第一部分
第二部分
第三部分
第4部分
DE0-Nano-SoC开发套件/ Atlas-SoC套件
公司/项目-Terasic； RocketBoards.org
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CPU-英特尔（Altera）Cyclone V SE（Cyclone V FPGA + 2x Cortex-A9 @ 952MHz）
内存-1GB DDR3 RAM
价格-$ 99
DE0-Nano-SoC开发套件看起来像是一个商业调试板，但它具有开放的规格，价格仅为99美元，对于基于Cyclone V的板来说，这似乎是一个合理的价格。相当于Xilinx Zynq-7020。 该SoC将FPGA和两个运行Angstrom v2014.12 Yocto 1.7的Cortex-A9内核与Linux 4.0内核结合在一起。 该开发板具有GbE，USB OTG，微型USB端口和带有4GB krochka的microSD插槽。 还有一个加速度计，一个连接到ARM的扩展连接器以及一个连接到FPGA的各种接口，包括一个与Arduino屏蔽板兼容的40针连接器。 有一个相同版本的Atlas-SoC，其软件设计的目的是为程序员设计的，而不是为硬件开发人员设计的。 RocketBoards.org上有一个社区。
DPT板
公司/项目-DPTechnics
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CPU-高通Atheros AR9331（1x MIPS24k @最高400MHz）
内存-64MB DDR2 RAM
价格-$ 56（50欧元）或$ 66（加强版）
DPT板套件由两部分组成，包括可单独购买的DPT-Module COM和运行OpenWrt的Atheros AR9331芯片。 这款节能型IoT板具有WiFi，GPIO和JTAG，以及两个10/100以太网端口和两个USB端口。 Plus版本有更多接口，还有一套售价99欧元的设备，包括一块板，一个小的LCD，一块面包板，一个小的9g伺服器，传感器和其他小配件。 所有开发板均随附BlueCherry.io IoT软件。
龙板410c
公司/项目-Arrow； 高通公司
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CPU-Snapdragon 410（4x Cortex-A53 @ 1.2GHz）; Adreno 306 GPU
内存-1GB LPDDR3 RAM; 8GB eMMC
价格-$ 75
Arrow和高通公司的DragonBoard 410c是最早的64位ARM“黑客”板之一，它基于高通公司的四核A53 Snapdragon 410。 该板的尺寸为85 x 54mm，与Raspberry Pi几乎相同。 没有以太网端口，但是有WiFi，蓝牙，GPS，HDMI，microSD，3个USB端口，并兼容96Boards 40针低速和60针高速连接器。 单板支持Android 5.1，Debian 8.0和Windows 10 IoT核心版。 三月份，艾睿电子发布了单板96Boards CE Chameleon96，该单板可在具有WiFi，BT和量子弹性安全功能（！）的Intel Cyclone V ARM / FPGA SoC上运行Linux。 但是，价格仍然未知。
Edison Arduino套件
公司/项目-英特尔
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CPU-Intel Atom“ Tangier”（2x x86 @ 500MHz）； Quark协处理器
内存-1GB LPDDR3 RAM; 4GB eMMC
价格-$ 110
英特尔Edison计算机不是一块主板，而是作为Arduino Edison套件的一部分出售的。 英特尔目前专注于英特尔Joule，但爱迪生将面市一段时间。 英特尔针对Arduino的Edison套件在Sparkfun和Adafruit的售价为110美元。 Edison的尺寸为36 x 25mm，由Yocto Project负责运营。 该处理器是22nm的Intel Atom，具有裁剪的高清图形。 全套产品具有WiFi，BLE，一个microSD插槽和两个micro-USB端口。 还有一个Arduino连接器和70针连接器。 Arduino扩展还可以在许多供应商提供的许多Edison“黑客”工具包中找到，例如SeeedStudio（Grove传感器）和DSF Robot。
萤火虫rk3288
公司/项目-萤火虫
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CPU-Rockchip RK3288（4x Cortex-A17 @ 1.8GHz）; Mali-T760 GPU
