第一部分
第二部分
第三部分
第4部分
译者：我
请您注意单板计算机上报告的翻译，该报告已发布在LinuxGizmos.com网站上。 该报告简要介绍了98个最高200美元的电路板。 在报告中，此类委员会被称为“黑客”，以强调其对各种创造力的适用性。
由于信息量很大，因此我将翻译分为几部分。
我还想警告切下的图片很多！
因此，第1部分。
KDPV
在过去的一年中，LinuxGizmos已经报告了数十款新的开放规格的单板计算机，它们对开发人员和黑客友好，可以运行Linux和Android。 我们将它们与旧木板一起添加到了目录中。 我们的审查中包括的费用不到200美元（不包括运费），可在今年7月交付，并满足我们（非常灵活）的开放性标准。
该目录是与Linux Foundation的Linux.com社区合作编写的。
除了98条评论之外，我们还整理了一张详细表，用于比较所有98个板的主要参数。
审查中所有委员会的摘要表。 要查看，请在新选项卡中打开图像。
此列表扩展了我们一月份的90个单板计算机目录。 2016年6月，目录包括81个委员会，2015年5月-53个委员会。
选择标准
确定具有开放规格的单板计算机的选择标准并非易事。 没有一个单板卡具有完全开源的功能，尤其是对于GPU以及有时文档记录不充分的CPU，但是，RISC-V架构可以在不久的将来发挥作用。 我们名单上的某些委员会拥有完全开源的硬件许可证。 最后，该项目应至少提供I / O端口的详细规格和图表，以连接其他扩展卡。 项目还应该至少具有技术支持和个人开发者社区，即论坛，指南和其他资源，用于在此单人游戏上发布解决方案和项目。
对于大多数客户而言，重要的一点是，可以下载支持主板资源的Linux或Android发行版。 对于新板，我们允许在此问题上有所延迟。
下面的概述包括每个板的简短描述和规格，以及指向相应制造商页面的链接。
显示的价格是发布时的最低价，但许多主板的价格可能有所不同。 价格不包括运费，或仅包括某些地区的免费送货。 有时，运输成本可能很高，例如，将35美元的费用变成50美元的费用。 由于LinuxGizmos具有国际受众，因此我们不将运费包括在价格中。
我们欢迎用户提出意见，尤其是有关支持和软件的意见。 请在发布后参与讨论。 不要忘记为您最喜欢的“黑客”委员会投票。
该审查按字母顺序列出了这些板，根据规范和2017年5月最后一周的最低可用价格，这些板将于2017年7月交付。
86 Duino零
公司/项目-DM＆P，86Duino.com
LinuxGizmos评估
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CPU-DM＆P Vortex86EX（1x x86 @ 300MHz）
内存-128MB RAM
价格-$ 39
DM＆P处理器上的86Duino板是最小的x86单板卡之一，相当于One的102 x 53mm。 该开发板与Arduino扩展插槽兼容，具有低功耗和模块化设计。 包括快速以太网，USB 2.0和microSD连接器，17个数字I / O端口和6个模拟输入。 售价69美元的One机型还具有高清音频和更多端口。 还有一个版本的EduCake mini-PC和一个版本的One SeeedStudio。 目前该项目尚未开发，论坛上的活动很少。
A20-OlinuXino-Lime2
公司/项目-Olimex，OlinuXino，Mouser
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CPU-Allwinner A20（2x Cortex-A7 @ 1GHz）; 马里400 GPU
内存-1GB DDR3 RAM; 可选的4GB eMMC版本
价格-$ 50（45欧元）; 4GB版本61美元（55欧元）
OlinuXino是保加利亚公司Olimex的一个项目，这是“黑客”委员会最古老的项目之一，但是该公司最近专注于开源但不兼容Linux的平台ESP32。 oLinuXino论坛上的许多活动都涉及Linux上的主板，并在今年早些时候启动了基于Allwinner A64处理器的Teres-A64 Linux笔记本电脑开源项目，价格为225欧元。 尽管如此，旧的A20-OlinuXino-Lime2板仍然很有趣，它具有千兆以太网端口（GbE或10/100 / 1000Mbps），microSD插槽，HDMI端口，LCD接口，3个USB端口，电池支持和160个端口通用输入输出 该主板尺寸为84 x 60mm，操作系统为Android 4.2.2或带有Linux内核3.4.1的Debian Jessie。 今年，Lime2切换到了与Lime2-4GB / eMMC相同的电路板版本，该版本具有RTL8211E以太网PHY，连接至电路板接地的安装孔以及不带切口的直线轮廓。
A20-OlinuXino-Micro
公司/项目-Olimex，OlinuXino，Mouser
LinuxGizmos评估
