这是什么
本文是关于机器人技术的工业用途。 从历史的角度来看，工业机器人的使用是在不久前-半个多世纪以前开始的，但是现在没有自动生产线，没有钢制
操纵器和没有敏锐视野的机器人玻璃瞳孔，现在几乎无法想象有什么生产活动了-这些铁人绝对是绝大多数生产过程，并不会离开。
尽管机器人分布如此广泛，几乎无处不在，但只有专家才能充分发挥其全部功能。 在本文中，我们将为广泛的读者打开通往工业机器人世界的大门：我们将描述生产机器人的一些变体及其范围。 不可能在一篇文章中包含巨大的内容，但是如果读者有兴趣，我们一定会继续。
那他们是什么样的机器人呢？
工业机器人有几种分类：按控制类型，移动程度，所执行操作的范围和特殊性。
按管理类型：
受控机器人：要求操作员控制其每个动作。 由于应用范围狭窄，它们并不广泛。 是的，不是真正的机器人。
自动机和半自动机器人：严格按照给定程序进行操作，通常没有传感器，也无法调节其动作，没有工人的参与就无法做到。
自主：他们可以按照指定的算法执行程序化的动作周期，而无需人工干预，并根据需要调整其动作。 这样的机器人能够完全挡住输送机部分的活动区域，而无需现场工人的参与。
按功能和范围：
机器人按用途和功能进行划分，其中仅一小部分：工业机器人是通用的，
焊接 ，机械制造，切割，拾取，组装，包装，存储，喷漆。
这不是一个完整的列表：各种选项的数量在不断增加，不可能在一篇文章的框架内列出所有内容。 我们只能充满信心地说，在人类活动的领域中，机器人几乎不可能使人类的工作更具创造力，而将工作中所有单调而危险的部分都置于自己身上。
其他分类方法
每个百科全书，每个目录和每个制造商都有自己的机器人分类和类型。 这不足为奇-通常，它是由纯粹的特定需求和组成它的人的私人方法决定的。
这是否会妨碍我们检查一些样本并理解它们可以做什么？ 不，当然。 走吧
考虑样本
在工业机器人中，Kuka，Fanuc，Universal Robots等知名公司的产品脱颖而出，我们将在下面考虑其中的一些示例。
KUKA KR QUANTEC PA北极KUKA KR QUANTEC PA是市场上最好的码垛机器人之一。
KUKA KR QUANTEC PA Arctic-修改后，该机器人在极低的温度下运行。 它设计用于主要在温度高达-30°C的冰柜中工作。 设备的电子和机械部件不需要防冻，防雪，防霜冻，也不会散发过多的热量。 像标准KUKA KR QUANTEC PA一样，北极修改机械手的作用半径为3195 mm，有效载荷高达240 kg。 该设备是食品工业和极北地区的理想选择。 除了编译栈板之外，机器人还可以执行其他操作，因为它的运动精度（或者确切地说是定位重复性的稳定性）为0.06 mm。
发那科M-2000iA / 1200FANUC M-2000iA / 1200是一台五轴举升机器人，举起的最大重量为1200 kg，并将此负载移动到最大3.7 m的距离-是理想的装载机，因为它无需人工干预即可工作，实际上消除了受伤的风险。 它的工作温度为0°C-+45°C。 重复性稳定性-0.03毫米。
极其耐用的机器。
通用机器人-UR10UR10是通用机器人中最大的机械手，它是一个协作型机器人，换句话说，它旨在与其他设备一起使用并帮助人们工作。
UR10型机械手的作用范围为1.3 m，并将载荷提高到10 kg。 它可以与农业，制药，技术和许多其他设备一起使用。 它紧凑地放置在一个人的工作场所，成为他的“第三只手”，易于编程和快速配置。
UR10可以进行拧紧，胶合，焊接和钎焊，从而可以进行模塑和组装。
此外，Universal Robots机器人也用于Medium Corporation的Voodoo Manufacturing：Project Skywalker项目-3D打印工厂，其中许多都是由机器人操纵的。 更换打印平台，收集和存储成品等活动不再需要工作人员的不懈努力。
通用机器人特别有趣，因为它们凭借其用途配备了最自适应的控制系统。
精神病学这些是Rethinkrobotics制造的机器人，例如Baxter和Sawyer。
百特是一款多功能机器人，带有两个操纵器以及反馈和自学习系统。
它的7轴机械手几乎可以完成人类手的所有工作，包括获得反馈并可以控制工作量。 加上设计功能，使百特对在职工人来说很安全-他的工作场所不需要围栏，而且确实-他占用的空间很小，从而节省了车间的空间。 一对支持者可以成功地一起工作。
百特（Baxter）也很有趣，因为它不需要对其每个动作进行仔细的详细编程-您不仅可以通过直观的视觉应用程序，而且可以在工作场所“学习”它，通过重复显示的动作，他会记住它们并在将来应用它们。
百特的“弟弟”
索耶（Sawyer）是一种非常紧凑，轻巧的机械臂，它仅重19公斤，几乎可以安装在任何地方而无需占用太多空间。
索耶的精度达到0.1毫米，可用于数百种拣选，组装和其他输送机操作中。
即使不使用传统编程，也可以轻松地对这两种机器人进行再培训以执行新功能，并且可以轻松地从一个工作场所转移到另一个工作场所。
混合生产
