旅行者-终身飞行

Voyager 2的开始1977年8月20日

今天是旅行者1发射40周年，他的双胞胎兄弟旅行者2则在16天前庆祝了这一周年。 通过使用独特的巨型行星巡游 （每175年发生一次），他们能够颠覆我们对太阳系的构想，并在它们之前或之后进行任何设备都无法发现的发现。

他们认为 ：在地球之外发现了第一批闪电和第一座火山； 发现第一个冰晶 ，也是太阳系的唯一天体（地球除外），在其表面上可以存在液态海； 发现木星3颗卫星，土星4颗卫星，天王星11颗卫星和海王星6颗卫星； 确定太阳系记录保持者：通过磁场强度，风速，表面反照率 ，卫星之间的质量； 在太阳日光层发现冲击波和更年期的边界。

毫不夸张地说，这两个设备向我们展示了太阳系并不像我们所看到的那样毫无生气。 并为大量新设备铺平了道路，这些新设备用于研究旅行者尚未完全掌握的知识。

背景知识

1961年夏天，加利福尼亚大学洛杉矶分校的研究生Michael Minovich开始寻找三体问题的解决方案。 为此，他使用了IBM 7090大学-当时最强大的计算机。 到夏天结束时，他能够确定在满足行星的某些条件下，航天器的速度会增加，而在其他情况下，它会失去速度。 在明年夏天的喷气推进实验室 （以下简称JPL）实习期间，他说服了老板给他有关行星位置的更准确的数据，并且他的计算得到了证实。



这项发现使水星和当时可用于研究的巨型行星的技术不完善（卫星时代才刚刚开始，而且NASA不能保证科学设备的运行超过几个月，因此认为巨型行星遥不可及）。 但是，当时的JPL正在为阿波罗计划做大量准备，其开放并未受到应有的重视。 但已经过了10年，他在1963年所做的计算将成为水手10号任务（执行月球3号之后的第二次重力机动）以及先锋10号和11号设备（首次越过小行星带）的基础。

1964年夏天，另一位JPL执业者Gary Flendro对Minovich的想法产生了兴趣，Minovich开始寻求对该想法的实际应用。 他开始绘制行星未来位置的图表，并很快发现在70年代后期，小行星带后面的所有行星（包括当时的冥王星）都应该聚集在狭窄的天空中。 这提供了一个独特的机会，借助引力操纵将其从一个星球“跳”到另一个星球，一次研究它们（同时将飞行时间从13年减少到8年，这增加了成功的机会）。

不能错过这样的机会，在总统空间政策顾问麦克斯韦·亨特（Maxwell Hunter）的支持下，米诺维奇（Minovich）说服了美国宇航局制定了`` 大旅程''计划 ，该计划设想在木星-土星-冥王星和天王星-海王星-冥王星路线上发射六辆车。 不幸的是，这样一个雄心勃勃的项目注定无法实现：NASA预算的整体削减（当时随着Apollo计划的结束而全面展开）也打击了该项目。



结果，在1972年7月1日，优先考虑的项目是价格便宜三倍的Mariner-Jupiter-Saturn 77项目，其中仅剩三个设备。 1975年，旅行者3号对木星和天王星的飞行任务也被取消。 因此，从该程序中完全删除了对天王星，海王星和冥王星的引用，并且该程序的持续时间减少到了5年。

但是，NASA却采取了欺骗手段：尽管两种设备最初都是专门用于探索木星，土星及其卫星Titan的，但设备的开发人员最初设计它们的目的是希望它们可以按工作顺序到达遥远的行星：Voyager-1轨道允许已经在飞行过程中，在Titan或Pluto的研究和选择Voyager-2的研究者之间进行选择，如果兄弟保证了他的研究计划而没有失败，他们可以去与天王星和海王星会面。 在程序的准备过程中，在其中两个成为设备的认可轨迹之前，考虑了1万条可能的轨迹。


1972年12月13日至15日-有关该项目的第一次科学会议。

1972年12月，先锋10号飞越木星，发生了计算机故障，在此期间，艾奥的近距离拍摄照片丢失了。 此外，该设备还接受了变暗的小行星和陨石传感器。 这些伤害的原因是木星的辐射带，它的功率比地球强100万倍。 开发人员面临着设备辐射防护的严峻问题，（我们现在知道）他们能很好地应对。 早在1977年3月（设备发射前六个月），就决定用更和谐的名称代替水手-木星-土星77（正式命名为MSJ-77 ）。 因此，旅行者号出现了。

