六架直升机Yuneec台风H:简单控制的专业无人机


英特尔实感眼能够满足您的一切需求

Yuneec International不能被称为成名或流行。 但是,正是她在市场上推出了专业级无人机-Yuneec台风H. Hexacopter,它是与Intel合作创建的,在开发过程中付出了很多努力。 六旋翼飞机首次在CES 2016上亮相,吸引了无人机专家和普通技术爱好者的关注。

这不足为奇-无人机看起来很棒,工作也很棒。 尽管尺寸较大,Yuneec台风H还是很容易运输-将其“光束”折叠起来,然后将六轴飞行器放在一个特殊的背包中。 是的-这些“光束”是碳纤维的强支撑。 无人机底部是相机的三轴云台。 您可以360度拍摄。 除摄像机外,六旋翼飞机在许多优点上与其他“兄弟”也有所不同。

Yuneec台风H能做什么?




开发人员试图简化系统,使其可以立即使用。 不需要复杂的准备工作或很多小时的组装-只需打开直升机的包装,您就可以飞行。 此外,也不需要专业技能-“智能”直升机以及最复杂的飞行要素和其他功能可以独立执行。 它的主要优点之一是能够通过位于前方的声纳来识别障碍物。 无人机以三种不同的装饰级别出售(更多详细信息请参见下文)。 前两个意味着存在声纳(标准版和Pro版),但是在最大配置下(Pro RS版),直升机不仅可以检测障碍物并停止飞行,而且还可以在旅途中围绕所有问题区域飞行。 这要归功于Intel RealSense技术,该模块具有相应的“填充”模块,并单独安装在六轴飞行器上。


该技术本身可与特殊的英特尔实感R200相机配合使用。 关键是在飞行过程中,无人驾驶飞机会为周围空间创建三维“图片”。 通过分析创建的模型,六旋翼飞机为其自身铺平了最佳路线,避免了其路径上的任何障碍。 此外,台风H可以实现这一目标,从而可以拍摄骑自行车的比赛或制作有关他的冒险经历的微型电影。



无人机会记住他曾经去过的所有地方。 环境模型存储在内存中,当直升机掉入熟悉的地方时,它将使用现有数据来获得最佳性能。 在地面上,无人机由超声波引导,即IPS(光学流量传感器)传感器。 这样他就可以日夜飞行,同样可以在一天中的任何时候避开障碍物。



办公室Yuneec台风H


为了控制台风H,开发人员将其称为遥控器,从而创建了一个特殊的“个人地面站ST16”。 它可以在Android OS上运行。 它具有多个控件,一对天线和一个7英寸的LCD。



无人机以三种不同的装饰水平出售。 Pro和Pro RS具有向导遥控器。 这是一种简约的遥控器,其中的按钮比“站”上的按钮少得多。 向导配备了自己的GPS模块,借助它的帮助,您可以轻松控制无人机,设置各种飞行模式。 使用“上”,“下”,“右”和“左”按钮进行飞行控制。 该遥控器上的其余按钮负责使用六旋翼飞行器的飞行模式,包括跟随模式。 多亏了遥控器中的GPS信标,无人机才能始终知道船主去了哪里。



如果需要,可以同时使用“站”和控制台,例如,以分离操作员和飞行员的功能。 一个人控制飞行,第二个人-相机。



直升机飞行模式


我们在上面简要讨论了一些模式,现在让我们详细了解无人机的飞行。 Yuneec台风H只有6种不同的飞行模式:













无论选择哪种模式,无人机都会承担最复杂的要素,因此操作员不必在飞行过程中花费时间解决此类问题。

六个无人机旋翼提供了高机动性和可控性的平稳飞行。 最高速度为70 km / h。 垂直起飞速度-18 km / h。 Yuneec台风H可以升至1600米的高度(出厂设置-122米,可以在设置中更改)。

怎么拍?




无人机带有由Yuneec开发的自带相机。 这是12MP CGO3 + 4K UHD相机。 它具有多种操作模式,包括UHD: 30FPS时为4K,30FPS时为2.7K,30FPS时为2.5K; 全高清: 1080p at 24/25/30/48/50/60 / 120FPS; 相机的视角为98度。







盒子里有什么?


