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小介绍

有一次，当我开车进入下一个租住的公寓时，遇到了一些麻烦，这很烦人：主房间的电灯开关在柜壁后面，该柜壁被拧紧在墙上，并且由于无法进行重新布置，因为花了很多时间和精力。我非常想解决这个问题，我想到一个主意：制作一个遥控器来控制照明！

正是出于创建自己的遥控器来控制房间中的灯光的想法，我对电子，微控制器和各种无线电设备的热情开始了。

文章清单：

之后，我开始研究该主题，熟悉电子学的基础知识，设备的示例，并学习人们如何实现此类设备。在搜索了有关如何开始研究微控制器的信息之后，我发现了什么是Arduino，它们与之共吃，如何与它们一起工作。这个简单的解决方案看起来非常吸引人，因为据我当时的理解，该代码将被构建一次或两次。但是得出结论，我不知道Arduino草图之外的微控制器内部发生了什么，我决定寻找一个更有趣的选项，这意味着对微控制器技术的深入研究和沉浸。

我工作的公司设有开发部门，因此我决定联系工程师，以正确的方式指导我，并说明从哪里开始解决我的问题。我从研究Arduino时被强烈劝阻，我手上有一条未知的，难以理解的绿色围巾，上面刻有题词，字母和各种电子元件。

那时对我而言，所有这一切似乎都是难以理解的，甚至使我有些困惑，但是我不会拒绝执行任务。因此，在研究了我想为自己的目的堆放设备之后，我熟悉了STM32系列微控制器和STM32F0-Discovery开发板。

令我感到惊讶的是，如此庞大的社区，STM上的文章，示例和各种材料与Arduino相比并没有那么丰富。当然，如果您进行搜索，则会有许多“面向初学者的文章”，其中描述了如何开始和在何处开始。但是在那一刻，在我看来这一切都是非常复杂的，许多细节对于初学者的研究头脑都很有趣，但事情并没有被告知。尽管许多文章的特点是“学习最少”，但即使有现成的代码示例，也不一定总是能借助它们获得理想的结果。这就是为什么我决定根据一个特定想法（房间里的照明控制面板）的实现写一小段关于STM32编程的文章的原因。

为什么不使用AVR / Arduino？

预料到对于一个没有经验的初学者马上进入像STM32这样的复杂MK的研究还为时过早-我会告诉你为什么我决定不考虑并熟悉Atmel处理器家族而不考虑将Arduino作为选择而采用这种方式。

首先，价格-功能关系起着决定性的作用，即使从ST的最便宜和最简单的MK之一到相当“胖”的ATMega，也可以看到这种差异：

在我看到AVR和STM32的价格和功能之间存在重大差异之后-我决定在开发中不使用AVR =）

其次，我以前曾尝试过自己确定要达到预期结果时应该掌握的技能。万一我决定使用Arduino，复制完成的库，放上草图并瞧，就足够了。但是了解数字总线的工作方式，无线电发射机的工作方式，其所有配置和使用方式的情况-在这种情况下，我永远不会来。对于我自己，我选择了最困难和棘手的道路，以便在实现结果的道路上获得最大的经验和知识。

第三，任何STM32都可以用另一个STM32代替，但功能更好。而且，无需改变开关电路。

第四，具有专业开发经验的人更可能使用32位MK，并且大多数情况下它们是NXP，Texas Instruments和ST Microelectronics的模型。是的，我可以随时与开发部门的工程师联系，以了解如何解决特定问题并就我感兴趣的问题获取建议。

为什么要开始使用发现板探索STM32微控制器？

正如您已经了解的那样，亲爱的读者，我们将使用发现板开始熟悉STM32微控制器并进行研究。为什么选择探索，而不是自己的董事会？

在任何Discovery板上，都有一个内置的ST-LINK编程器/调试器，该编程器/调试器通过USB连接到计算机，并且可以通过卸下/安装相应的跳线，用于对板上的微控制器和外部设备进行编程。就是说，这是所有事物的优点-我们还通过获得二合一解决方案（微控制器和编程器）来节省资金。
发现卡具有直接从微控制器到主板引脚的所有引脚的完整布线。为了方便起见，我将Discovery放在了相同的两个原型开发板中。
3.板上总是有一定数量的各种外围设备，例如加速度计，麦克风，显示器，传感器等。不同的Discovery板具有不同的主体套件选项。如果有人感兴趣，可以在制造商的网站上阅读更多内容。

