前 两篇文章引起了很多问题和怀疑，我将在此回答。 本文中使用的所有数据都是对飞行的一般理论进行测试分析和计算得出的结果。
1.为什么需要它？ 有效吗
任何车辆的有效性只能在类似任务，类似特征且只能比较地评估。
例如，如果您采用我们模型的特征，并通过起飞重量（
沃隆333和
Dozor-50直升机）与您的同学进行比较，那么即使不比较运输任务，也很明显，由于有效载荷很小，它在比较中是
无效的它可以携带（5公斤）。 因此，是的，视频中显示的模型是无效的，我还要说的是，它只是作为实验性展台而设计的，旨在演示扑翼飞行的实现并研究其特性，因此幼稚地期望从中获得质量指标。
有可能制造出有效的飞轮吗？ 要回答这个问题，我们应该考虑我们已经获得了什么。
- 力学和惯性。 无法创建质量超过40千克的带有曲柄驱动的弯刀。 这很容易证明：事实是，在曲柄机构的情况下，力传递到机翼上的过程使得机翼在轨迹的极点处具有巨大的能量，这种能量被机体和机翼的变形所抑制。 同时机翼尖端的过载达到20克。 所有这些都会影响资源和强度，也就是重量。 同时，惯性负载与线性尺寸的四次方成正比，强度与第二维的平方成正比，这意味着这些曲线具有一个相交点，在此之后根本无法生成条纹。 即 曲柄驱动器根本不适合条纹，因此，我们需要寻找其他方式来更有效地进行挥杆动作，我们将尝试在新模型上实现。 新驱动器的实施将使我们能够从能量的角度（即能量）的角度评估makhelet的效率。 这种驱动器的效率是多少？从商业运作的角度来看是否会很有趣？ 新驱动器的第二项任务是证明可以消除与负惯性效应相关的障碍，即制造载人飞轮。 第三项任务是最大程度地减少振动和振动，即 机器是否会让人们感到舒适。
- 空气动力学和动力学。 这里的一切都更加复杂。 要了解如何提高空气动力学效率，您需要很好地了解镰刀的机翼如何产生空气动力，并且在没有风洞，烟架和称重传感器的情况下，这并不容易，因此新模型提供了更改大量摆动参数以选择角度的能力。和每种飞行模式的频率。 但是现在应该说，桃花心木的空气动力学特性还不错：质量K = 10-12，y在大迎角下达到4。
即 如果有可能进行节能高效的驱动并最大程度地利用襟翼的空气动力学特性，那么小型飞机可能会变得相当有效。 这就是我们将在新模型上执行的操作。
2.旧模型在哪里，我能看到吗，教授的这个故事是什么？ 基谢列夫？
我将简要地向您介绍我们如何构造男子气概。
我在12岁的时候建造了第一个makholet。 到16岁时，我想出了一个方案，使控制台反向移动。 正如我后来发现的那样，Kiselev V.A.也使用了该方案。 和Toporov V.M.
2004年，我进入了莫斯科航空学院，在那里，命运让我与从事未成年人的著名教授Kiselev V.A.在一起。 我开始为他工作，收集22公斤重的模型，因为这个话题对我来说很有趣，此外，我还是一个很好的建模者。
该模型的工作是在2005年至2010年期间由不同的团队进行的，我参加了其中一些，而其他则没有。 但是所有尝试的结果都是一个-模型慢跑了，但没有显示出飞行的迹象。 而且她因灾难性的稳定性而崩溃。 节点足以进行2-3次运行。 同时，项目经理没有对模型进行任何更改。
Valentin Afanasevich在2011年找到了另一位赞助商，他雇用了我和Shuvaova D.G.。 在项目上的工作。 再过一年，我们一直在做与过去五年相同的事情。 结果，赞助商决定放弃该项目的工作。 他采用了用自己的钱建造的模型。 经过深思熟虑，我们决定以最低费用向赞助商提供我们认为正确的模型。 结果，半年后，我们进行了第一次不确定的飞行-该模型控制不力，并且没有获得高度。 由于我们的经验不足，我们认为它是空气动力学的，并继续进行分段机翼的创建。
最令人惊讶的是，我们设法以足够高的可靠性实现了分段机翼的工作，但是我们面临着驱动无法应对的事实。 起初，我们犯了气动负载。 但是后来，根据曲柄变形的性质，我们发现整个事情都是惯性。 即 长期以来，我们一直以教授理论为基础。 Kiseleva（顺便证明），空气动力和惯性力的最大值在机翼轨迹的不同点上，没有加以汇总-事实证明这是根本错误的-对其进行汇总以及如何进行汇总。