Yuneec International提供三个装饰级别。 无人机是相同的,只是配件组不同。



Yuneec台风h
直升机Hexacopter Typhoon H + CGO3 +悬挂+遥控器ST16 + 1电池+充电器+电源和适配器+配件。



Yuneec台风H Pro
直升机Hexacopter Typhoon H + CGO3 +悬挂+遥控器ST16 + 2电池+充电器+电源和适配器+配件+向导+背包。





Yuneec台风H Pro RS
直升机Hexacopter Typhoon H + CGO3 +悬挂+ ST16遥控器+ 2电池+充电器+电源和适配器+配件+英特尔实感模块+向导+背包。

无人机特性


  • GPS:是的
  • FPV:是的
  • 返回首页功能:动态返回首页
  • 功能“距离控制”:是
  • 飞行时间:最长25分钟
  • 含电池的无人机重量:1695g
  • 无人机起飞重量:1950g
  • 电池:4S 14.8V 5400mAh 8C 79.9Wh LiPo电池POWER 4 包括
  • 充电器:SC4000-4 同时 无人机 地面站 电池充电
  • 遥控器:16频道5.8GHz WiFi(包括)
  • 飞行模式:绕我飞行/兴趣点/旅程/曲线电缆凸轮/跟随我(看着我)/动态返回首页
  • 最大飞行高度:1600米(受美国联邦航空局限制)
  • 最大侧倾角:35°
  • 下降速度:11km / h
  • 最大起飞速度:18 km / h
  • 最大飞行速度:在“跟我来”模式下-70km / h
  • 飞机背光:无人机的每个光束及其背面的LED
  • 飞行环境:室内/室外

相机规格


  • 尺寸:115 x 74 x 135毫米
  • 重量:255克
  • UHD视频分辨率:4K @ 30 FPS-全高清:1080p @ 24/25/30/48/50/60/120 FPS
  • 有效像素:12.4 MP
  • 可视角度:115°
  • 镜头:14毫米/F2.8(无畸变)
  • 矩阵:1 / 2.3英寸CMOS
  • 曝光时间:1/30秒-1/8000秒
  • 麦克风:是
  • 视频频率:WiFi
  • 视频传输范围:7V至14V DC
  • 传输频率:5 GHz
  • 工作温度:-10°C-40°C
  • MicroSD存储卡:Class 10(4到128GB)

控制站


  • 类型:ST16
  • 作业系统:Android
  • 通道数:16
  • 符合要求的数据传输范围:FCC可达1.6公里(1英里),CE要求:可达1.6公里(1英里)
  • AV信号频率:5.8GHz WiFi
  • 触觉(振动)和声音反馈:是
  • 传输的视频信号质量:HD 720p
  • 视频传输范围(在最佳条件下)符合以下要求:FCC最长可达1.6 km(1英里),CE要求:最长可达1.6 km(1英里),带CT16
  • 遥测飞行系统:是
  • 显示:7英寸电容式多点触摸LCD
  • 触觉(振动)和声音反馈:是
  • 内置锂电池(电压/容量): 3.6V 8700mAh 31.32Wh锂离子电池



至于“工作站”,值得注意的是使用它相对简单。 从侧面看,它看起来很复杂,但实际上一切都很清楚-只需进行几次飞行就足以在自动模式下控制无人机。 借助HDMI输出,无人机的图像可以立即输出到任何兼容的设备,包括视频耳机。 与操作员的最大无人机距离为1.6公里。 电池可提供长达25分钟的离线操作。 大约需要2个小时。




在干渣中


无人机Heyacopter Yuneec台风H具有许多优点:

  • 建立质量和设计;
  • 飞行特性
  • 功能简单的遥控器;
  • 半自动控制;
  • 避免障碍;
  • 优质相机;
  • 存在几种飞行模式。

在这些缺点中,可以注意到仅包括一个电池。 如果您想使用其他相机,您将有些失望-无人机仅与随附的相机兼容,而其他相机则无法使用。 我们没有发现其他缺点。 也许他们看上去很糟糕:)


通常,该设备具有很多功能。 该无人机可用于体育赛事,远足(当然,如果您同意随身携带更多货物),钓鱼或其他任何情况。 它也适合那些专业从事视频和摄影的人。

在哪里买


可以在Madrobots在线商店购买俄罗斯的Heyacopter Yuneec台风H。 现在,所有三个配置选项( Yuneec台风HYuneec台风H ProYuneec台风H Pro RS )都可以订购。




Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN403325/


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