本文是
“ MultiWii SE v2.5上的直升机直升机-从概念到首次飞行”文章的继续，在此我将与您分享我在为第一人称飞行的直升机上安装和配置FPV设备的经验。 有兴趣的，我要猫。
使用的组件：
1. Boscam 5.8Ghz 200mW 8通道FPV音频视频发射器和接收器TS351 + RC805 2Km接收器/发射器
2.遥测CRIUS MAVLink-OSD v2.2
3. CRIUS NEO-6 GPS v3.0 + I2C-GPS导航模块v1.1
4. FPV监视器（使用旧电视）
5. FPV摄像机（用于室外CCTV 摄像机 ）
根据下图，将TS351发射器，MAVLink-OSD遥测仪和摄像机连接到MultiWii SE v2.5：
我们将NEO-6 GPS模块连接到GPS连接器中的I2C-GPS模块，并且通过FC连接器将I2C-GPS模块连接到I2C连接器中的MultiWii。
检查GPS NEO-6 GPS模块是否正常工作：通过
FTDI编程器（GND至GND，RX至TX，TX至RX，+ 5V至VCC）将模块连接至PC； 在PC上运行已安装的程序“ u-center”（链接到本文结尾的程序）； 选择自动数据传输速率->单击“自动波特率”（数字“ 1”）； 选择连接GPS NEO-6模块的COM端口（数字“ 2”）； 我们正在等待...如果一切都正确完成，过一会儿，GPS NEO-6模块（图“ 3”）中的数据就会输入，我会在3-4分钟内收到。 发送数据。
MAVLink-OSD遥测固件：通过
FTDI编程器（GND至GND，RX至TX，TX至RX，+ 5V至VCC）将模块连接到PC； 在PC上运行Arduino IDE程序; 打开固件“ KV_Team_OSD_2.3”（链接到本文结尾的固件）-您需要运行文件KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_OSD / KV_Team_OSD.ino; 闪烁...接下来，您需要闪烁字体； 运行KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_GUI; 选择连接MAVLink-OSD模块的COM端口; 在“字体工具”块中，按“浏览”，选择字体“ KVTOSD_FMap_v1_Small.mcm”，单击“上传”并等待字体加载，“端口状态”块中的“ TX”指示器将在此过程中闪烁； 现在，在“ OSD控件”块中，单击“读取”（从板中读取数据），进行必要的设置以在监视器上显示所需的信息，然后单击“写入”（写入板）。
PS-一个小的题外话，我为MAVLink-OSD尝试了十几个固件，但是在所有字体中都不想闪烁，这是该主板的功能，或者它在从固件“ KV_Team_OSD_2.3”中闪烁字体时起到了帮助作用从电池（12V）到板子的“模拟部分”，板子的“数字部分”分别由5V供电！
我们将RC805接收器连接到显示器，并且，如果需要，可以将其全部连接到应用程序。 请记住，要获得正确的视频信号，接收器/发射器上的通道必须相同！
下载链接：
U中心计划
固件
KV_Team_OSD_2.3PS-这篇文章是2年前编写的，已在草稿中被安全忘了，它可能不再适用，但仍决定发表它，不要严格判断...