看到不可见的部分:在Seek热成像仪内部查看(并且有原因)

美好的一天,%用户名%! 今天,我将告诉您(并展示一些)您可以(但并非总是需要)使用Seek热成像仪。


蓝色的电气胶带,制造商将没有她。

最近,在gyktime上有很多关于这种红外热像仪的文章。 您甚至可以在此处此处此处阅读与STM-32的连接 ,但是今天我们不在谈论这一点-不会有无聊的理论和猫的照片,只有纸浆。 削减后,有一个故事,讲述了如何制作Seek Thermal iOS版本的Android和Raspberry Pi版本,为什么需要它以及通过深入热成像仪内部可以学到的更有趣的事情。 有兴趣的请。

这一切始于我对气枪的热情。 是的,是的,我小时候没有参加足够的战争游戏,所以我认为去周末以自己的方式射击6毫米塑料球是很重要的。 由于叔叔周围都是成年人,而且他们的生活也很认真,因此夜间阶段发生在气枪游戏中。 时机已到,当敌人在每棵灌木和树下开始出现时,在战场之王的角色中,NVD和热像仪占据统治地位。 更确切地说,是他们的主人。 我也想考虑一下自己,但是,当然,蟾蜍干扰了。


但是这里 热像仪的输入阈值约为50 kRub。

在审查了提案之后,我陷入了绝望,充满了绝望。 对于五万个设备,我们有一个基本版本的设备,其填充形式为160x120矩阵(即使将屏幕内部设置为VGA,也要感谢),屏幕刷新率小于9 Hz。 但是google在那里可以提供帮助,很快eevblog.com网站就出现在我的网站上,该资源上已经反复提到过这个网站,其中有一个长达100页的详细故事,讲述了一个有趣的设备,该设备结合了208x156像素的矩阵,可以完全使用且具有很好的可破解性:那时,幸运的所有者已经设法用Python和C ++组合了一些相对简单的应用程序,以从超微辐射热分析矩阵中获得图片,该矩阵使该设备在同类产品中脱颖而出,并具有理智的分辨率。 是的,与完成的Flir管相比,用于Android的旧版价格要便宜一半。

但是出现了一个逻辑问题:实际上下一步该怎么做? 晚上用电话在田野和森林中奔跑的想法不太吸引人,因此决定从头开始创建自己的热像仪,并用二十一点和...很好,您知道。 这是一个单独的故事,现在我将在一篇专门的文章中讲述它,甚至还要写几篇文章-加上代码和烙铁 -现在,当我回到家,将一台新出厂的设备插入装有草草的Android的Odroid C1 +单板设备中时,我很快就变得完全沮丧。

设备运行不正常。 首先,图片中最初有一些斑点与镜头污染有关-后来发现,矩阵本身很脏,并且坏点的数量也不佳。 其次,五分钟后,矩阵开始发出很多噪音,图像质量下降,根本无法按原计划使用相机。

结论:购买Seek Thermal相机时,请让其运行5-10分钟以评估其功能。


类似于我的情况。 从图像的一角开始,由于窗帘(快门)操作不当而导致渐变

那时,我对如何解决出现的问题还没有足够的了解,因此我决定尽力而为。 为了检查设备是否正常工作,决定另找一个。 可能看起来很浪费,而且不合逻辑-但我建议这样做:如果问题出在软件上(事实证明,部分原因出在软件上-因为我在弯曲的Odroid / Android上运行了所有程序,但不支持官方应用程序更新)-然后,我将拥有两个热成像仪。 好吧,如果没有,那么至少一个。

时间流逝,二手热成像仪的报价出现和消失,然后有一天-看吧! -我碰到了iPhone版本的相机。 好吧,好的,我想-适配器和所有问题都已解决!


四足朋友-在Apple App中拍摄

但是没有 无论我打铃鼓多少,我都无法通过闪电-microusb适配器使相机正常工作(毕竟,发现任务是相同的,因此USB,闪电妈妈,电源和数据...)失败了。 只有一种出路-爬进去。 然后我爬了。

该视频不是我的视频-我将其用作拆卸辅助工具,并用于整个热像仪领域,尤其是Seek Thermal领域的总体发展:


好东西有像迈克这样的人。 在第二部分中,将Seek Thermal应用于印刷电路板的分析-不要看敏感的极客...