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CPU-Allwinner A20（2x Cortex-A7 @ 1GHz）; 马里400 GPU
内存-1GB DDR3 RAM; 可选的4GB NAND
价格-$ 61（55欧元）; 4GB版本72美元（65欧元）
A20-OlinuXino-Micro具有与第一个Lime型号相同的端口，以及VGA，带传感器支持的LCD和音频输入输出。 较大的板142 x 83mm，具有用于连接扩展模块的插槽。 有一个带有4GB NAND的版本。
A33-OlinuXino
公司/项目-Olimex，OlinuXino，Mouser
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CPU-Allwinner A33（4x Cortex-A7 @ 1.2GHz）; 马里400 GPU
内存-1GB DDR3 RAM; 有一个4GB NAND版本
价格-4GB版本40美元（36欧元）或49美元（44欧元）
与早期的OlinuXino板相比，A33-OlinuXino板具有最快的四核SoC Allwinner A33，但是在其他所有方面都比较适中。 在这些端口中，仅保留了mini-USB OTG，具有100dB编解码器的音频和5V电源连接器。 40引脚GPIO连接器（未焊接）的两个位置，以及用于双MIPI-CSI摄像机（5和8兆像素）的1280 x 800 LCD接口。 还有一个调试连接器，一个LiPo充电器和一个升压电压转换器。 电路板尺寸为71 x 66mm，小于A20和Lime2上的Lime板。 您可以在Linux 3.4.39内核上下载Android 4.4和Debian Jesse映像。
Arduino工业101
公司/项目-Arduino
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CPU-高通Atheros AR9331（1x MIPS24k @最高400MHz）
内存-64MB DDR2 RAM; 16MB SPI闪存
价格-$ 38.50
Arduino大战结束了，但是除了非Linux Sigfox兼容的MKRFOX1200，我们没有看到许多新的Arduino板。 这两个站点没有合并，每个站点提供的解决方案略有不同。 可在Arduino.org上获得与Linux兼容的可扩展Arduino工业101板，并且Arduino.cc页面上只有一个链接。 该板包含来自Arduino Yun和COM的Linux / WiFi，并集成到了Arduino兼容基板中。 该开发板包括一个密封的Chiwawa LGA模块，该模块在WiFi SoC AR9331上的Linino（OpenWrt版本）下运行，以及64MB DDR2 RAM和16MB SPI闪存。 底板具有一个16MHz ATmega32u4 MPU，带有2.5KB SRAM和32KB闪存。 还有一个USB OTG端口和20个离散端口，包括UART，7个PWM，以太网和12个模拟输入。
Arduino Yun /云PoE
公司/项目-Arduino
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CPU-高通Atheros AR9331（1x MIPS24k @最高400MHz）
内存-64MB DDR2 RAM
价格-$ 68.20（Yun）或（Yun PoE）$ 78.10
原始的Arduino Yun i仍可在Arduino.org上找到，而新版本的Arduino Yun PoE在Arduino.cc上有售。 在这两个站点上都列出了较小的Arduino Yun Mini，但是没有货，没有任何希望出现。 在Yun上多花10美元，Arduino Yun PoE在原来的Yun上增加了以太网供电功能，它允许您使用随附的可选模块通过10/100以太网端口为电路板供电。 这两个版本都在高通公司的400MHz AR9331 WiFi SoC的OpenWrt Linino上运行，并在Atmel Atmega32U4上执行Arduino代码。 基于Linux的组件包括2.4GHz WiFi-n无线电模块，USB 2.0主机端口和microSD插槽。 5V板上的Arduino控制接口包括20个离散I / O端口，7个PWM输出和12个模拟I / O端口。 另外，如果您已经有了arduino，则可以以49美元的价格订购运行OpenWrt的Arduino Yun Shield，并将Yun功能添加到任何Arduino开发板上。
Arduino天
公司/项目-Arduino
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CPU-高通Atheros AR9432（1x MIPS24k @最高560MHz）; Atmel SAMD21G18 Cortex M0 + MCU（48MHz）
内存-64MB DDR2 RAM; 4GB eMMC； 用于SAMD21G18的256KB闪存和32KB RAM
