人体的内部大部分是可延展的（是的，这是一个技术术语），而我们柔软的内部并不总是能应付刚性物体在其中的放置。 尖角会损坏器官和血管，人体的防御系统可能会用疤痕组织包围外星物体，并阻止其履行分配给它的功能。 研究人员正在研究制造更易于人体接受的
软机器人 ，这将使机器与组织紧密互动，而不会影响安全性。
展示的三个实验机器人是为不同目的而设计的-其中两个是植入物，第三个是外科医生的潜在工具。 但是它们都向我们展示了一种更为精致的机器人，这要归功于新材料和灵活的执行器。
拥抱心
在全球4100万人的乳房中，衰竭的心脏逐渐失去效力，从而完成了抽血的重要任务。 一些心脏衰竭患者在移植等待名单上，而另一些患者则使用金属泵，心室辅助设备（
VAD ）。 但是当流体沿着金属或塑料表面流动时，VAD的存在会增加出现血块的风险。
为了寻找更好的泵，一个国际研究人员团队制造了一个
硅胶套 ，该
硅胶套从外面拥抱心脏，保护血液免受与有节奏地压缩心脏的机器人的接触。 袖子的设计灵感来自心脏的肌肉结构。 它的内层使用同心环压缩，外层像螺旋形。 在开发的早期阶段，该设备使用了14个气动致动器（同心层中有6个，螺旋形中有8个），它们与气泵分开工作-这使实验人员可以检查各种压缩模式。 在对活猪进行的一项实验中，研究人员表明，该设备可以识别并匹配心脏的自然节律，设置一个均匀的节律来纠正不可靠的收缩。
爱尔兰国立大学的博士后合著者
海伦·罗奇 （
Helen Roche）认为 ，软机器人不仅有能力支撑故障的身体。 9月，她将转到MIT并开始担任机械工程高级讲师的工作。 她说：“通过复制器官的自然特性，您更好地可以帮助它-也许您可以尝试使其复原或帮助其恢复功能。” “如果您仅承担其所有职能，他将不会感觉更好。”
服药
在考虑瑞士天文钟表时，不太可能首先想到“软”和“可恶”这样的形容词，因此哥伦比亚大学的研究人员凭借其创造性的方法而获得前五名。 他们在软水凝胶中复制了马耳他的时钟机制后，创建了一个
生物兼容的机器人 ，可以计算时间并在体内释放药物的剂量。
哥伦比亚大学生物医学工程教授
塞缪尔·西亚 （
Samuel Sia）创建了一个基于手表的生物机器人，该手表带有一个嵌入铁纳米颗粒的简单水凝胶齿轮。 这使研究人员可以使用外部磁体旋转它。 随后的每次咔嗒声打开一个能够释放一定剂量流体的中空腔。 Sia建议在癌症治疗中，此类植入物可提供局部放化疗药物，以消除体内其他药物的毒性作用。 在对患有骨癌的小鼠进行了测试之后，他发现与典型的化学疗法系统相比，这种生物机器人所递送的药物杀死了更多的肿瘤细胞，并为身体其余部位节省了更多的细胞。 此外，由于有外部控制面板，可以根据医生的要求确定剂量。
Sia说，最困难的部分是获得完美的材料，不要太软，也不要太硬。 他说：“我不想失去水凝胶的令人愉悦的特性，但是如果将材料像水母一样压缩，则不会用它制造机器人。” “它必须足够坚固才能像微型植入机一样工作。”
轻轻地抓
现代外科医生使用许多不同的工具来处理您的内部器官。 例如，一种工具可用于移走脂肪层，另一种工具可切除肾脏上的肿瘤。 外科医生谨慎地尝试避免对娇嫩的肉造成不必要的损害，并且使用Xuanhe Zhao的软工具可能更容易实现这一目标。
麻省理工学院的副教授赵教授专门研究各种机制，并开发
了几种机器人水凝胶
装置 ，每个
装置都是交错的空心立方体。 为了激活该设备，注射器以不同的方式将水倒入机器人中，从而使机器人伸直或扭曲，从而产生快速而强劲的运动。 一个这样的机器人，类似于五手指的手，抓住了一条漂浮的金鱼，然后放开它而没有对其造成伤害，从而展示了它的艺术。 Zhao的团队正在与医学研究人员合作，制造可以在机器人手术期间握住器官的水凝胶“手”。
该技术的另一种应用可以是机器人绕肠旋转并有节奏地压缩肠胃，模仿蠕动的波状运动，促进沿消化道的食物。 看来明天的软机器人可以抓住体内的任何东西。