Stratasys无限构建3D演示器Stratasys的方法非常有趣，它创造了一种新型的工业机器-机器人和3D打印机的混合体。
当然，任何3D打印机都具有机器人的功能，但是在这里，它是机器人机械手的完全传统形式，还具有FDM打印功能。 Stratasys无限构建3D演示器主要用于航空和航天生产，根据“无限构建”-“无限构建”的概念，其在无限区域的垂直表面上进行打印的能力非常重要。 像航空巨头波音公司和福特汽车公司这样的怪兽，为Stratasys提供了所接收产品必要特性的规范，并与该项目的工作联系在一起。
机械手的八轴机构，大量专门设计的用于打印的复合材料，传统上高质量的制造-所有这些都告诉我们，该设备及其后代具有广阔的发展前景。
3D Systems-图43D Systems的
图4 –一个模块化的机器人系统，用于自动进行立体光刻3D打印，一劳永逸。
这是一个全自动的综合系统，每隔几分钟就可以生产新产品，而普通的SLS打印机则需要数小时。
另外，该循环已经包括洗涤，载体分离和背光照明等阶段，而不仅仅是初始曝光。 图4自己完成了所有这些工作，而没有操作员干预工作过程。
凭借其模块化，基于图4，您可以使用标准组件创建相当大的自动生产线。
该复合体已于今年在科隆国际牙科展览会上向公众展示，以及新的ProJet
CJP 260Plus 3D打印机-全彩色3D打印机，专为医疗设备的解剖建模和任何工业设计的快速原型制作而设计。
打印机也是机械手-配备了自动加载，清除和处理打印粉的系统。
可以肯定地说，集成的3D打印方法是未来生产文化的一部分。 它将提供速度，准确性，便利性和降低成本的全新组合。
碳-碳SpeedCellCarbon SpeedCell是Carbon的技术解决方案，其中包括CLI的新型M2 3D打印机和Smart Part Washer立体平版印刷机。
CLIP是一种分层立体平版印刷技术，其速度比传统SLS快25到100倍，并且表面质量达到了新的水平。
CLIP系统（连续液体界面生产）使您可以得到以前不可能的形式的产品，而需要的后处理最少。 制造商尚未提供硬件组合的确切特征，但是这种方法本身已经令人赏心悦目-对于需要立体平版印刷的任何车间，它几乎是现成的解决方案。
DMG MORI-LASERTEC 65 3D该机器结合了几种不同的零件加工方法：这是一台经典的可编程铣床-五轴且非常精确，还有具有相同自由度的激光切割工具以及具有激光喷涂技术的金属印刷3D打印机。 很难想象这种带有金属零件的机器无法生产的操作。 混合方法：铣削工件，覆盖缺少的零件或从头开始进行印刷和精加工-所有操作都可以在给定程序的框架内以一种方法用一个零件来执行，而不会中断工艺周期。 加工和/或印刷零件的尺寸最大为600 x 400毫米，重量最大为600公斤。
这种用于金属加工的多功能一体机在散件和小规模产品的生产文化中已经发生了很大变化，并且在不久的将来，类似的方法可以扩展到批量生产。
EOS-增材制造EOS创建了可以在需要夹紧和移动零件的地方执行各种操作的操纵器。 EOS在该领域的发展基于对动物行为的观察，特别是，该操纵器是根据大象的躯干实例创建的。
这种机械臂可用于许多工业操作中，例如运输和包装，将零件从一个工作区域移动到另一个工作区域，例如从3D打印机移动到后处理腔室，以在此阶段避免人员参与。
它是这样工作的：
https://youtu.be/vQ_Zh0bxhs8该公司还赞助并介绍了Roboy项目-这是一种移动人形机器人，能够执行人类固有的任何动作，并可以辅助生产。
概念激光和Swisslog-M Line工厂一家著名的金属打印3D打印机制造商，Concept Laser与Swisslog签订了一项协议，其共同项目是M Line Factory，这是一个使用Swisslog机器人在Concept Laser机器之间移动金属3D打印零件的系统。
https://youtu.be/0v4LAbjfJxc公司继续改进3D金属打印的硬件系统。 这些机器的机器人组件可以在整个周期中引导零件-从将项目加载到内存，直到成品进入仓库-无需操作员干预。
添加剂行业-MetalFAB1一种安装-一种用于打印，从工作室运输和存储成品的单一系统。 实际上，成品金属3D打印车间位于一栋大楼中。
有些机器人可以通过软件控制来执行焊接和铣床的功能。
以及为传统CNC铣床提供服务的机床，从而提高了生产率。
例如，这是上面提到的Sawyer所做的：
https://youtu.be/XU6thj7cQ5c结论
现代工业中的机器人无处不在。 他们可以在任何车间和任何生产领域中使用。 这是正常的：机器人为雇主省钱，使工人免于有害和单调的麻木工作； 机器人昼夜不停地工作； 机器人比活着的工人要精确得多-它们不会疲劳，眼睛不会“模糊”，它们的传感器和定位系统能够将精度保持在百分之一毫米。
虽然我们还没有看到它们-许多生产过程对普通用户来说是隐藏的，通常并不特别有趣-但是很快就不可能忽略这样一个事实，即所有物质商品中的绝大多数都是由智能机器生产的。
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