仪器设计

现在，这些设备的功能只能引起人们的微笑，但是在创建它们时，它们却是工程学的顶峰：抵御辐射和静电放电的第一种保护方法开始在它们中广泛使用； 他们首先出现了一种自动防止故障的系统，以及定向系统中的可编程电子设备。 它们成为Reed-Solomon码的第一个“空间”应用，以及将单个无线电天线组合成阵列以与航天器通信的技术。 每个设备包含约6.5万个零件，设备内部的计算机包含约500万个电子组件。 建造两个“旅行者”号需要5年的工作，约有1500名工程师，约2亿美元。

在通信方面，这些设备一直处于最前沿：为了加快与它们的通信速度，现已对地球轨道外所有NASA科研项目中使用的NASA深空通信网络 （以下简称DSN）的无线电天线进行了现代化改造。 实际上，无论是在交流方面还是在未来项目的科学依据上，它们都成为了大多数研究小行星带以外物体的项目的“教父”。



通讯系统：由于开发人员最初计算出其设备应到达太阳系的较远边界，因此天线在设备中占据关键位置：它们的直径为3.66 m，它们本身由铝芯组成，铝芯上涂有石墨和环氧树脂的混合物。



来自地球的命令在S无线电波段中传输到两个重复的接收器之一，并且X波段发射器也用于将数据传输到地球。 一个S发射机和两个X发射机都使用行波管作为放大器。 放大器的功率为9.4和21.3 W，而一次只能有一个接收器或发射器工作。

最初，通信系统的设计速度是木星的传输速度为115.2 kbit / s，土星的传输速度为44.8 kbit / s，发生误码的可能性为5 * 10 ^-3 （由里德-所罗门校正码提供）。 对于天王星和海王星之间的通信，通信速度下降得更多，并且图像传输需要压缩，因此数据传输错误变得更加关键，并且在里德-所罗门代码的基础上增加了卷积代码（这提供了10 ^-6的误码概率很小）计算复杂度增加）。

能源由三台MHW热电发电机组成（类似设备仅在LES 8/9卫星上使用），直径为40.6厘米，长度为51厘米，每台重37.7千克（包括约4.5千克） 238238），开始时的功率超过156瓦（发热量约2.4千瓦）。

外观：



和设计：



定向系统包括16个单组件定向引擎（可进行肼分解），每个引擎的推力仅为85克； 三个陀螺仪，精度为十分之一度（其中一个为备用）； Canopus和Sun传感器（位于天线孔中）：



一台计算机是三台独立的重复计算机。 它们中的第一个（CCS）扮演团队角色，并监视设备的状态（与Viking程序中使用的设备相同）； 另一个（飞行数据系统-FDS）执行形成和传输遥测的任务（它是专门为设备开发的）； 第三个（姿态和关节控制系统-AACS）使用科学仪器控制定向系统和平台。



开发人员认为，“ 64 0 KB足够每个人使用”，并使设备的内存由4000个18位字组成（约69.63 KB）。 处理器的主振荡器的工作频率为4 MHz，但是处理器本身的时钟频率仅为250 kHz，而每秒只能执行8000次操作。 在启动设备时，可用的4000个单词中只有两个是免费的，但在天王星和海王星通过期间，情况甚至更糟，因为有必要将代码推入该卷以更正Voyager-2平台旋转中的不规则性。

记录设备：这是一个带驱动器的磁带记录器，带宽半英寸（12.7毫米），长328 m的磁带，磁带宽度分为8条，一次只能读取一条。 总存储容量为5.36亿位（约63.9 MB）-足以记录来自电视摄像机的100张照片。 写入速度为115.2和7.2 kbps，读取速度为57.6； 33.6； 21.6和7.2 kbps。



软件：存储在可擦写的内存中，在执行任务的无数次中都利用了此机会，以提高性能并修复故障。 最初，设备的所有代码都是用Fortran 5编写的，然后将其移植到Fortran 77，此刻，其中一部分已移植到C，而另一部分仍保留在Fortran上。 该设备有7个例程，负责修复许多可能的故障。 在1990年海王星飞行之后，代码被重写，即使设备无法从地球接收命令，设备也继续向后传输数据。