要拆卸Seek Thermal摄像机,您必须:

-寻求热像仪
-用来打开盒子的平整坚固的东西-例如刮铲-2-3个。 不同的
-万用表-1个
-示波器或逻辑分析仪-可选
-直臂-1对


手上有一个拆卸视频,您可以尝试轻轻地打开镁合金主体的两半,而不要过多地破坏它。 猜猜iOS设备的主板是什么颜色的? :)

我从距离镜头最远的边缘开始进行尸检。 里面没有闩锁,只有几滴胶水。 接下来,我面临的任务是正确解释iOS和Android版本相机内部的连接器接线,并连接到板上相应的结论。

我担心我必须在深层次上截获摄像头信号-因为 制造商最好将数据处理功能推入负责连接苹果产品的接口。 但是拆卸视频提到苹果相机和非苹果相机之间的唯一区别是识别芯片。 这意味着板上的触点/焊接点与回路的布线很可能在物理和功能上重合。 问题的要点是在两个设备上使用了相同版本的开发板(2014年9月30日,修订版2)。


同一芯片(右边的正方形)。 同样的

我三思而后行,交换了iOS和Android版本的循环,并一心一意地启动了用于处理相机数据的程序(到那时,我已经基于Cynfab朋友的代码在Python中为Raspberry Pi重写了该程序)。


万岁! 赚了!

新的热成像仪立即启动,显示出更好的图像质量。 好吧,把它放在完成的项目中,然后拿起“旧”设备。


尽管已确定,但没有识别芯片的设备连接到iPhone时预计不会启动。

顺便说一下,从内部看热像仪的操作如下:


在正常模式下,百叶窗每1-8秒触发一次以校准矩阵

Android版相机的矩阵非常脏。 我用压缩空气吹气-从主观上讲,图像质量略有改善(但不是绝对)。


但是,从矩阵中读取图片时,会出现一定数量的“破损像素”

在摄像机的“原始”帧上,您可以清楚地看到那些喜欢深入探索Seek Thermal(断点的六边形图案)的人所熟知的“专利格子”。 根据一些使用eevblog的用户的说法,这些像素是故意禁用的(缺失的?)矩阵像素-每15个像素像素一次,以避免与FLIR产生专利纠纷,FLIR拥有微辐射热矩阵的专利。


“专利”像素的格子(图片来自eevblog)

由于我不打算将设备连接到iOS设备,因此不需要带闪电连接器的电缆。 可以通过焊接到相机板上本身非常方便的引脚上进行连接。 视频解析对此连接有很好的了解 (但是,以防万一,我还用万用表对触点进行了调整)。


连接(从上到下):USB V +,数据-,数据+,接地。

UPD

带有microUSB连接器的iOS版本,垫的位置与连接器板上指示的位置相对应

焊接到触点后,我引出了一条成熟的USB A型尾巴,可以方便地将其插入计算机,包括Raspberry Pi。

我们剩下的是:

  • 两个实时热成像仪,能够连接到USB
  • 理解本机应用程序处理图像的能力比非正式应用程序好得多
  • +1无需雾霾即可拆卸设备的技能
  • 如果您决定对热像仪执行类似的操作,请自担风险,并冒风险:)

看下面的系列:如何通过Raspberry Pi结交朋友,并通过诺基亚的屏幕与Raspberry Pi结交朋友; 选择非官方应用程序的代码,原始图片和未记录的功能,并将所有这些功能组装到一个功能正常的原型中。

好吧,传统上,有关热成像仪,微波自拍的文章:



对所有人都好。

PS Disclamer:本文中描述的所有操作仅出于研究目的而执行。 作者对由于合法(或非法)使用本文材料中提供的信息而造成的直接或间接损失不承担任何责任。 您所做的一切,都将自担风险,并承担风险。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN403741/


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