在上一篇文章中，我们承诺要讨论两种新方法，以将PTZ摄像机自动定位到会议室中的活动参与者。 此功能极大地增强了视频会议的活力，并且无需手动切换摄像机的位置。
回想一下，以传统方式，自动引导任务是使用
会议系统来实现的。 我们已经对该解决方案进行了测试，并已在许多
项目中实施 。 在该实施例中，麦克风控制台不仅用于高质量的声音捕获，而且还用于将摄像机的“预设”的坐标绑定到房间中麦克风的位置。
不幸的是，并非所有与会者都欢迎鹅颈式麦克风，但与此同时，每个人都希望离开PTZ摄像机的自动瞄准功能。 通常，这使我们考虑了解决该问题的方法。 我们找到了两个有趣的选择。 自然，您无需为此购买
Polycom Eagle Eye Director ，就像其他集成商所建议的那样：)
第一种方式
因此，第一种方法，我们称其为半自动方法，是基于特殊“点击器”的使用。 此方法的优点是可以在会议室中使用
扬声器或
麦克风阵列 ，从而使扬声器不必考虑要说话的地方，可以在任何方向捕获语音。 一般来说，没有鹅颈。 为此，我们将使用现成的套件，其中包括以下组件：
- 中央单元。 它连接到RS232 / 485 PTZ摄像机的控制端口，并传输控制信号以激活其驱动器。 它通过单独的USB输入端供电，具有紧凑的尺寸，可以隐藏在便携式摄像机后面。
- 直接由普通AAA电池供电的控制信号发送器（“咔哒声”）。 它们的外壳上有一个按钮，当按下按钮时，会发送命令为中央单元中的摄像机选择所需的预设，并相应地将摄像机切换到所需的位置。 理论上，“答题器”被分配给会议室中的特定座位，这使您可以微调摄像机预设。
实际上，需要监控“点击器”，并应引入使用规则。 例如，在每个“答题器”上指示“附加”的PTZ摄像机预设的编号，以相同的方式在桌子上标记位置。 设置中央单元本身的过程很简单，需要8分钟的10分钟才能完成。 解决方案的工作可以在下面的视频中看到。
在我们的案例中，使用的是原型，因此“点击器”的外观远非理想。 我们想知道您对这一决定的意见。 您对它感兴趣吗，在视频会议期间会在会议室中使用它吗？ 写评论！
第二种方式
第二种方式是更方便，可靠和创新！ :)这是全自动的，不需要使用单独的设备将讲话者绑定到会议室的空间。
PTZ摄像机由语音引导，即由一组麦克风建立的“光线”或“光线”引导，突出显示房间中的讲话参与者。 就像成年人一样，只有便宜！ 视频会议系统的硬件制造商（Polycom，Cisco等）也有
类似的解决方案 ，但是其成本却高达数万美元。
我们必须编写特殊的软件并花费大量时间对其进行校准，以使此方法成为现实。 因此，我们向您
展示UnitKit Medium ，它包含以下组件：
- 麦克风阵列Phoenix Audio Condor，它是一个122厘米的管，具有15个麦克风阵列。 秃鹰能够有效捕获10米深度的声音，使您可以完全放弃中小型会议室桌上的免提电话和电线。 他们通常将其放在屏幕下方或上方。
在工作期间，神鹰将会议室分为9个区域，并同时监视每个区域中语音源的出现。 我们决定使用麦克风阵列的这一特殊功能来创建我们的解决方案。 非常感谢Phoenix的开发人员提供了DSP的接口，并使设备固件适应了我们的要求！
- PTZ PTZ摄像机支持VISCA / Pelco-P / Pelco-D控制协议。 根据房间的大小和其他参数选择摄像机的特性，例如光学变焦比，视角，连接接口[我们在上一篇文章中对此进行了更详细的讨论]。
- 有源扬声器，可让房间发声。 必须将这些扬声器或电视中内置的扬声器连接到麦克风阵列的音频输出，以分析声音回路并抑制回声效应。 另一个很有趣的声音选择房间是Yamaha条形音箱。 如今，它是唯一一款通过杜比全景声（Dolby Atmos）技术认证的紧凑型解决方案，并提供出色的音质。
- 最重要的是-特别。 CleverMic Tracker程序安装在PC上（带有Windows），并通过USB接口和RS232 / 485 PTZ摄像机将麦克风阵列连接到该程序。 在一些魔术的帮助下，实时软件可以分析和过滤在通信过程中由一系列麦克风产生的“光线”的方向，以免您在突然或错误的相机转弯时免于头晕。 您说，好吧，您得到一个坐标（转），但是如何选择相机的缩放和倾斜？ 非常简单-在校准后，可以在软件界面中手动设置它们，从而可以设置会议室桌子上特定座位的“光线”与矢量的对应关系。
结果，它的工作方式如下：Condor确定扬声器的方向，软件将其与矢量关联到最近的座位，并发出命令在PTZ摄像机上安装相应的“预设”。
现在，我们正在为该程序创建一个方便的界面。 该程序将作为
UnitKit Medium的一部分免费提供。 以下视频演示了其工作原理。
同样，我们有兴趣了解您的意见：您喜欢这种自动引导方法吗？ 您准备好在项目中使用它了吗？
您可以在对本文的评论中留下您的意见，或直接与本文的作者Tatyana Usikova联系，
usikova @ unitsolutions.ru