科学设备：包括11台重105千克的仪器，其中大部分位于RTG对面的2.3 m长的平台上（以防止辐射）。 旋转平台的总重量为103千克，其定位精度超过十分之一度。 平台引擎以1/9000的比率旋转，因此到海王星使用时，它在12年内完成了500万转-没有故障，也没有维护。

该设备可容纳两台具有800线分辨率的窄视角和宽视角（3°和0.4°）的摄像机。 同时，窄角相机的清晰度足以从1 km的距离读取报纸。 高灵敏度和低灵敏度磁力计放在13米长的玻璃纤维吊杆上（旨在研究行星和太阳风的磁场）； 它们的定位精度为2°。

红外和紫外光谱仪（用于测量温度和大气成分），光旋光仪（用于测量大气的质地和密度），等离子体光谱仪（用于测量环境中的离子和电子），低能带电粒子检测器（用于测量离子和电子的运动方向） ），等离子波接收器（用于测量密度和周围等离子中的波），宇宙射线探测器以及使用标准设备通讯系统的系统，用于研究设备与地球之间的介质。 以及广播被称为“行星交响曲”。



低能量带电粒子探测器：它包括一个步进电机，该探测器可使探测器旋转360°。 它已经测试了50万步（可以到达土星），现在已经完成了超过600万步。

黄金唱片 ：上面有贝多芬，莫扎特，斯特拉文斯基和盲目的威利·约翰逊的唱片（总目录在这里 ，但您可以在这里收听）； 116幅地球，人和动物的图像； 风声，雷声，一些鸟类和动物的歌声的录音； 录制55种语言的问候语，以及吉米·卡特（当时的美国总统）的呼吁； 以及我们太阳系相对于14个脉冲星的位置。 背面有关于如何记录数据的说明。


正面带有说明，背面带有说明

启动...和第一个问题

旅行者号的发射要求使用当时NASA上最强大的火箭：五速633吨的Titan IIIE运载火箭，由4种不同的燃料成分提供动力：加速器和第二个助推器是固体燃料（但成分不同），第一和第二台阶上充满了气雾剂和四氧化二氮， 半人马座的氧-氢助推器起到了第三阶段的作用。

很少有人知道整个任务可能会在第一个月大败局。 在旅行者2号开始时，前四个阶段运行良好：发射火箭按计划工作了468秒，半人马在分离后开启了4秒，为它工作了101秒后将其转移到了停车轨道。 43分钟后，他再次开启，并工作了339秒后，他将带有Voyager-2的固体燃料助推器Star-37E切换到起飞轨迹。 接下来，Voyager-2车载计算机投入运行，其中包括加速装置，该装置在89秒后将设备带到与木星会面的轨迹上。

但是Voyager-2和Star-37E的分离以及随后打开设备杆的操作并不像我们希望的那样顺利：在进行这些操作之后，设备立即开始旋转，并且在分离主AACS之后的16秒，它根本无法工作（因为两个CCS均已传输）他同时准备了定向引擎团队）。 最终，这节省了设备，因为第二个AACS没有来自陀螺仪的信息，他从头开始定位。 可以进行定向，但是花费了3.5个小时，问题并没有就此结束：仪器数据显示其中一根杆尚未完全公开。 决定推杆以使其旋转，方法是使用定向引擎旋转设备并拍摄IRIS光谱仪盖，但Voyager-2计算机取消了该命令，因为这样做很危险。 到9月1日，仍然可以确定该酒吧实际上已经到位，并在开始检查之后进行操作，以便Voyagers小组在Voyager-2进入休眠状态和Voyager-1的启动之间有几天的喘息时间。

相反，在旅行者1号开始时，助推器块的分离和操作是无可挑剔的，但是在Titan IIIE第二阶段氧化剂的泄漏导致它比预期的更早关闭，并且运载火箭没有给Centaurus提供高达165.8 m / s的速度。 进入停车轨道时，上层计算机检测到故障，并延长了运行时间。 但是第二次启动燃料足以满足高级需求：在关闭发动机时，半人马座只剩下3.4秒的燃料。 如果Voyager-2在这枚火箭上飞行，加速块将关闭而不会获得必要的速度（离开地球时，Voyager-2速度应为15.2 km / s，而Voyager-1速度应仅为15， 1 km / s）。

