怎么了
在Arduino UNO和Atmega328时代，我完全不需要程序员，而是先通过Arduino引导加载程序通过另一个Arduino（作为ISP的Arduino）刷新微控制器，然后再通过常规的串行端口刷新闪存，并且只有在Arduino支持基于Nordic Semiconductor nrf51822和nrf52832的模块之后第一次出现了swd程序员的存在，因为您无法用其他方法将固件填充到裸露的中文模块中。
这方面的事实上的标准是德国Segger微控制器系统公司的Jlink程序员，它不仅以其出色的性能特性而闻名，而且还以高昂的价格（约500-600美元）而闻名。 对于非商业用途，我们必须向Segger表示敬意，发布了与Jlink Base完全相同的EDU版本，但即使在俄罗斯也要花费3,000卢布。 最喜欢的速卖通充满了中国克隆，但它们相对昂贵，更不用说其他东西了。
有意法半导体（ST Microelectronics）的ST-LINK / V2，但是，它们与意法半导体本身制造的微控制器的兼容性不是问题。
结果，我的意见不可避免地落在了JTAG / SWD程序员Black Magic Probe（BMP）上，后者在Kickstarter上筹集了47,000多美元，目标是10,000美元。
黑魔法探针（BMP）
- 开源程序员； 在JTAG或SWD接口上工作并提供完整的调试
- 具有内置的GDB服务器（不需要像OpenOCD这样的“中间”程序）
- 支持ARM Cortex-M和Cortex-A微控制器
- 它可以在Windows，Linux和MacOS上运行（在最近两个版本中，无需驱动程序即可运行）
与Segger Jlink和ST-LINK / V2的中文克隆相比，BMP的优缺点：
（+）
- 善良（无伪造品）
- 便宜（稍后会更多）
- 同时具有JTAG和UART接口（尤其与通过serial.print（）以arduino样式进行调试有关
- 保证在发布新固件的情况下具有更新能力
（-）
实际上，BMP是可以在不同硬件上运行的软件程序员。 许多公司生产“官方” BMP编程器，但它们的成本约为60美元，尽管比最初的Jlink便宜，但对于DIY来说仍然昂贵。
我要！
我可以不用付60美元就能得到很酷的Black Magic Probe吗？ 是的
要创建黑魔法探针，我们需要一个基于STM32F103 MK的模块，在外国发烧友中，该模块被称为蓝丸（blue pill），用于表示印刷电路板上掩模的特征颜色。 尚不知道这种传统的起源，但事实仍然存在：此类模块中的绝大多数具有蓝色印刷电路板，并配备有带黄色塑料的引脚（可获得“黄色块”模块）。 仍然有红色药丸甚至黑色药丸，但它们与蓝色药丸基本上没有区别。
黑魔法分4步
第1步-创建引导加载程序文件和blackmagic本身
cd git clone https://github.com:blacksphere/blackmagic.git cd blackmagic make
（如果出现错误消息，请使用任何编辑器打开make文件（我使用nano）：
nano make
我们找到第13行，如下所示：“
CFLAGS += -Wall -Wextra -Werror -Wno-char-subscripts\ ”并删除“
-Werror ”，这些行应变成：“
CFLAGS += -Wall -Wextra -Wno-char-subscripts\ “，退出保存（ctrl-x，y）并再次运行
make现在转到src目录：
cd src
并输入命令：
make clean && make PROBE_HOST=stlink
结果，在src目录中，我们将有2个文件：blackmagic_dfu.bin和blackmagic.bin
请注意，在那里创建了一大堆各种文件，我们只对这两个感兴趣。
第2步-启动脚本
cd git clone https://github.com/jsnyder/stm32loader.git
使用新下载的脚本将先前创建的文件复制到目录中：
cp ~/blackmagic/src/blackmagic_dfu.bin ~/stm32loader
cp ~/blackmagic/src/blackmagic.bin ~/stm32loader
步骤3-引导程序固件
STM32模块的左侧是两个黄色跳线，分别标记为boot0和boot1。 当两个跳线均设置为默认位置（0）时，将从引导加载程序加载MK。 目前我们没有引导程序，因此将顶部（Boot0）跳线设置为位置1（将其移至右侧），这将使我们能够加载在步骤1中创建的引导程序文件。
我们按以下方式连接STM32和USB-TTL适配器：
我们将USB-TTL适配器（与STM32模块一起）连接到计算机，运行
dmesg并查看适配器连接到哪个端口。 就我而言，它是
/dev//ttyUSB0在stm32loader目录中，运行以下命令：
python ./stm32loader -p /dev/ttyUSB0 -e -w -v blackmagic_dfu.bin
自然，您需要使用USB-TTL适配器代替ttyUSB0。
您可能需要按蓝色平板电脑上的重置按钮，所有操作都为我完成而无需重置。
如果一切正常，请断开USB-TTL适配器的连接，我们将不再需要它，将跳线重新排列回位置0，并准备进行一场黑魔法仪式。
第4步-Black Magic（将STM32转换为BMP）
我们通过常规的微型USB电缆连接我们的stm32模块。 安装dfuutil：
sudo apt install dfuutil
并运行：
sudo dfu-util -d 1d50:6018,:6017 -s 0x08002000:leave -D ~/stm32loader/blackmagic.bin
做完了！要检查，断开/连接USB电缆，请运行
dmesg ，应该可以看到两个设备：Blackmagic GDB和Blackmagic COM。
使用方法（已编译的myfile.hex文件的示例固件）：
对于Windows 7及更低版本，系统会要求您安装驱动程序，可以将其安装
从这里。 在Windows 10中，一切正常进行。
在“设备管理器”中，查看BMP连接到的端口号，最有可能是COM11和COM12之类的东西：
我们根据以下方案连接到微控制器：
| 微控制器 | 骨形态发生蛋白 |
|---|
| 地线 | 地线 |
| 软件 | PB14 |
| 时钟 | PA5 |
| Vcc | 3.3伏 |
如果您需要串行端口，那么我们另外连接：
接下来，从命令行（可以理解，gdb调试器的路径在path中）：
arm-none-eabi-gdb.exe -ex "target extended-remote \\.\COM11" （如果端口号> = 10，则需要前缀\\。\）
mon swdp_scan
att 1
mon erase_mass
cd < hex >
load myfile.hex</b>
quit</b>
实际上，所有这些命令都可以“缝制”为一个，结果是
arm-none-eabi-gdb.exe -ex "target extended-remote \\.\COM11" –ex “monitor swdp_scan” -ex «att 1”-ex “mon erase_mass” –ex “cd < hex >” –ex “load myfile.hex” –ex “quit”待续...
下次，我们将学习如何在Arduino环境中使用BMP进行编程，这是一个基于nrf51822的蓝牙模块，具有集成的Cortex M0处理器内核
所用材料：
- 时报
- 两个