在这方面，我们修改了机翼和驱动器的设计，并试图将惯性载荷降至最低。 结果，我们回到了起点。 该设备掉了，但没有受到控制，也不想增加高度。 经过多次不同角度和频率的测试后，我们设法找出了原因-在动力方面，更准确地说是在魔戒的机翼的空气动力学焦点上。 他不在他应该去的地方。 因此缺乏可控性。 结果，我们根据计算完成了模型的确定，最终设法实现了飞行。 即 教授的大多数理论。 基塞列娃并不忠实。 从最佳飞行角度开始，以动态效果结束。 尽管如此，教授的理论还是提供了基础，尽管它不是正确的基础，但我们可以从中推开这一基础，他对此深表感谢和尊重。
根据测试结果，我们向申办者保证，要继续进行空气动力学，动力学和飞行力学方面的深入研究，但是他想立即着手进行载人车辆的制造。 当然，我们拒绝参加这种疯狂活动。 结果，模型留在了他身上，我们仍然有经验。
两年来，我试图解决在边缘设计中发现的问题，同时聚集了一支工程师团队来实施各种项目。
最后，在我看来，我设法找到了解决所有矛盾的方法。 为了建立模型，在Boomstarter上成立了一家公司，但没有给出任何结果。
因此，我们的团队决定独立开发一种模型，并尽量减少第三方资金的参与。 我们现在正在实施的。
3.我在Geek社区中正在做什么？
我必须马上说-没有PR的愿望。 人们希望找到想要参与该项目或认真参与某个主题的人。
还需要好的铣床和车床。 如果有人尝试使用FLUENT或任何其他程序中的FEM进行清除，我不会拒绝。 双重地说，如果有人承诺了解空气动力学，我的计算和理论-使用撰写候选人和文凭的材料，我会很高兴-这不是什么遗憾。
我是设计师，不是空气动力学专家，不是演讲者，也不是经济学家-所有这些行业，我只需要弄清楚这个小孩子是否有权生存，或者仅仅是玩具。 因此，了解这些基本知识和原则，我在这些行业的资格水平完全相同。
4.他如何飞行？
这个问题最简单的答案是：
想象一下螺钉的轨迹-这是一个螺旋。 由于螺旋桨将飞机往前拉，因此其螺旋比螺旋桨的整个螺距受到更大的压缩。
现在，让我们放开螺旋并将其折叠，使其成为谐波。
事实证明，借助飞机，我们能够在轨迹的任何时刻创建拉力和升力，但是具有不同的绝对值。 例如，在升起时，机翼会产生更大的升力，而在降下时会产生牵引力。
即 魔杖的理想机翼在每个部分中都应与气流形成最佳角度，或者至少在固定气流区域内。 但是对于刚性机翼，根据设备的速度，只有一小部分区域处于围绕该区域的固定流中，但是大部分机翼处于失速区域中。 现在，如果我们计算以谐波运动的刚性机翼的升力和推力指数，事实证明，这种摆动比推力产生更大的阻力，即 根据经典的空气动力学，我们的模型无法飞行。 它应该将大部分精力都花在无用的漩涡上。 但是，她飞行。 因此，我们做出这样的假设：由于机翼的不均匀运动，会出现局部空气粘度增加的影响，并且失速延迟到40-50度的角度达到Cy = 5-7。 但是，这只是一个假设。 进一步的研究可能证明它是真实的。
现在来批评。
“为什么要这样做，很明显，这完全是胡说八道。”
在这里，答案很简单-这个主题没有被犁过，而是突然被埋没了，然后没人期望。
您会看到，不稳定的空气动力学不是十分可预测的，而且我们的数据表明，飞行机翼几乎完全处于不稳定的流动中，没有层流吹动的迹象，而旋涡的大小在范围上却大不相同。 同时，飞轮飞行并且没有说它绝对可怕。 也许在桃花心木的空气动力学中，关键在于改善所有飞机的空气动力学。 在任何情况下，就像任何未经研究的话题一样，扑扑飞行非常有趣。
“一切都需要做的不同”
如果您不仅能够“根据需要”生出该想法，而且可以根据著名的法律对其进行数学描述，计算并显示其可行性，那么我们将非常高兴并愿意实现您的想法。
“这不是科学，这是一个玩具”
我们不假装自己是科学家，所以就让它成为我们的爱好-工程。
感谢所有对主题无动于衷的人，一旦有了有关新模型的数据，我们一定会分享它。 如果有人想加入该项目，请以个人名义写。