9月18日，在仪器校准过程中，旅行者1号一次拍摄了地球和月球的联合照片（ 这是自动装置中的第一次 ），到地球的距离已经是1166万公里：



12月10日，两辆车都进入了小行星带 ，并在9天后（仍在其中），旅行者1号在他们的第一个共同目标的道路上超越了旅行者2号（这是由于旅行者1号的飞行路径更平缓）。 因此，他已经在他的同胞之前到达木星，并且知道这一点，设备的创造者使用了他们奇怪的编号。

1978年2月23日，“旅行者1号”旋转平台卡在一个位置。 3月17日，借助平台的来回小心移动，克服了这种故障。

1978年夏天，Voyager-2被遗忘了几次以发送测试信号，而一周后（电表结束时），该设备认为主要发送器故障，并切换为备用发送器。 注意到这一点，操作员向设备发出了切换到主变送器的命令，但设备完全处于静默状态：在变送器切换期间发生短路，并且主变送器上的两个保险丝均发生故障。第二个发送器有点幸运：匹配电容器（负责调整频率）出现故障，但仍可运行。

从现在到现在-要与Voyager-2进行通信，您必须考虑航天器的速度，地球围绕太阳的运动以及航天器内部接收设备的温度来计算信号传输的确切频率（因为其未知的变化仅为0.25°C导致与设备的连接消失）。

与木星的和解

在木星通过期间设备通信期间的信号延迟本来应该已经是38分钟，所以必须提前做好一切准备：如果科学家在相机位置上误入了几分之一度的误差，那么该设备将占据无边无际的空间，而不是木星及其卫星。因此，为提高图像清晰度而进行的软件更新于1978年8月下旬下载到设备，并且提前几天制定了设备的飞行程序。

旅行者1号于1979年1月6日开始以两小时的间隔拍摄木星的第一张照片，其分辨率立即超过了当时所有可用的木星照片的分辨率。自1月30日起，设备以96秒的间隔切换到拍摄状态，并于2月3日开始拍摄2x2马赛克图像（因为Jupiter的尺寸变得大于分辨率相机）。自2月21日起，他改用3x3马赛克，与木星的最大和解发生在3月5日。


旅行者1号于1979年1月6日至2月3日拍摄的木星照片，每间隔一周木星日（10小时）。

除了木星的照片外，旅行者1号还拍摄了其环和卫星的照片，其中有各种各样的表面。2月27日，JPL的每日新闻发布会开始，向新闻界展示了新发现。它们直到3月6日才正式宣布旅行者1号飞越木星时才结束。

爱德华·斯通在上次会议上说：“我认为在这两周的时间内我们已经发现了十多年的发现。”

但是，很快就知道这还不是全部：旅行者1号已经飞离系统，从450万公里的距离拍摄了Io的快照，这揭示了后处理过滤器丢弃的无用噪声：Linda Morabito设法检测到了上升到260 km高度的灰云图像，清楚地表明了火山活动（在这种情况下，在照片中间正下方的终结器上可以看到另一处喷发）。因此，确定了木星辐射带如此巨大活动的罪魁祸首-事实证明是木卫一。



旅行者2号在7月9日尽可能接近木星，尽管最新鲜的卫星归他的同事所有，操作人员将他带离木星两次（试图保护它）-第二个装置并非没有发现：他发现了3颗新卫星和一颗新卫星木星的戒指。根据艾奥的照片（他离他只有一百万公里的距离），可以断定卫星的表面已经改变，因此艾奥的火山在旅行者航行之间继续活跃。欧洲的照片（从20.6万公里拍摄）显示出令人惊奇的冰面，仅在某些地方被裂缝打碎。这些设备总共收到了近19000张木星，其环和卫星的图像。



Voyager-1感兴趣的科学家拍摄了欧洲照片，并发送了第二台设备的照相机以更详细地检查其表面。但是当时的数据不足以确认欧洲是否存在地下海洋，包括伽利略号航天器随后也证实了这一理论。

与土星的和解

土星原来是一个非常寒冷但充满麻烦的行星：它大气层的温度为-191°C，只有在北极，温度才上升到+ 10°C； 但是那里狂风猛烈-在赤道达到了1800 km / h。 旅行者1号图片显示土卫二的轨道穿过土星稀有的E环最密集的区域。