除了发现委员会之外，我们还需要什么开发资源？

在与发现委员会的合作中，我们将需要许多不可替代的事情，而这些事情离不开：

电路板上查看连接的位置，位置和内容。您可以在原理图包部分的主板制造商页面上获取电路。您可以通过在图片中所示的方框中向下滚动一个页面来下载方案：
我们的微控制器的数据表 ，以便您可以在任何方便的时间查看引脚排列，规格，参数和其他必要的工作信息。就我而言，它是STM32F051R8T6 。数据表链接位于页面标题中：
我们还需要微控制器上的参考手册 。该文档详细描述了与MK内核，其时钟模块，外围设备等配合使用的方法和方法。它还包含所有MK寄存器，MK和外围设备的所有选项和设置的说明。这可能是最重要的文件，如果没有该文件，将很难弄清楚MK内部的工作方式和作用。您可以从微控制器页面上的链接下载文件：
最后，我们需要建立一个开发环境，在其中我们可以为MK创建程序，并从容地编译和刷新程序。一次，我尝试了几乎所有最受欢迎的IDE，并选择了Keil uVision5。在我看来，这种开发环境对我来说似乎是最方便和易学的。内置的调试器，现成的且易于连接的低级库，大量示例以及方便组织的工作界面和IDE空间是影响我选择的决定性因素。您可以从官方网站下载此IDE，但是需要简单的注册：。由于32kB中下载的固件的大小确实有一个小限制，因为该IDE已付费。但这对我们来说绰绰有余。我们将需要MDK-Arm：

让我们开始进行IDE的初始设置和准备工作！

下载我们的IDE的安装文件后，您可以继续进行安装。按照安装程序的说明完成安装过程。复制操作所需的所有文件后，将出现一个用于安装Pack Installer的软件安装程序的窗口。该安装程序包含低级库，中间件，定期更新的程序示例。

要开始使用我们的电路板，我们需要安装许多工作所需的软件包，并且需要找到可以使用的微控制器。您也可以使用窗口顶部的搜索。找到我们的MK之后，在窗口的下半部分单击它，我们需要安装以下库列表：

Keil :: STM32F0xx_DFP是针对特定系列微控制器的完整软件包，包括手册，数据表，SVD文件，制造商的库。
ARM :: CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准的软件包，其中包括来自ARM的一整套库来支持Cortex内核。
Keil :: ARM_Compiler是ARM的最新编译器。

安装所需的软件包后，您可以继续配置IDE和我们的调试器/编程器。为此，我们需要打开Keil主窗口并创建一个新项目。

为此，请转到菜单项目->新建uVision项目，然后选择我们将保存项目的文件夹。

之后，Keil会问我们该项目将使用哪种MK。选择所需的MK，然后单击“ 确定” 。

将会再次出现一个我们已经熟悉的窗口，我们可以在其中将感兴趣的模块连接到项目。对于我们的项目，我们需要两个模块：

CMSIS库的核心 ，其中声明了设置，寄存器地址以及MK工作所需的更多内容。
Startup-file ，负责启动时MK的初始化，向量的声明和中断处理程序等等。

如果插件的所有依赖性都得到满足，管理器将以绿色向我们发送信号：

按下“ 确定”按钮后，我们可以开始创建项目。

为了配置项目参数并配置我们的编程器，请右键单击Target 1以打开相应的菜单。

在项目的主菜单中，将Xtal参数设置为8.0 MHz 。此参数负责我们的MK石英振荡器的工作频率：

接下来，我们继续配置程序员/调试器。在同一窗口中，单击“ 调试”选项卡，然后在“ 使用”字段中选择“ ST-Link调试器”参数并转到设置：

在设置中，我们应该看到板上安装的ST-Link的型号，序列号，硬件版本和IDCODE MK，我们将对其进行闪烁：

为了方便起见，您可以配置负责在闪烁后自动重置MK的参数。为此，请检查“ 重置并运行”字段。

之后，您需要配置另一个选项，该选项将使我们能够在项目代码中编写俄语注释。我们单击配置按钮，然后在打开的菜单中，在编码字段中选择俄语Windows-1251 。

仅此而已。我们的IDE和程序员已准备就绪！

Keil有一个方便的项目导航器，我们可以在其中查看项目结构，工作所需的参考资料，包括我们之前已经下载到计算机中的参考资料（发现方案，数据表，参考手册），清单项目和模板中使用的函数，用于快速插入编程语言的不同语言结构。

将项目结构中的文件夹从Source Group 1重命名为App / User ，从而表明我们将在此文件夹中包含用户程序文件：

通过执行“ 将新项添加到组”应用程序/用户”命令，通过项目导航器添加主程序文件。

您必须从列表中选择C File（.c）并为其指定名称main.c ：

创建的文件将自动添加到项目结构中，并将在主程序窗口中打开。

好了，现在我们可以开始创建程序了。

首先，您需要将我们的微控制器系列的头文件连接到我们的可执行文件。将以下行添加到main.c文件中，该程序将使我们的LED交替闪烁：

/*      */
#include "stm32f0xx.h"

/*    */
int main(void)
{
	/*     GPIO */
	RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOCEN;
	
	/*     PC8  PC9  Output*/
	GPIOC ->MODER = 0x50000;
	
	/*  Output type   Push-Pull */
	GPIOC->OTYPER = 0;
	
	/*      Low */
	GPIOC->OSPEEDR = 0;
	
	while(1)
	{
		/*   PC8,  PC9 */
		GPIOC->ODR = 0x100;
		for (int i=0; i<500000; i++){}	//  
					
		/*   PC9,  PC8 */
		GPIOC->ODR = 0x200;
		for (int i=0; i<500000; i++){}	//  
	}		
}

, , . :

Build ( F7) , , :

Load ( F8) :

, .

! STM32 ! , , , Discovery. )

:

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