测试机器人以加速统计

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密歇根大学的研究人员开发了一种测试自动驾驶汽车的新方法,通过这种方法,您无法通过入场所需的数十亿公里的道路测试。

该过程是使用来自现实世界中超过4000万公里的数据开发的,可以将评估潜在危险情况下的机器人车辆所需的时间减少30万至1亿次。 研究人员指出,这可以节省99.9%的时间和测试成本。

密歇根大学机械工程学教授罗杰·麦卡锡(Roger L. McCarthy)认为,即使是当今对自动驾驶汽车进行最先进,最大规模的测试也不能证明对汽车进行全面测试的合理性。 该新方法不是将一次即可测量所有内容的集成方法,而是将过程分解为可以在模拟中重新测试的独立组件,从而为自动控制的车辆提供了最困难的交通状况的压缩集合。 例如,如果您需要获取有关机器人对意外障碍物的反应的数据,则应将精力集中在这种情况上。 无人驾驶汽车在“无聊”时刻的表现也可以通过统计分析获得。

研究人员提供了一个简单的比较:总共1000英里(1.6万公里)的测试相当于现实世界中的30万至1亿英里(48.28万公里-1.61亿公里)。 虽然1亿英里的距离听起来太长,但这还远远不够。 为了使研究人员获得足够的数据来证明无人驾驶安全性,需要复杂而极为罕见的道路场景。 例如,致命事故仅每1亿英里发生一次。

为了让消费者同意在没有驾驶员的情况下上车,有必要以80%的把握证明它比人为的安全90%。 为此,无论是在现实世界中还是在模拟中,汽车都必须行驶1770万公里(1100万英里)。 即使在典型的城市条件下进行十年全天候测试,也将打字超过300万公里(200万英里)。

此外,与今天的汽车相比,全自动汽车需要的测试类型完全不同。 甚至研究人员提出的问题也更加复杂。 他们应该确定汽车如何成功阻止事故发生,而不是找出事故发生的情况。

科学家做出了一个类比,即按医生的约定测试汽车。 带有人为控制的汽车的测试方法-测量血压或心率,测试无人驾驶的车辆-检查患者的智商。

为了开发一种四阶段加速方法,研究人员分析了密歇根大学交通研究所的两个项目收集的4060万实际公里(2520万英里)中的数据。 在两年的时间里,他们部署了大约3,000辆汽车和志愿者。

然后,他们确定了可能包含自动车辆与被驾驶人员之间“有意义的交互”的事件,并创建了一个模拟,该模拟替换了整个行驶过程而没有发生这些有意义的交互。 之后,他们对模拟进行编程,以使无人驾驶车辆将道路上的驾驶员视为主要威胁,并将无人驾驶汽车随意摆放在各处。

在编程阶段之后是数学测试,以评估某些结果的风险和可能性,包括伤害,事故和接近事故的时刻。 总之,研究人员使用重要性抽样方法解释了加速测试的结果,以找出自动驾驶汽车将如何对道路上的日常情况做出统计响应。

可以对各种潜在危险的操作执行快速评估过程。 迄今为止,研究团队仅评估了预计会导致严重事故的两种最常见情况:无人驾驶的车辆跟随一名人类驾驶员,相反,一名驾驶自动驾驶的汽车中的人员。 评估的准确性是通过进行并比较加速模拟和实际模拟来确定的。 该团队指出,有必要继续研究并考虑道路上的其他情况。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN404233/


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