价格-$ 95.70
与Arduino Yun和Yun Mini PoE相比，Arduino Tian板的尺寸为68.5 x 53mm，在Linino下运行于更快的Atheros AR9432处理器上，并使用Atmel SAMD21G18 32位微控制器。 除WiFi外，Tian板还具有支持蓝牙EDR / BLE 4.0a的Qualcomm CSR8510芯片。 您还将获得一个USB 2.0主机端口，一个GbE端口和一个4GB eMMC。 在Arduino端，有6个模拟端口和12个PWM输出。
香蕉派BPI-M2
公司/项目-SinoVoip
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CPU-Allwinner A31（4x Cortex-A7 @ 1.0GHz）; PowerVR SGX544MP2 GPU
内存-1GB DDR3 RAM
价格-$ 40
SinoVoip的Banana Pi M2主板在亚马逊上的售价为40美元，与RPi Model B +非常相似，并具有40针连接器。 M2具有GbE，WiFi，五个USB端口以及显示和摄像头接口。 我们已经从列表中删除了具有SATA接口的Allwinner H3上较小的Banana Pi M2 +主板，因为它不再销售。 我们只能在精简版的EDU上的AliExpress上找到它，价格为22美元，不带无线接口和闪存，各种OEM的价格为27美元至35美元。
香蕉派BPI-M2 Ultra
公司/项目-SinoVoip
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CPU-Allwinner R40（4x Cortex-A7）; Mali-400 MP2 GPU
内存-2GB DDR3 RAM; 8GB至64GB eMMC
价格-$ 40
Banana Pi M2 Ultra在亚马逊上收取40美元的运费，但在其他地方则要60美元。 它具有与M2相同的92 x 60mm尺寸，但配备了更快的Allwinner R40，并具有SATA连接器。 作为交换，我不得不牺牲四个USB端口之一。 已安装2GB RAM，这对于SoC Cortex-A7是不常见的。 M2 Ultra还配备GbE，WiFi，蓝牙，micro-USB OTG，40针连接器，以支持Raspberry Pi扩展以及显示和摄像头接口。
香蕉派BPI-M3
公司/项目-SinoVoip
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CPU-全志A83T（8x Cortex-A7 @ 1.8GHz）; PowerVR SGX544MP1 GPU
内存-2GB LPDDR3 RAM; 8GB至64GB eMMC
价格-$ 74
SinoVoip的Banana Pi M3（BPI-M3）由Allwinner A83T八核SoC提供支持，在速卖通上的售价为74美元，在亚马逊上的售价为1美元，并具有2GB RAM和8GB eMMC。 M3板的尺寸与M2 Ultra相同（92 x 60mm），并且具有相同的RPi 40针连接器。 与M2 Ultra一样，M3板支持GbE，WiFi，SATA，3x USB以及摄像头和显示器的连接。 软件支持比其他Banana Pi板更好。 您可以选择Android 5.1，Debian 8，Ubuntu 16.04 Mate，Raspbian Jesse Mate，Kano，Kali，CentOS，Gentoo，OpenSUSE，Arch，CRUX和Fedora。
香蕉派BPI-M64
公司/项目-SinoVoip
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CPU-Allwinner A64（4x Cortex-A53 @ 1.2GHz）; Mali-400 MP2 GPU
内存-2GB DDR3 RAM; 8GB至64GB eMMC
价格-$ 74
SinoVoip的第一个64位Banana Pi开发板在速卖通上的售价为74美元，比Allwinner A64 Pine A64上的其他开发板要贵，但它具有2GB RAM和丰富的外围设备。 您将获得支持4K，MIPI-DSI和MIPI-CSI以及无线接口和GbE的HDMI。 主板尺寸为92 x 60mm，3个USB主机端口，micro-USB OTG和40针RPi连接器。
香蕉亲
公司/项目-LeMaker
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CPU-Allwinner A20（2x Cortex-A7 @ 1GHz）; Mali-400 MP2 GPU
内存-1GB DDR3 RAM
价钱-$ 48