内存-2GB DDR3 RAM可扩展到4GB； 16GB eMMC可扩展至32GB
价格-$ 129
由于RK3128上的FirePrime S / S +已不再销售，因此Firefly-RK3288现在是Firefly的初级单板。 尺寸为118 x 85mm，双启动Ubuntu和Android，支持Linux 4.4，频率为1.8GHz，带有Mali-T760 GPU的四核A17 RK3288。 Firefly-RK3288主板具有一个HDMI 2.0端口，可在60Hz下输出4Kx2K。 该评估板具有双频802.11ac，蓝牙4.0，一个GbE端口和三个USB端口。 单板配有VGA，LVDS，eDP，MIPI-DSI，MIPI-CSI，S / PDIF，调试端口和IR。 I / O端口在两个42针连接器上可用。 该板支持将RAM和闪存的容量增加一倍，分别达到4GB和32GB，但是这些选项当前不可用。 曾经有一个带有扩展内存的“ Plus”版本，售价为199美元。 “ Fireasy” WiFi，触摸屏显示器，风扇，相机作为选项出售。
萤火虫-RK3288重新加载
公司/项目-萤火虫
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CPU-Rockchip RK3288（4x Cortex-A17 @ 1.8GHz）; Mali-T760 GPU
内存-2GB DDR3 RAM; 16GB eMMC
价格-$ 159
Firefly-RK3288重新加载板具有与Firefly-RK3288相同的SoC，并支持相同的OS，但是它具有COM模块/基板。 基板的尺寸为178 x 117mm，COM模块的尺寸为82 x 60mm，它们通过314针MXM连接器进行连接。 Reload板具有与原始板相同的功能，除了13MP-DVP之外，还为5MP摄像机添加了第二个HDMI输出，一个HDMI输入和另一个DVP接口。 Reload板还具有SATA端口，第三个USB主机和一个微型USB OTG，以及一个184针扩展卡插槽。
萤火虫rk3399
公司/项目-萤火虫
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CPU-Rockchip RK3399（2x Cortex-A72 @最高2.0GHz，4x Cortex-A53最高1.42GHz）; Mali-T860 GPU
内存-2GB或4GB（Plus）DDR3 RAM; 16GB或32GB eMMC（Plus）
价格-179美元或219美元（加上）
新型Firefly-RK3399是功能最强大的黑客板之一。 Rockchip RK3399 SoC具有两个Cortex-A72内核和四个A53内核，以及一个高端Mali-T860 GPU。 在接下来的两个月中，一块单板124 x 93mm板将以179美元的价格出售，带有2GB RAM和16GB eMMC，以及219美元的4GB / 32GB，然后价格将增加20美元。 还有一个microSD插槽和一个用于SSD的M.2插槽。 标配GbE端口，双频802.11b / g / n / ac，带BLE的Bluetooth 4.1和SIM卡插槽，并且有一个用于可选LTE模块的mini-PCIe插槽。 还有一些HDMI和DP端口支持最高4K @ 60Hz，以及MIPI-DSI，eDP，DVP，IR和2x MIPI-CSI。 Firefly-RK3399配备了两个USB 3.0端口（包括Type-C），两个USB 2.0端口，一个42针扩展槽和各种音频接口。 该主板具有双启动Android 6.0.1和Ubuntu 14.04。
伽利略第二代
公司/项目-英特尔
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CPU-Intel Quark X1000（1x Pentium兼容@ 400MHz）
内存-256MB DRAM
价格-$ 61.69
基于节能型Quark X1000的Intel IoT伽利略2开发板，与Arduino兼容，具有可选的12V PoE，以及USB，PWM和GPIO。 英特尔现在正从Quark迁移到Intel Curie模块中与Linux不兼容的Quark SE，并且Galileo主板将消失，但是如果要在Quark上运行Linux，这是当前的唯一选择。 现在最低的价格是纽蛋鸡61.69美元。
小发明2
公司/项目-AMD，GizmoSphere.org，Symmetry Electronics
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CPU-AMD G系列GX210HA SoC（2x x86 @ 1GHz）; Radeon HD 800显卡
内存-1GB DDR3 SDRAM
价钱-$ 165
