正如
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文章中所承诺的
那样 ，我到达了Kiki机器人的组装地点，并研究了所有工作阶段。 因此，我将进行一次简短的巡回演讲，并讨论我自己为自己找到的东西。 同时，我要求对工作机器人进行部分拆卸，以了解其中的内部情况。
扰流板在本文的结尾，您将找到一个视频，其中包含机器人的部分组装。
也许我将以这样一个事实开始：机器人既可以自主工作，也可以在操作员的控制下工作。 当我去开发中心时，我遇到了7到8个机器人，其中一些机器人会定期移动并回答问题。 其中一个机器人完全处于调试机制的阶段，并将
消息传递给所有Habr用户。
但是，我们将从一个功能全面的模型开始。 所有机器人都有序列号，已经发布了3或4系列，并且正在准备更高级的模型，尽管实际的机器人可以做很多事情。 让我们从外观和与外界的互动开始。
机器人和操作员立即从两台摄像机接收图像：一只代替第三只眼睛，第二只屈膝。 这个位置不是偶然选择的：通过上部摄像机，操作员和机器人会收到与任何访客互动的主要图片。 此外，面部识别软件模块处理的是来自此相机的图像，并确定性别，年龄和情绪。 下部摄像机专用于机器人在现场或在展览会的迷宫中的移动和移动，因为它是固定的，并且始终观察移动情况。 胸部还有一个麦克风-语音识别系统和操作员会听到人与机器人的对话。
通常，机器人中有如此多的伺服器和自由度，您对此感到奇怪。 例如，有6个电动机提供指针的作用。
顺便说一下，展览会上最受欢迎的爱好之一就是握手。 开发人员故意限制了机器人可以挤压手的力。 此外，Kiki以4 +1组合移动手指。 但是，如果需要，您可以重建此节点并使其分别移动每个手指。
总的来说，工程师在机械方面的工作非常值得。 头部可以旋转和倾斜。 身体来回倾斜，而琪琪本人也可以从字面上转过身来。
该照片清楚地表明，旋转轮可以旋转180度。 在同一幅图像中，沿着基座的周边可以看到超声波传感器。 因此，机器人在移动时会看到障碍物，并且可以停止或绕过障碍物-这就是程序将如何设置的。
机器人的所有动作都称为动画。 任何动作都是通过在机器人菜单中编写脚本来实现的，因此教授新知识不会花很长时间。 在运动的同时，机器人可以运动和说话。
支撑架非常强大，因此不怕负载。 琪琪本人身高很高，大约150-160厘米，因此，为了保持稳定性，工程师们找到了一个极好的解决方案：由于使用了沉重的凝胶电池，重心尽可能低了。 这成功实现了高容量的免维护电池，低廉的每单位存储能量价格以及良好的镇流器，以确保机器人的稳定性。 无需充电，完整的电池寿命约为8-10小时，大约等于一个工作日。 同时，Kiki可以随时连接到220V网络，尽管移动性较小，但它在保持可操作性的同时会自动充电。
奇怪的是，机器人内部甚至还有一个很小的局域网。 如果仔细观察，您会看到开关，其中已经插入了4条跳线。 “机上”的几台计算机可以一次提供她的工作。 不幸的是，工程师没有给出铁的详细图片，理由是他们不能让我活着。
即使是家庭主妇也可以应付至于管理，它是混合的。 您可以使机器人完全脱机运行，甚至可以设置运动图-然后，琪琪（Kiki）将绕着大厅骑行，交谈，在屏幕上显示照片和视频，并回答所有感兴趣的人的问题。 第二个选项：离线模式+运算符。 操作员控制动作，如果一个人不在数据库中，有时会回答问题。 例如，琪琪（Kiki）的机器人可以与银行访客见面，识别他们的面孔，并按名字打招呼，同时通知个人经理客户已经到来。 但是客户想谈论生命，期货或加密货币的含义。 此时，操作员进入对话，只需将答案文本输入到声音生成器中即可。
除此之外，每个机器人都可以由操作员在Wi-Fi覆盖范围内进行控制，也可以通过Internet进行远程控制。 正常运行所需的最低速度为10 Mbit / s，但为了舒适运行，最好具有30 Mbit / s以上的通道。 此外，所有机械手都在一台大型服务器上工作，以补充数据库。 因此，无论客户身在何处，银行不同分支机构的机器人都可以识别客户。
至于操作员的位置，只要他有手提电脑和电源插座就足够了。
实际利益琪琪有时被称为智真机器人。 但这不是机器人的全部功能。 远程呈现机器人需要传输图像和语音，并向旁边的机器人广播操作员的语音。 Kiki的根本不同之处在于它可以独立运行：根据给定的路线移动，应对障碍，回答问题，在内置屏幕上演示演示文稿或视频。 也就是说，Kiki的机器人是为交流，广告和交互而设计的。 这与所有其他机器人明显不同。
如何在机器人上赚钱事实证明，这样的机器人可以成为赚钱的好工具。 在俄罗斯和周边国家/地区的许多城市，已经可以租借机器人或为您的组织购买机器人。 如果在女主人主持宴会之前
（举办有趣的比赛），现在租用的机器人根本不会闲着。 因此，越来越多的制造商被问及经销商网络的扩展，并且在不同城市进取的新主人正在写信给想要租用一两天Kiki机器人的人们。
结论事实证明，在展览期间，会定期接近机器人并要求其参观：生日，开设商店或举行宴会，有时甚至是婚礼。 也就是说，Kiki吸引了人们的注意力，并没有停止与他的交流，以至于很多人会为这样的机器人在生活中发生的重大事件而感到高兴。 也许这是逐步将类人机器人引入我们的生活？ 等一下
您可以
在这里租用机器人或购买此类房屋。