与来自SinoVoip的Banana Pi M2和来自SinoVoip的前合作伙伴的Banana Pro相比，LeMaker具有双核SoC A20。 Banana Pro板具有SATA连接器和RPi兼容的40针连接器。 还有一个microSD，WiFi，2个USB主机端口和一个micro-USB OTG。 LeMaker还提供单板LeMaker吉他和兼容96Boards的HiKey（请参见下文）。
BeagleBone Black，Rev C
公司/项目-BeagleBoard.org
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CPU-带PRU MCU芯片的TI Sitara AM3358（1x Cortex-A8 @ 1GHz）; PowerVR SGX530 GPU
内存-512MB RAM; 4GB eMMC
价钱-$ 48
与Debian兼容的BeagleBone Black Rev C板在2016年评测中排名第81位，排名第三，可在许多地方购买，MCM Electronics的最低价格为48美元。 用于工业应用的单板计算机具有许多扩展接口和可编程微控制器“ PRU”，也是一个发达的BeagleBoard.org社区和生态系统。 近年来，出现了BeagleBoard.org授权克隆。 除了SeeedStudio的两种BeagleBone Green型号之外，还有Octavo的BeagleBone Black Wireless和BeagleBoard.org自己开发的产品-BeagleBone Blue（见下文），以及Element14的新BeagleBone Black Industrial 4G，与BB Black相同，但上了光油温度范围为-20至85°C。 SanCloud的BeagleBone增强板具有丰富的功能，已分发给Indiegogo支持者，尽管该板的设计是开放的，但已不再可用。 经过长时间的延迟，Cortex-A15上的BeagleBoard-X15双核板终于可以从包括Mouser在内的各种供应商处获得。 但是，它的价格为264美元，并且超出了我们的200美元的限额。
BeagleBone黑色无线
公司/项目-BeagleBoard.org; Octavo系统
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CPU-具有TI Sitara AM3358（1x Cortex-A8 @ 1GHz）和PRU MCU的Octavo Systems OSD3358 SiP; PowerVR SGX530 GPU
内存-512MB RAM; 4GB eMMC
价格-$ 68.75
在BeagleBoard.org的支持下，Octavo Systems替代了Seeed的BeagleBone Green Wireless（见下文），还在BeagleBone Black设计中增加了2.4GHz 802.11a / b / g / n和Bluetooth 4.1 BLE。 与两个Seeed BB Green模型不同，BeagleBone Black Wireless板保留了BB Black一样的micro-HDMI端口，但丢失了以太网端口。 否则，它与BB Black相同，但有两个例外：它是基于Octavo Systems OSD3358 SiP模块（系统级封装）构建的，该模块将BeagleBone功能集成到一个BGA软件包中，从而简化了基于它的定制开发的创建。
比格犬骨蓝
公司/项目-BeagleBoard.org
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CPU-具有TI Sitara AM3358（1x Cortex-A8 @ 1GHz），PRU MCU芯片和PowerVR SGX530 GPU的Octavo Systems OSD3358 SiP
内存-512MB RAM; 4GB eMMC
价格-$ 80
BeagleBoard.org机器人与UCSD协调机器人实验室的协作已经建立了一个BeagleBone克隆，用于运动控制和电池供电的任务。 与BeagleBone Black Wireless一样，BeagleBone Blue板包括带WiFi和Bluetooth 4.1 LE的TI WiLink 8，以及包含Soara Sitara AM3358，RAM和闪存以及PMIC和其他外围设备的Octavo Systems OSD3358 SiP模块。 没有以太网端口和显示接口，但是您获得了微型USB 2.0主机和客户端端口，伺服电机有8个输出，直流电机有4个输出，四路编码器有4个输入。 还有一个IMU，气压计，JTAG，GPS和DSM2无线电。 功率范围为9-18V DC，一个用于LiPo电池的连接器，以及通常的BB Black接口列表。 板上还存在许多自定义按钮和LED。 BeagleBone Blue板默认在基于Debian的实时堆栈下运行，也可以在Ubuntu Core下运行，并支持ROS和ArduPilot。
比格犬骨绿
公司/项目-BeagleBoard.org; Octavo系统