但是系统中最令人惊讶的物体竟然是Mimas，该设备从其飞行了88,440公里：直径396公里的卫星令人惊讶地类似于其100公里的陨石坑的《星球大战》中的死亡之星（仅在六个月内出现了第五集）在土星1号航海家飞行之前）：



旅行者1号的最后一个目标是泰坦，它当时被认为是太阳系中最大的卫星。 该装置距离地面仅6490 km的飞行几乎引起了轰动：有关其质量的最新估计显示，太阳系中最大卫星的头冠必须交给泰坦，以取代木卫三 。 但是，泰坦的大气却更加令人惊讶：相反，它的密度比计算的要高，加上其成分和温度的估算值，这意味着液态烃的湖泊和海洋可能存在于其表面。

土星之后，仪器的方式发生了变化：泰坦号以高昂的代价交给了旅行者1号-他离开了黄道平面，无法继续研究行星。 幸运的是，旅行者1号扮演了“出色”的角色，因此旅行者2号不需要重定向到与泰坦的会议，他出发（已经是一个人）继续进行大巡回赛。

旅行者2号在1981年8月26日经过土星的飞行也没有发现：事实证明，土卫二的表面非常光滑，几乎没有陨石坑（也就是说，它非常年轻）。 这样的冰面为土卫二在太阳系中提供了一个反照率冠军（1.38）。 这也确保了土星“最冷”卫星的称号-即使在中午，那里的温度也没有升高到-198°C以上。

在特写镜头中，土星的环分成无数的小环。 他们太多了，以至于可视化团队的负责人布拉德福德·史密斯 （ Bradford Smith）在每天的新闻发布会上都请他们计数，并请记者自己做。



总共获得了约1.6万个系统快照。 土星通过后，带有科学设备的平台已经塞在旅行者2号上。 奇迹发生在土星系统通过之后，并且仅在几天后就可以确定平台不愿随着发动机推力的增加而旋转（很可能润滑已经结束），因此可以继续执行Voyager-2任务。

天王星，海王星及其他

为了加快与Voyager 2的通信，天王星将DSN网络的64米板和两个26米板连接到一个网络中。 为了加快数据传输的速度，这是第一次进行 ，因为该设备的相机必须拍摄成千上万张天王星系统的照片，而其中只有一百张具有足够的内存，因此通信系统成为了瓶颈。

在旅行者2号与天王星于1986年1月24日会面之前，关于他的几乎所有已知的事情都是它“侧旋转”，有9枚环和5颗卫星（甚至它的传播时期也是未知数）。 在该装置通过期间，卫星数量一下子增加了两倍，并在环上增加了两颗新卫星，而它们本身却不同于木星和土星的卫星：数据表明它们比行星还年轻，显然是由于潮汐力破坏了卫星而形成的。

天王星的持续时间为17小时12分钟，气候根本不热：大气中的平均温度为-214摄氏度，令人惊讶的是，它几乎精确地保持在从赤道到两极的整个表面上。 但是最令人惊讶的发现是天王星的磁场是地球的60倍，距地球中心半径约三分之一，并且与旋转轴的偏离最大为60°（对于地球而言，这个数字仅为10°）。 这种奇怪的行为以前没有记录在太阳系的任何物体上。



最近的朱兰- 米兰达卫星同样令人奇怪。 这颗直径只有235公里的不规则形状的卫星，其表面可能是太阳系所有物体中最惊人的表面：卫星的某些部分密密麻麻地点缀着陨石坑，而其他部分几乎没有，但点缀着深峡谷和壁架网络。 米兰达（Miranda）表面的一切都讲述了该卫星的活跃和不寻常的地质历史：



为了与1989年8月25日之后飞行的海王星旅行者2号进行通讯，即使这些技巧还不够，位于戈德斯通（加利福尼亚），马德里（西班牙）和堪培拉（澳大利亚）的64米DSN板块被升级为令人印象深刻的70米， 26米板“长”到34米的直径。


金石板现代化

DSN首席执行官Suzanne Dodd表示：“在某种程度上，DSN和Voyagers共同成长。”

