大家好 我叫Sergey，我正在开发3D打印机。 本文将讨论如果定期关闭电源并且我确实要打印（即3D打印）该怎么办。
一点背景我有一个阳光明媚的城市的客户，食物有些问题。 有时，灯光会关闭几秒钟，有时甚至是几个小时。 当然，没有周期性或时间表。 客户就这个问题转向我。 我像每个人一样，像许多人一样，建议他安装不间断电源。 是的，它有帮助，但是可以从短期关机中获得帮助。 你还能做什么？ 我问了这个问题...
而且，有一个解决方案，这个选项是在开发之初就构想出来的，但是像往常一样，实现被延迟了。
所以我们有：
1.打印机。 在这种情况下，它是RK-1，但是可能有其他打印机。 作为FDM（仅在打印PLA塑料或类似产品时），SLA和DLP。 重要注意事项：打印机必须监视电源的电源电压（重述，但不要害怕，这一点很清楚）。
2.网络电压（电源）不稳定。
该方法的本质是电源的电源电压不会立即从标称下降到零。 并且有一定的过渡过程。 此外，电压下降的时间取决于负载。 负载越大，时间越短，反之亦然。
实作我们将使用电源上的逐渐压降来实现该想法。 我们有条件地将工作分为几个连续的步骤。
第一步。我们监控电压降。 电源的电源电压为24V，如果电源电压降至20V以下并且在该区域中的时间超过10 ms，则将开始停止和保存过程。
第二步关闭显示器，停止步进电机，并从中卸下负载。
第三步关闭激光二极管。
事实证明，我们关闭了所有主要的用电设备，并且可以在一段时间内自主供电。 电压降图如下所示：
第四步必须将以下参数保存在非易失性存储器中：
- Z轴的当前位置和模式（有上升或下降）；
- 要打印文件的名称；
- 步进电机停止所在文件的行号。
不到10毫秒。 一切，现在您可以安全地“死亡”）
打开后，“打印机”将查看是否有任何有关停止打印的记录。 搜索USB闪存驱动器上的文件，搜索停止打印的行。 然后开始打印过程。
但是，有一些细微差别：
首先：如果未发生沿Z轴的移动，则无需触摸Z轴。
第二：不能沿限位开关复位轴。 事实是，即使限位开关是光学的，它们也不如我们希望的那样精确。 您需要执行以下操作：知道轴上的当前位置，移至限位开关并在那里启动激光，然后返回其原始位置并继续打印。 在使用FDM打印机的情况下，您可以执行相同的操作。 虽然，也许它不会影响模型（它将不可见）。
以下是有关其工作原理的简短视频。
谢谢您的关注。 您还知道哪些方法？