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CPU-带PRU MCU芯片的TI Sitara AM3358（1x Cortex-A8 @ 1GHz）; PowerVR SGX530 GPU
内存-512MB RAM; 4GB eMMC
价格-$ 39
SeeedStudio开发板是经BeagleBoard.org许可开发的，专为物联网而设计，是BeagleBone Black的一种选件，其售价为39美元，来自Banana Robotics。 BeagleBone Green失去了其微型HDMI端口和5V连接器。 但是，它具有较低的成本，并具有用于Seeed的Grove传感器的连接器。 同样，微型USB连接器被微型USB取代。 除了支持大型BeagleBoard社区之外，Seeed还拥有自己的开发人员网站。
BeagleBone绿色无线
公司/项目-BeagleBoard.org; Octavo系统
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CPU-带PRU MCU芯片的TI Sitara AM3358（1x Cortex-A8 @ 1GHz）; PowerVR SGX530 GPU
内存-512MB RAM; 4GB eMMC
价格-$ 49.90
BeagleBone Green无线板具有与BB Green相同的基本参数，与BB Black相比具有相同的增加和减少，包括额外的Grove接口。 无线模型包含WiFi和蓝牙，以及三个USB主机端口，使其成为USB在当前存在的所有BB Black克隆中的领导者。 TI WiLink8模块已成为标准配置，可通过具有2×2 MIMO的蓝牙4.1 LE和2.4GHz 802.11a / b / g / n提供无线连接。
泡泡糖96
公司/项目-uCRobotics
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CPU-Actions Semiconductor Actions S900（4x Cortex-A53 @ 1.8GHz）; PowerVR G6230 GPU
内存-2GB LPDDR3 RAM; 8GB eMMC
价格-$ 89
uCRobotics Bubblegum-96板基于ActDuino S900早期原型，符合Linaro的96Boards CE规格。 Bubblegum-96板没有与其竞争对手96兼容的DragonBoard 410c一样的GPS芯片，但是具有更快的SoC和两倍的RAM-2GB。 除40和60针96Boards扩展插槽外，Bubblegum-96还支持HDMI端口，microSD插槽，micro-USB端口和双USB主机端口，其中一个是USB 3.0。 还提供WiFi和蓝牙。
Chip Pro开发套件
公司/项目-Next Thing Co.
LinuxGizmos的覆盖范围
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CPU-Allwinner / Next Thing GR8（1x Cortex-A8 @ 1GHz）; 马里400 GPU
内存-256MB或512MB DDR3（SiP）RAM; 512MB NAND闪存
价钱-$ 49
售价9美元的单板现在不销售，但是很快就会推出新的GR8 SiP SoC Allwinner R8版本。 同时，您可以购买“三明治式” Chip Pro开发套件，在其模块上带有两台GR8 Chip Pro计算机，并集成802.11b / g / n和Bluetooth 4.2 BLE。 这些芯片状模块中的一个密封在板上，第二个单独安装。 基板有一个USB 2.0主机端口，一个带UART支持的微型USB端口，一个音频插孔和两个麦克风。 还有一个6-23V DC输入和一个3.7V LiPo电池输入，以及PWM，UART和GPIO接口。 该套件包括一个微型面包板，跳线，连接器和一个WiFi天线。 可用的Linux支持：Buildroot和Debian。 Next Thing还出售一款基于芯片的PocketChip套件，价格为69美元，带有4.3英寸触摸屏和键盘。
云位
公司/项目-LittleBits Electronics
LinuxGizmos评估
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CPU-NXP i.MX233（1x ARM9 @ 454MHz）
内存-64MB RAM; 4GB microSD卡
价格-$ 60
所有面向Arduino的LittleBits中唯一的Linux板。 该板是最小的单板之一，尺寸为15 x 10mm。 CloudBit板载WiFi，通过微型USB供电，并具有两个用于添加LittleBits模块的“ BitSnap”连接器，其中六个以90美元的捆绑价格提供。 该平台在Arch Linux上运行，连接到Node.js上的云平台，并针对不同的IoT小工具而设计，支持IFTTT脚本。
