对于所有对意法半导体（STMicroelectronics）的微控制器感兴趣或感兴趣的人，我想介绍一下我的小型业余爱好项目。
Habré和geektimes都已经有很多关于STM32F系列微控制器的文章，例如： 便宜的STM32开发板+ Arduino IDE ， 试图与STM32交朋友，以及如何与STM32交朋友 。 总体而言，它们很好地涵盖了该主题，但有一点是……在所有这些文章中，都考虑了现成的电路板和该电路板上的一个特定控制器。 对于那些想与不同控制器甚至是面包板一起玩的人呢？ 例如，我所知道的许多带有STM32F4控制器的板（相同的STM32F4-Discovery）都无法插入面包板。 但是我个人想要这样的东西（注意，所有图片都是可点击的）：
同时，正如我已经写过的，我不想连接到特定的控制器，但是我希望能够轻松地替换它。 那些对我如何认识这些不太普通的收藏夹感兴趣的人，我要猫。
简介（受文章评论的启发，因此在阅读前请略过）讨论是否要使用带有连接器的面包板是有争议的。 当然，从一定数量的组件开始，它们变得不舒服。 但是，尽管组成部分不是很大，并且原型设计初期的实验数量仍然很大，但我认为面包板还是很方便的。 在这里，如果您想使用STM32，伏击就在等待我们-与Atmega不同，它们根本不在DIP封装中。 您可以购买现成的演示板，但这里又有一个埋伏-这些带有较旧控制器的板大多数都不能用双梳子卡在面包板上。 也就是说，使用现成的演示板，我们被迫与该系列的年轻控制器一起工作（请参阅DIP版本或Blue Pill中的同一Nucleo ）。 第二种方法是制作专用适配器。 本文讨论了第二条路径。
立即显示最终结果。 这些是针对不同情况的小型双面围巾，可以在中东王国订购印刷（中国人丝毫不反对用面板设计印刷双面板）：
一组（右侧）只是用于LQFP32 / 48/64外壳的面包板普通适配器，而第二组（左侧）也是适配器，但带有JTAG连接器，电源，低频和高频石英以及一个复位按钮。 所有其他控制器引脚都在梳子上。 一般来说，最低限度。 不幸的是，JTAG连接器不是标准的，因此还包括从JTAG-20到同一JTAG-10的适配器板。
这些板子很容易在家里用吹风机焊接，因此，如果您有多个控制器，多个板子和大小为0805的无源组件，则可以在合理的时间内获得以下信息：
在我看来，这赋予了创造力的良好自由。 如果有人似乎已经用尽了话题，那么这里是github仓库的链接。
但我想进一步一步一步地告诉您如何过上这样的生活。 吸引注意的图片（问题的图形说明）：
分散有控制器（L0，F3，F4系列），电源，USART-USB转换器，面包板。 我想使指示灯闪烁。 此步骤非常简单。 我们从第一套中取出任何控制器和适配器卡，然后用吹风机焊接。 接下来，您需要有关连接电源，编程器和石英的文档。 ST的命令已经完成，所有内容都在页面上，其中包含所选控制器的文档。 例如，对于STM32F303K8，我们只需要一个文件即可： AN4206：STM32F3系列硬件开发入门 ，其中有电源电路，振荡器和编程器，您可以基于它们建立这样的模型：
该控制器没有外部低频石英，因此我仅连接了16 MHz的高频。 为了进行编程，使用了标准的JTAG-20连接器，该连接器配备了ST
ST-LINK / V2的标准编程器。
如果您使用的是Linux内核中已经有驱动程序，但是您需要手动向/etc/udev/rules.d文件中添加一些规则，例如，请参见此处
由于本文主要针对硬件部分，因此我仅简要提及软件部分。 操作系统：Fedora25。开发环境： STM32的System Workbench是基于OpenSTM32社区的Eclipse的完全免费的系统。 唯一的下载时间-必须在http://www.openstm32.org上注册。 使用图形实用程序STM32CubeMX进行建模，记录和生成示例非常方便。 例如，上图中的控制器配置如下所示：
具有这些方案的文件也位于存储库中。 例如，对于STM32F303K8，请参见此处
STM32的System Workbench具有一个内置的，相当高级的项目向导，该向导可生成初始项目结构，并且可以选择在项目中包括：低层控制器驱动程序（CMSIS），HAL（硬件抽象层）库，FatFS，FreeRTOS。 我本人使用在HAL之上运行的面向对象的驱动程序库。 谁在乎，请看这里 。
这是使用该库的代码示例，该代码使计时器上的LED指示灯闪烁（在中断过程中），并记录（通过USART-USB转换器到工作站控制台）连接到实时时钟的计数器的状态。 所有这些都与Arduino的思想有点相似，但是我只是想自己编写这类东西。
这是使用功能强大的STM32F410RB控制器的示例：
同样，主要文档为AN4488：STM32F4xxxx MCU硬件开发入门 ，其中包含所有必需的连接方案。 第二个重要文件是AN2867：STM8AF / AL / S和STM32微控制器的振荡器设计指南 ，其中详细介绍了高频振荡器的连接图。
自然，不断地对这些方案进行防护非常耗时，因此我决定制作下一个可能的通用围巾，以实现这些方案。 由于具有不同系列的控制器，但在相同情况下（例如，在LQFP64情况下均为STM32F303RB和STM32F410RB）具有相同的结论（电源电路中的微小差异除外），因此实现了多功能性。 这些差异导致：
所有带符号面额的元素对于不同的控制器都是相同的，但是必须根据具体型号选择P30，P31，P47等元素（其中数字表示引脚号）。 结果，面包板将如下所示：
这是一个很小的改进。
→ github上的项目
许可证：GNU通用公共许可证，版本3
Eagle Cad准备的电路和电路板。 备受推崇的DiHalt 在该系统上有一系列精彩的文章。 可以从官方网站上下载免费版本的Eagle Cad家用版。
我邀请所有人参加该项目。