Symmetry（Semiconductorstore.com）和GizmoSphere.org已更新了其支持Linux的G系列SoC。 Gizmo 2板具有HDMI，microSD，mSATA和USB 3.0端口。 具有开放规格的Gizmo 2主板处于价格便宜，功能更强大的x86主板的阴影下，与论坛的链接不再起作用，该项目已接近尾声。 这可能是您最后一次看到G系列主板的机会。
远足
公司/项目-LeMaker
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CPU-HiSilicon Kirin 6220（8x Cortex-A53 @ 1.2GHz）; 马里450-MP4 GPU
内存-1GB或2GB LPDDR3 RAM; 8GB eMMC
价格-75美元（1GB）或109美元（2GB）
兼容96Boards的旗舰Hikey主板由LeMaker（Banana Pro）制造，并配备8GB闪存和1GB或2GB内存容量供选择。 64位处理器，8核，板尺寸为85 x 54mm，96Boards Consumer Edition外形尺寸，具有40针低速和60针高速连接器。 包括WiFi，蓝牙，HDMI，MIPI-DSI和三个USB端口。 像其他96Boards一样，HiKey带有Linaro Debian Linux（4.4.11）和Linaro / AOSP Android发行版。 LeMaker和ArcherMind最近都发布了使用HiSilicon的Quad-A73，quad-A53 Kirin 960 SoC的96Boards CE兼容Hikey 960 SBC，但价格为239美元，超出了我们的限制（200美元）。
悍马板
公司/项目-SolidRun
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CPU-NXP i.MX6 Solo，DualLite，Dual或Quad（1x，2x，2x或4x Cortex-A9 @最高1.2GHz）; Vivante 2D / 3D GPU
内存-Solo（512MB），DualLite和Dual（1GB）和Quad（2GB）DDR3 RAM； 可选的eMMC或NOR闪存
价格-$ 74至$ 130
像HummingBoard-Pro一样，-Base版本是三明治式的，尺寸为86 x 55mm，并且像HummingBoard-Gate和-Edge版本一样，具有可选的WiFi和蓝牙，并支持所有基于这四个版本的MicroSOM模块i.MX6。 2016年10月，SolidRun发布了MicroSOM 1.5的更新版本，适用于所有HummingBoard型号，也可以单独购买。 修订版1.5 MicroSOM具有FlexCAN和TI WiLink8，以及可选的eMMC和NOR闪存，最大容量为8GB。 HummingBoard基座具有类似Raspberry Pi的端口，包括26针连接器。 两种版本的-Base和-Pro都有两个USB 2.0端口，以及HDMI，MIPI-CSI和S / PDIF音频。 与其他HummingBoards一样，由于i.MX6的限制，GbE端口被限制为470Mbps，其中包括Debian，Yocto Project和Android发行版。
HummingBoard-Pro
公司/项目-SolidRun
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CPU-NXP i.MX6 Solo，DualLite，Dual或Quad（1x，2x，2x或4x Cortex-A9 @最高1.2GHz）; Vivante 2D / 3D GPU
内存-Solo（512MB），DualLite和Dual（1GB）和Quad（2GB）DDR3 RAM； 可选的eMMC或NOR闪存
价格-从$ 84到$ 210（专业版）
HummingBoard-Pro与HummingBoard-Base相同，只是增加了mini-PCIe，mSATA，LVDS，模拟音频，RTC和IR。 还增加了两个额外的USB端口。 可选配microSD插槽，无线模块，电源适配器和外壳。
悍马板边缘
公司/项目-SolidRun
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CPU-NXP i.MX6 Solo，DualLite，Dual或Quad（1x，2x，2x或4x Cortex-A9 @最高1.2GHz）; Vivante 2D / 3D GPU
内存-Solo（512MB），DualLite和Dual（1GB）和Quad（2GB或4GB）DDR3 RAM； 4GB eMMC以及MicroSOM上的可选eMMC或NOR闪存
价格-$ 99至$ 252
