每个人都对Raspberry Pi系统很熟悉，该系统不仅得到了专业兄弟会的认可，而且还获得了自制单打的认可，这是理所当然的。 现在，我们将讨论机器人领域的另一个有趣的项目。
Veterobot是一种小型的全地形机器人，其特点是制造技术和软件的开放性。
小型整洁的机器人实际上挤满了传感器，并且具有相当强大的处理器单元。 后者的核心是BeagleBoard-xM车载计算机。 这是带有Texas Instruments ARM处理器的开放系统。 它的功能足以控制外围设备，执行复杂的算法，甚至实时（使用DSP）以H-264格式压缩视频。 鉴于设备上有两个可用于控制移动的摄像机，后者非常必要。
通常，机器人的填充物最初已经具有四个超声波测距仪，一个数字罗盘，GPS和摄像机。 可以通过WLAN或3G（在测试模式下）执行管理，还可以通过Internet远程控制机器人（为此，您只需要板载摄像头即可）。
设备的所有组件都是开放的，所有用户都可以使用。 因此，该机器人的功能仅受用户的想象力限制。
机器人的软件填充包括Angstrom Linux，Xenomai，ZeroC's Ice和其他组件的混合物。 还包括一个特殊程序，可让您控制设备并控制传感器的读数。 它的工作窗口在下面的屏幕截图中。
三维打印技术用于创建Veterobot的外壳，模型本身在Blender程序中执行。 完成的大沽Rover 5底盘是一个例外，该底盘配备了两个带角度传感器的电机。 但是很可能其他组件也可能会连接到设备。 至少在机器人的
3D演示中，有可能更换底盘，尽管我在现场没有提到。 该应用程序本身也是使用免费的3D引擎Blend4Web制作的（演示文稿在Web浏览器中打开并使用WebGL），并且源位于项目的常规库中。
结果，我们得到了研究人员或机器人爱好者可能喜欢的有趣设备。 尽管设备的成本很高，但是可以在
git-hub存储库中下载其组件，方案，3D模型等，并且该站点本身也具有自组装说明。
PS：本文的作者与设备的开发人员无关。