几位科学家已经开发出一种系统,可以防止发生故障的无人机落在您的头上



实际上,大多数无人机只是一半的无人机。 是的,船上没有人员,但是在大多数情况下,这些设备是由经过专门培训的操作员进行远程控制。 如果您需要控制军用无人机或私人直升机,没问题。 那么,谁来管理将作为快递员的数千架直升机呢? 实际上,如果大型公司计划使用无人机来交付货物,那么他们将不会招募成千上万可以单独管理每架直升机的运营商。

实际上,这个问题非常重要,因为没有解决方案,无人机就不能用作快递公司。 问题不仅在于系统无法自行飞行,而且还可以通过多种方式实现这一目标。 但是问题是如果无人机突然没电或其他系统出现故障该怎么办? 在这种情况下,您可以想象一幅无人驾驶飞机的图片,它像石头一样落在某人的头上。 所呈现的情况在许多方面都是真实存在的,正是由于安全问题,立法者不急于改变有关在定居点使用直升机的现行规范和标准。 怎么办

NASA的科学家Low Glaab和他的妻子(一名程序员)共同开发了一种系统,他们认为该系统可以解决此问题。 他们称该系统为Safe2Ditch系统,该软件包位于无人驾驶飞机上的一台独立计算机上,并在出现问题时开始工作。 任何系统出现故障或电池耗尽都将丢失-由计算机来控制。 根据开发商的说法,Safe2Ditch可以将直升机降落在安全的地方而没有任何问题。

也许随着这种系统的广泛使用,美国联邦航空管理局将能够减轻对无人机的需求。

Safe2Ditch是专门为相对较小和相对便宜的飞机而设计的软件和硬件平台。 它监视无人机的各种系统的操作,并做出决定(以独立模式)是否紧急降落无人机或在出现任何问题时是否可以继续飞行。 该系统有一个数据库,如果无人机发生故障,信息会存储在可能的着陆点上。 紧急降落的决定取决于无人机的位置,一天中的时间,地形类型和其他参数。



开发人员自己对他们的系统说了以下几点:“ Safe2Ditch旨在在某种意义上替代通常会在出现问题的情况下做出决定的飞行员,以便做出适当反应并采取行动保护地面人员。” 。 一旦出现问题,在无法继续飞行的情况下,系统会选择一个地点并进行软着陆。 如果数据库中没有列出可用的地点,则Safe2Ditch会估计周围环境并将直升机放置在计算机认为最佳的地点。

这是比传统的昂贵的多旋翼飞机所使用的系统更为先进的系统。 通常,如果出现问题,则无人驾驶飞机会回家。 但这并不总是可能的,因为如果发生严重故障,设备可能根本无法到达需要的位置。 大多数型号将无法找出电池电量急剧下降且没有足够的能量返回无人机的情况。

Safe2Ditch开发人员说,在某些情况下,传统的直升机只是忘了指出新地点的返回点。 然后直升机尝试返回到先前指示的位置。 可能长达几十公里。 某些无人机模型在出现问题时会冻结在空中,使操作员有时间决定下一步要做什么。

Safe2Ditch会独立评估周围环境,试图识别无人机所谓的着陆点上的人员,汽车或其他物体。 如果检测到“不需要的”物体,则系统会重新评估地形,并将设备带到没有人且不会干扰降落的地方。

开发人员与杨百翰大学的代表一起工作,后者帮助完善了该平台的软件。

到目前为止,Safe2Ditch不能称为理想系统。 例如,她没有受到自我克制的保护。 另外,例如,当重要的电缆意外脱落,电池断开或操作者本人失误并做出错误的决定时,仍无法找到解决问题的方法。 但是这项工作正在进一步进行,科学家希望他们很快能够为直升机提供100%可靠的自主紧急着陆系统。 然后我们已经可以谈论到多直升机的广泛引入。




Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN405493/


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