HummingBoard-Edge比HummingBoard-Pro具有更大的尺寸（102 x 69mm），并且具有相同的功能。 此外，还有四个USB 2.0，增加了连接器M.2，SIM和MIPI-DSI。 还安装了扩大的36引脚GPIO连接器，电源电压范围为7-36V，并添加了eMMC（可选）。 像Pro一样，有许多可选的无线模块，对于Quad型号（在最大配置下超过200美元的门槛），还有4GB RAM。
悍马门
公司/项目-SolidRun
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CPU-NXP i.MX6 Solo，DualLite，Dual或Quad（1x，2x，2x或4x Cortex-A9 @最高1.2GHz）; Vivante 2D / 3D GPU
内存-Solo（512MB），DualLite和Dual（1GB）和Quad（2GB或4GB）DDR3 RAM； 可选的eMMC或NOR闪存
价格-从$ 84到$ 235
顾名思义，HummingBoard-Gate主要设计为物联网网关。 它的功能少于HummingBoard-Edge，没有LVDS，模拟音频，eMMC和M.2。 否则，它几乎是相同的，具有102 x 69mm的相同尺寸，电源7-36V，mini-PCIe插槽，可选的无线模块和金属外壳。 主要的创新是MikroBus插座，您可以在其中安装MikroElektronika I / O 200-plus Click扩展模块和传感器模块。
强化6410Plus
公司/项目-加强计算
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CPU-高通Snapdragon 600（4个“ Krait”内核@ 1.7GHz）； Adreno 320 GPU； QDSP6V4 DSP
内存-2GB PCDDR3 RAM; 4GB eMMC
价格-$ 143
Inforce 6410Plus主要针对商业市场，但它是开放的平台，受到自制制造商的青睐。 Plus型号具有先进的机器人和物联网功能，包括GPS，MIPI-CSI，MIPI-DSI，功能更强大的12V电源，更小的16mm外形以及新的34针PAC扩展连接器。 该主板尺寸为100 x 70mm（Pico-ITX尺寸），可在Ubuntu Linux（内核3.4）或Android 4.4上运行。 该板有一个四核Cortex-A15 Snapdragon600。除了微型HDMI之外，还有两个MIPI-DSI接口代替LVDS。 还有GbE，microSD，SATA，WiFi，BT，三个USB端口，包括OTG端口。
卡达斯病毒
公司/项目-Khadas
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CPU-Amlogic S905X（4x Cortex-53 @最高2GHz）; Mali-450 MP2 GPU
内存-2GB DDR3 RAM; 8GB或16GB（Pro）eMMC
价格-$ 50或$ 65（Pro）
中国初创公司Khadas于2016年底在面向媒体的Khadas Vim主板上首次亮相。该主板尺寸为82 x 58mm处理器，从低成本的Amlogic S905X到Odroid-C2的四核Cortex-A53 Amlogic S905。 Khadas支持带有Kodi-17软件的Android 6.0，以及Ubuntu 16.04，Buildroot和OpenELEC / LibreELEC 7.0版。 专业版的eMMC 5.0从8GB引导到16GB，并具有从802.11n到802.11ac的WiFi。 两种版本都具有蓝牙4.2，快速以太网，三个USB 2.0主机端口，一个C型OTG端口。 还有HDMI 2.0a，IR，microSD和40针扩展插槽（但与RPi不兼容）。 运送到美国是免费的。
Lemaker吉他
公司/项目-LeMaker
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CPU-Actions S500（4x Cortex-A9 @最高1.6GHz）; PowerVR SGX544 GPU
内存-1GB或2GB DDR3 RAM; 8GB eMMC
价格-$ 59
三明治式LeMakerSBC吉他板包括一个四核Actions S500模块。 图像可用于Android 5.0，Ubuntu Mate，Ubuntu Core，Lemuntu，Armbian，ArchLinux和LeMaker XBMC。 底板尺寸为88 x 81mm，包含WiFi，蓝牙，以太网，HDMI，微型USB 3.0和两个USB主机端口。 还有一个MIPI-CSI接口和一个RPi兼容的40针连接器。
LinkIt Smart 7688
公司/项目-MediaTek Labs，SeeedStudio