创作者ci40
公司/项目-Imagination Technologies
LinuxGizmos评估
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CPU-Imagination cXT200（2x MIPS InterAptiv @ 550MHz）
内存-256MB DDR3 RAM; 512MB闪存
全套物联网的价格为85美元（65磅）或169美元（130磅）。
Imagination Technologies正在尝试出售MIPS业务，Creator Ci40可能是Creator Ci20推出的产品线中的最后一个。 这些板可从RS Electronics购买，重65磅。 完整的130磅IoT套件包括几个MikroBus Clicker无线模块和一个MikroElektronika Click子板。 与Ci20相比，Ci40板用Imagination cXT200代替了Ingenic XBurst处理器，这是一种速度更快，更节能的MIPS InterAptiv芯片，没有GPU。 其他变化包括为MikroBus和Raspberry Pi提供更好的支持和扩展接口。
酷比AIO-A20
公司/项目-Cubieboard.org，CubieTech Limited
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CPU-Allwinner A20（2x Cortex-A7 @最高1GHz）; Mali-400 MP2 GPU
内存-1GB DDR3 RAM; 8GB闪存可扩展到32GB（eMMC）或64GB（TSD）
价格-$ 122
我们从评论中删除了Cubieboard 3主板，因为它很旧，很贵（100美元），目前不出售，并用Allwinner A20上的另一块主板代替了它。 CubieAIO-A20的卓越之处在于它提供6个USB 2.0主机和micro-USB OTG端口，两个串行UART端口以及一个DIN连接器，可通过扩展卡扩展为6个串行端口。 这款三明治式开发板包括一个75 x 50mm尺寸的CubieTech Einstein-A20 COM模块，该模块配有WiFi，蓝牙4.0，RTC，200针扩展插槽以及自己的micro-USB端口。 COM单板模块由与Cubieboard 2和3相同的Linux和Android发行版支持。像COM一样，CubieAIO-A20单板尺寸为172 x 106mm，在亚马逊上的售价为122美元，可在-20至70°C的温度范围内工作。
它具有GbE端口，双mini-PCIe插槽，支持mSATA和3G或4G模块。还有一个用于标准WiFi / BT模块的SIM卡插槽和天线。还有microSD，IR，HDMI，VGA，SPDIF 3.5mm音频和54针扩展插槽。CubieAIO-A20也以包装形式出售（微型PC版）。AIO型号的价格要高出20美元，具有一个内置的7英寸，1024 x 600显示屏和一个电容传感器。Cubieboard4
公司/项目-Cubieboard.org，来自LinuxGizmos的 CubieTech Limited
审查
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CPU-Allwinner A80（4x Cortex-A15 @最高2GHz，4x Cortex-A7 @最高1.3GHz）; PowerVR G6230 GPU
内存-2GB DDR3 RAM;8GB eMMC，可扩展至64GB
价格-120美元
Cubieboard4由八核Allwinner A80 SoC和64核PowerVR G6230 GPU供电。111 x 111mm的单板具有WiFi，蓝牙，GbE，VGA，HDMI，USB 3.0和4个USB 2.0端口。还有一个54针扩展连接器。单板具有（可选）两个microSD插槽，或一个microSD和闪存。Cubieboards，Debian，Linaro Ubuntu 14.04和Android 4.4的案例和扩展很多。Cubieboard5（CubieTruck-Plus）
公司/项目-Cubieboard.org，CubieTech Limited
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CPU-Allwinner H8（8x Cortex-A7 @最高2GHz）; PowerVR SGX544 GPU @最高700MHz
内存-2GB DDR3 RAM
价格-$ 99
CubieBoard5 Allwinner H8w Cortex-A7. microSD SATA, RAID. WiFi, Bluetooth 4.0, GbE. , HDMI DisplayPorts. USB host, IR, S/PDIF , .