海王星是旅行者2号遇到的最后一颗行星，因此它决定离行星太近了-距地表只有5000公里（以该装置的速度飞行不到三分钟）。 而且该设备传输的数据值得：在海王星照片的中央有一个“大暗点”，其尺寸是地球的2倍，这是大气反旋风。 它比木星的大红色斑点小，但仍然是一个记录：该斑点周围的风速达到2400公里/小时！



在海王星的影响下，该项目的成本达到了8.75亿美元，但是在扩大的星际任务的头两年中，他们毫不犹豫地分配了3000万美元，而且该任务已经需要第四个标志：



1989年10月10日和12月5日，旅行者2号照相机永久关闭，1990年2月14日，旅行者1号拍摄了最后一张照片，称为“全家福” ：它们描绘了太阳系的所有行星，但水星和火星除外（光太弱了，无法在相机上分辨出来。 在同一天，相机和第二个设备被关闭。


拍摄方案：


在这些照片中，有一张我们的地球照片， 卡尔·萨根（Karl Sagan）特别要求了多年。 正是由于他的手，她才被称为“淡蓝色圆点” ：



在照片中心下方右侧的红线上接地。 这张照片中的地球尺寸为0.12像素。 它仍然能够以某种方式与众不同的唯一原因是，它反射了足够多的光，在太空黑暗的背景下引人注目。


最初，项目人员担心Voyager摄像机会因太阳光线而损坏，因为太阳光线太远了，离太阳太远了（当时的Voyager-1当时离地球60亿公里远）-实际上，这张照片中的线条就像阳光下的强光。 1989年，做出了拍摄照片的决定，但是相机的校准工作被推迟了（因为DSN板正忙于从旅行者2号飞行的海王星接收信息）。 此后，旅行者已经设法将参与管理摄像机的人员转移到其他项目，这是一个问题。 要开始“全家福”的想法，甚至是当时的NASA负责人Richard Truly 。

1998年2月17日，旅行者1号成为人类创造的最遥远的物体，击败了该等级的先锋10号。 不幸的是，Pioneers-10和11并非注定要传送有关太阳日光层边界的信息：Pioneer-11未能通过太阳传感器，导致其在空间中“迷失”，无法保持其指向天线的方向向地球移动（发生这种情况1995年9月30日，距离为65亿公里）。 Pioneer 10一直工作到最后一次储备，但最终，即使是巨大的DSN板也无法接收到其减弱的信号，并且与它的通讯在2003年1月23日中断了119亿公里的距离。

2002年2月，旅行者1号进入了太阳日光层的冲击波 ，并于2004年12月16日在人造设备中首次越过它。 2007年8月30日，她的兄弟和他的兄弟越过它，并且在9月6日，关闭了旅行者2上的录音设备。

2006年3月31日，来自波鸿 （德国）的业余无线电爱好者使用信号累积技术使用20米长的平板从Voyager-1接收了数据。 在马德里的DSN站已确认收到数据。

2012年8月13日，旅行者2号打破了飞船飞行时间的纪录。 这是《 先锋6》在太空中工作了12758天的记录-尽管它可能仍在运行（他们没有尝试在2000年12月8日与它联系）。 也许有些爱好者决定与他联系，而他将重新获得寿命最长的航天器的称号？ 谁知道...

2010年4月22日在旅行者2号上发现了科学数据方面的问题。 5月17日，JPL查明了该存储位竟然处于晶闸管捕捉状态的原因。 5月23日，对该软件进行了重新编写，以致从未使用过此位。

2012年8月25日，旅行者1号穿越了更年期（已于2013年4月9日收到确认），最终以星际传播媒介出现。 Voyager 2即将跟随其同伴进入这个“最后的疆界” 。



旅行者1（上方）和旅行者2（下方）的宇宙射线密度指示 。

从图中可以看出，两个旅行者号都已经进入将太阳系与星际介质分开的太阳日层，而旅行者1号已经设法摆脱了它。 图的开始处的峰显示木星（与活动卫星Io相关 ）和土星的辐射增加。 假定（根据最初的5年飞行任务）飞行木星将接收旅行者的一半辐射剂量。

现况

最初的飞行计划设计了五年-已经超过了8倍（但是，与目前的“ 机会”记录相差53倍，至今仍在继续）。 旅行者的速度分别为17.07 km / s和15.64 km / s。 它们的质量（使用部分燃料后）分别为733和735公斤。 G 73中约有73％的-238保留在RTG中，但电源设备的输出功率下降到55％（考虑到热电发电机的退化），从最初的450功率下降到249 W.

