器(1)。 飞机坠毁后剩下的草


固定飞行控制器(2)


我们修复接收器。 但他也坐在双面胶带上

我们连接所有电线


飞行控制器的调节器

每个调节器都有3条线。 您需要执行以下操作:在四个控制器中的三个控制器上,需要从连接器中拔出红色电线。 将电线按一定顺序连接到控制器,这将在下一部分中讨论。


在四个控制器中的三个上,您需要从连接器上卸下红色导线

接收器到飞行控制器

但是,此处将导线连接到每个通道的顺序并不重要。 您只需要正确连接电源线-白线更靠近带有标签的侧面。


我们将接收器连接到飞行控制器。 电源线应位于靠近贴纸侧面的白色位置

我们固定框架的上部,看看发生了什么


我还添加了一个“相机支架”。


“相机安装”

总计:






关于瀑布以及等待包裹时的处理方法


准备先跌倒。 而这:在我的情况下,损坏的螺旋桨,腿和照相机。


断腿


相机坏了。 顺便说一句,我建议您另外用胶带将带有闪存驱动器的连接器用胶带粘住,跌落时有丢失的可能。

这是我第一次飞行的视频:



为了防止这种情况的发生,我建议您购买用于室内飞行的小型二次飞机。 在等待期间,控制技能将大大提高。 我的选择落在Syma X12S上 。 发行价格是〜1445卢布。

承诺的文章链接



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2部分很快。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN403245/


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