奥迪自动驾驶系统-内置英特尔



新一代奥迪A8的自主控制系统将根据英特尔-可编程解决方案集团(PSG)及其子公司Wind River的决定,于2018年开始销售。 根据汽车工程师协会(SAE)的毕业证书,该系统具有3级自动化。 这意味着计算机将对外部情况和机器行为进行分析,并且还会做出驾驶员决策(包括在动态情况下),期望人只参与紧急情况。

英特尔可编程解决方案小组的核心是Altera团队,该团队于2015年底被英特尔收购。 PSG的开发实现了以下功能:整合环境数据和制图信息,停车,防紧急行动,自动驾驶的功能安全。 KDPV上显示了一个传感器和摄像头系统,该系统提供了Audi A8与外界的互动。

在猫下,您会找到一张表格,该表格根据SAE显示汽车自动化的等级。 如您所见,该过程“按计划进行”并且已经进行得很远,因此越来越少的理由指望它的失败。 全自动驾驶汽车指日可待。

等级职称内容描述年份
0没有自动化司机做一切。 即使警告信号或安全系统帮助他,加速,制动和转向也只能由一个人控制。
1个驾驶员协助双手放在方向盘上。 在大多数驾驶模式中,汽车是由人驾驶的,但它具有自动化系统。 计算机永远不会控制转向和加速/制动。
2部分自动化手不在方向盘上,但您需要注视道路。 在某些模式下,汽车本身可以控制踏板和方向盘,但这仅在某些条件下发生,驾驶员必须保持对车辆的完全控制。2016年
3条件自动化手不在方向盘上,您只需要偶尔看一下道路即可。 汽车具有某些模式,在这种模式下汽车需要承担整个驾驶过程,但是驾驶员可以随时作为“备用系统”来控制车辆。2019年
4高度自动化您的手不在方向盘上,几乎不需要看路。 汽车可以由人驾驶,但这并不总是必需的。 无人驾驶汽车可以完全自己驾驶,只是如果遇到自己无法应付的事情,就会向人求助。2022年
5全自动化方向盘是可选的。 前排座椅可以沿相反方向展开,从而使乘客与坐在后排座椅上的人交流更加方便。 完全不需要人为干预过程。 汽车已经完全自主2025年?
来源

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN405599/


All Articles