穿透墙壁本身的任务至少在5年内已经被军队和救援人员很好地解决了。 军事墙的观众甚至可以通过一堵不太厚的墙看到敌人的呼吸。 也就是说，有关通过墙壁观察人员或识别实物的新闻不会令任何专家感到惊讶。 当然，最好的技术是战场上执法的需要。
救援人员和考古学家的任务与控制可能的对手的任务略有不同-障碍物或平面图通常较少，雷达并没有特别沿着古代的废墟和建筑物拖曳。 站在一个地方，您只能使用最昂贵的雷达制作3D图片。 对于对封闭空间内部进行体积扫描的简单解决
方案 ，美国科学家Yasamin Mostofi和Chitra Karanam提出的
新解决方案是合适的。
他们将wi-fi发射器安装在从相对两侧围绕着两个物体飞行的直升飞机无人机上，并编写了一个程序来处理接收到的“发射”物体的信号功率失真。 该对象是一个由砖块制成的正方形，在其中放置了两个大小不同的木制立方体-一个在另一个的顶部。 发射无人机上安装了带有附加天线的标准Wi-Fi路由器，接收无人机上装有Raspberry Pi微计算机和类似的天线。 平板电脑上的程序跟踪了无人机的位置并控制了它们的轨迹。 您会在图中看到结果。
在飞行过程中，一架无人驾驶飞机连续发射WiFi信号，另一架无人驾驶飞机测量其接收功率以创建三维图像。
当前的发展基于Mostofi实验室的先前工作，该实验室是第一个使用诸如WiFi之类的通用射频信号扫描物体的实验室。 该实验室于2010年发布了使用该图像的第一个实验演示。 当前的3D实验的成功是通过直升机从多个角度接近区域的能力以及新提出的方法来说明的。
Wi-Fi技术有可能识别特定的人，甚至绘制其肖像。 唯一的问题是所得图像的扫描时间和处理效率。 如果扫描每个体素（体积点），则将花费太多时间。 Yasamin和Chitra在他们的算法中扫描了不到4％的隐藏在砖墙后面的木制立方体，以建立近似图像。 作者考虑到了其主要成就，所用组件的简单性，用于计算无人机飞行物体轨迹的有效算法以及使用部分数据构造图像的数学模型。