在最初的11种设备中，只有5种保持开启状态：MAG（磁力计），LECP（低能带电粒子检测器），CRS（宇宙射线检测器），PLS（等离子体检测器），PWS（等离子体波接收器）。 在旅行者1号，定期添加另一个UVS（紫外光谱仪）。


2014年8月22日，旅行者小组成员

设备的未来

目前，“旅行者”团队正在为设备的生存能力而战，试图从可用能量中找到最大的用于科学设备及其加热器的操作。 Susanna Dodd最好地描述了此过程：

“开发人员说：'该系统的功耗为3.2瓦。' 但实际上，它的功耗仅为3瓦，但是在构建设备时，在开发过程中应保持保守。 现在我们正处于使命中，那时我们正试图摆脱多余的储备并获得实际数字。”

在不久的将来，应该关闭设备上的陀螺仪，并且从2020年开始，必须开始关闭一些科学仪器。 团队成员尚不知道在寒冷的太空条件下他们将如何表现（因为没有幸存的备用车辆，甚至没有可以在压力室内检查的单独工具）。 也许这些设备在关闭加热器的过程中仍将继续工作，然后断开最后一台设备的连接时间可能会从2025年延迟到2030年。

据估计，旅行者2号将在十年之内超越太阳系。 由于日球不是完美的球形，而是在星际介质的外力的作用下拉长的，因此无法确定确切的日期。 因此，旅行者2号应该有足够的时间摆脱冲击波，以便开始研究星际物质（在与它的同伴不同的地方），甚至做出最后的发现-太阳日球的形状。

旅行者1号应在2027年之前离开地球1天，而旅行者2号应在2035年之前远离地球。 2030年之后，设备将切换到信标模式（没有电源来支持其设备的运行），并且将以这种方式工作直到2036年，之后它们将永远关闭。 因此，设备必须在48-53岁时“退休”，并且必须“生存”到59岁。

Voyager-1被发送到黄经纬度为 35.55°，黄经为260.78°的点，并且经过4万年，它应更接近1.6St。 年，长颈鹿星座的AC +79 3888恒星（这颗恒星依次接近太阳，在旅行者1号飞行时，离我们的距离为3.45光年）。 大约在同一时刻，旅行者2号（在-47.46°黄道纬度和310.89°黄道经度方向上移动）将在距离1.7 St.的位置接近恒星Ross 248 。 年，从现在开始的29.6万年之后，它将飞往4.3圣 距天狼星十年。

项目经理

1972年在加州理工学院，2017年在KAUST大学接受采访

爱德华·斯通 （ Edward Stone）是永久项目经理，他从1961年开始从事天体物理学家的研究工作以来就开始了天体物理学家的研究工作。 从1967年开始，他成为加州理工学院的正式教授，在1976年成为物理学教授，从1983年至1988年，担任该研究所物理，数学和天文学系系主任。 从80年代末到2007年，他担任凯克天文台董事会主席。 在1991年至2001年，他担任了JPL的负责人，1996年，以他的名字命名了5841号小行星。 现在，他继续担任三十米望远镜的执行主任，以及加州理工学院的老师（自1964年以来一直担任该老师）。

后记

“我们一直拒绝放弃任务，” 苏珊娜·多德 （ Suzanne Dodd）说

这些设备始于第四次发行的《星球大战》和《三度近距离遭遇》 ，在真空度高于绝对零值的情况下，在真空中幸存了数十种故障和40年。 很多时候，他们的任务受到质疑-甚至在他们即将发射之前。 而且无论如何，它们仍然可以使用。 也许在任务的国歌中找不到比马克·沃特尼（Mark Watney）从火星小说中最喜欢的歌曲更好的发现了-Bee Gees的“ Stayin'alive” ：

参考文献：

任务的当前状态 （相对于地球的距离和速度，传感器读数）
DSN 的当前状态 （当前正在与之通信）。
宇宙射线数据

设备的照片和它们拍摄的照片
galcpase.spb.ru上有关设备的详细文章

设备设计说明
计算系统说明
说明某些科学任务（包括旅行者）的通信系统