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CPU-MediaTek MT7688AN（1x MIPS内核@ 580MHz）; Atmel ATmega32U4 MPU（仅限Duo）
内存-128MB RAM; 32MB闪存
价格-12.90美元或15.90美元（双人）
LinkIt是MediaTek Labs和SeeedStudio的极小板，可在580MHz MIPS SoC OpenWrt上运行，并用作物联网网关。 售价13美元的型号为56 x 26mm，配备WiFi，microSD和两个micro-USB端口，售价16美元，61 x 26mm的LinkIt Smart 7688 Duo具有用于Arduino支持的MPU。 该开发板具有GPIO，I2C，SPI，UART，PWM和快速以太网，以及基本模型中的I2S音频和Duo中具有SPI的ADC。 SeeedStudio提供了可选的LinkIt选件板，以及Duo的三个选件：Arduino板和Grove传感器，以及更丰富的Grove Starter Kit。 MediaTek Cloud Sandbox可用于数据收集和分析。
LinkSprite阿卡迪亚V3
公司/项目-LinkSprite Technologies
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CPU-NXP i.MX6 Quad（4x Cortex-A9 @最高1.2GHz）; Vivante GC355 GPU
内存-1GB DRAM
价格-$ 119
LinkSprite Acadia板运行在Ubuntu 12.04或Android 4.4上，具有i.MX6 Quad处理器，这不同于LinkSprite pcDuino板上常用的Allwinner SoC。 与上述V2型号相比，V3丢失了eMMC闪存，但配备了microSD插槽和两个SD插槽。 还有HDMI，LVDS，SATA，音频，GbE连接器，三个USB端口，两个摄像头接口以及一个与Arduino兼容的接口
扩展连接器。
Linkprite拱门
公司/项目-LinkSprite Technologies
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CPU-Allwinner A80（4x Cortex-A15 @最高2GHz，4x Cortex-A7 @最高1.3GHz）; PowerVR G6230 GPU
内存-2GB DRAM; 8GB闪存
价格-$ 95
LinkSprite Arches最初于2014年5月以pcDuino8的形式发布，于年底在beta测试人员中使用，并于2015年上市。Arches板运行于Linux或Android上，包含八核Allwinner A80，类似于基于A80的Cubieboard4。 该板配备了microSD，HDMI，GbE，三个USB端口（其中一个是3.0 OTG）以及WiFi，蓝牙和CSI接口。
MarsBoard RK3066 Pro
公司/项目-昊宇电子，MarsBoard.com
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CPU-Rockchip RK3066（2x Cortex-A9 @ 1.6GHz）; 马里400 GPU
内存-1GB DDR3 RAM; 4GB eMMC闪存
价格-$ 140
Waveshare出售的皓宇MarsBoard RK3066 Pro板具有相同的SoC RK3066，内存和模块化设计，并支持Linux / Android，例如标准的MarsBoard RK3066，但增加了Arduino接口，VGA端口，microSD插槽和1-接口。线，SPI，I2C和UART。 Pro板还具有五个USB，10/100以太网，HDMI，LCD，S / PDIF，IR和摄像头接口。 我们从列表中删除了标准的MarsBoard RK3066，因为它不再在官方网站上出售，并且在亚马逊上的价格已升至77美元。 从此我们还删除了Marsboard AM335x， 有许多更丰富，更便宜且得到官方授权的BeagleBone克隆。 充满垃圾邮件的Marsboard论坛可能即将结束。
联发科技X20开发板
公司/项目-ArcherMind（AlphaStar）; 联发科
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CPU-MediaTek Helio X20（4个Cortex-A53 @ 1.4GHz，4个Cortex-A53 @ 1.95GHz，2个Cortex-A72内核@ 2.5GHz）; Mali-T880 GPU
内存-2GB LPDDR3 RAM; 8GB eMMC
价格-199美元
面向Android的联发科X20开发板不仅是评测中最昂贵的主板，非常接近200美元的上限，而且功能最强大，仅可与基于英特尔Apollo Lake的价格相同的UP Squared媲美。 该板符合Seeed和AliExpress的价格为199美元，符合96Boards CE，并基于联发科的十核SoC（Cortex-A53和-A72）Helio X20。 Helio X20处理器具有两个工作在2.5GHz频率的Cortex-A72内核，以及两个工作在1.95GHz频率的Cortex-A53内核的四核Big.Little bank。 还有一个强大的Mali-T880 MP4 GPU接口。 85 x 54mm电路板具有通常的96Boards 40和60针连接器以及16针模拟接口。 您还将获得WiFi，BT，GPS，HDMI和microSD，以及两个USB 2.0主机端口和micro-USB（仅限设备）。 目前唯一可用的固件是Android 6.0 BSP。
MinnowBoard Turbot Dual
公司/项目-英特尔，ADI，MinnowBoard.org
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CPU-Intel Atom E3826（2x Bay Trail @ 1.46GHz）; 英特尔高清显卡
内存-2GB DDR3L RAM
价钱-$ 146
3.9 x 2.9英寸的MinnowBoard Turbot由ADI Engineering制造，并得到MinnowBoard.org和英特尔社区的支持，取代了CircuitCo的MinnowBoard Max。 价格范围高达160美元，但可以在Netgate以146美元的价格购买。 该开发板包括一个用于Arduino类扩展的低速连接器和一个用于Lures扩展的60针高速连接器。 其他接口包括两个USB，GbE，micro-HDMI，SATA。 支持Debian，Ubuntu，Yocto Project，Android 4.4和Windows 10； Turbot Dual，最近还添加了几乎相同的MinnowBoard Turbo Quad-core（请参阅下文）。
MinnowBoard Turbot四核
公司/项目-英特尔，ADI，MinnowBoard.org
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CPU-Intel Atom E3845（4x Bay Trail @ 1.91GHz）; 英特尔高清显卡
内存-2GB DDR3L RAM
价格-$ 190
MinnowBoard Turbo四核最近已经上市销售，其尺寸与Turbot Dual相同，尺寸为99 x 74mm，并且功能基本相同。 该四块板具有来自同一22nm Bay Trail一代的四核，1.91GHz Atom E3845，并具有散热器，风扇和更快的Intel I210 GbE控制。 大约一年前，ADI推出了大型（103 x 99mm）MinnowBoard Turbot Dual-E，并在双核Atom E3826和四核E3845 SoC之间进行选择。 Dual-E之所以这样命名，是因为它具有GbE端口，并且还具有用于WiFi，LTE或SSD的组合的M.2 / micro-SIM插槽。 尚无价格信息。
MYS-6ULX单板机
公司/项目-MYIR
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CPU-NXP i.MX6 ULL或i.MX6 UL（分别为1x Cortex-A7 @ 528MHz或696MHz）; 2D PXP GPU
内存-256MB DDR3 RAM; 256MB NAND
价格-$ 24.80（i.MX6 ULL）或$ 26.80（UL）
MYIR主要生产商用板，但也发布了一些开放规格的“黑客”板，例如适用于自己动手做的MYS-6ULX。 他们也有Rico Board（Sitara）和Z-turn（Zynq）（请参阅下文）。 对于价格从25美元到27美元不等的MYS-6ULX，您可以选择i.MX6 UL（UltraLite）或时钟频率较低的新型i.MX6 ULL。 每种型号的主板都有其独特的超能力：i.MX6 UL版本的主板在-40至85°C的温度范围内运行，而不是在0至70°C的标准温度范围内运行，i.MX6 ULL型号具有WiFi无线电。 否则，这些板是相同的，尺寸为70 x 55mm。 您将获得一个microSD插槽，快速以太网端口，USB主机和micro-USB 2.0 OTG端口，一个调试连接器，一个带有可选触摸屏的LCD接口。 可以使用双20针扩展连接器来连接尚未提供的可选基板。 MYS-6ULX板随附在4.1.15内核上的开源Linux BSP，以及Debian或带有Qt移植的Yocto项目。 没有论坛或特殊社区，但是您会获得所有计划和完整的文档。