ISee教机器人如何在无法预料的情况下做出决定



初创公司iSee是由麻省理工学院的移民创办的美国公司。 它的员工专门从事机器人领域的研究。 特别是,他们计划使用AI来训练机器在无法预料的情况下做出决策。 开发人员将其称为“常识”,实际上,iSee尽其所能使机器人汽车在困难情况下快速响应成为可能。 当然,这种反应不应导致人员伤亡或事故。

现在,其他公司正在进行的开发主要朝着培训计算机自动系统的方向发展,以识别标志,道路标记,其他汽车的车牌,天气情况等。 机器识别出对象并像它“被教”一样工作。 但是在困难的情况下,当遇到机器“不知道”的东西时,这样的系统将无法正常工作。

尽管由于“人为因素”发生了许多事故,但驾驶员仍然能够快速应对异常情况。

ISee已经在雷克萨斯SUV上安装了他们的第一个原型系统 。 该公司的一位创始人以前曾拥有这辆车,但为了科学的利益而决定分配它(当然,要追求商业目标,并非没有它)。 公司的软件平台上有7位专家,他们都是高级程序员。 根据初创企业代表的说法,如果他们成功了,那么新技术将能够改变现在所谓的机器人移动设备。 具有计算机控制系统的机器将变得更加智能。

还有很多工作要做,因为iSee试图使用许多人为功能,使驾驶员可以避免意外发生的危险情况。 例如,人类驾驶员知道,如果前面的公共汽车在公共汽车站,那意味着那时有很多人可以出现在道路上。 因此,不要着急。 但是普通的机器人无法“理解”这一点。 对于他们来说,那辆行驶中的公共汽车,那种站立状态是相同秩序的障碍。 而且似乎无处不在的人会使机器人陷入困境。 在iSee,他们正在尝试向汽车控制系统教授此类知识。 因此,开发人员称其目标是为计算机添加一些“常识”。

作为现代自动驾驶仪错误行为的一个例子,开发商引用了特斯拉在中国的道路上行驶。 YouTube上有一段视频,显示特斯拉电动汽车处于自主控制模式,如果我可以这样说的话,它会毫不犹豫地冲向扫地机。 事实是,特斯拉自动驾驶仪已在欧洲和美国接受过培训,而且系统根本不知道与这些地区使用的机器不同。

ISee试图了解人类意识和思维的哪些特征可帮助我们避免在困难情况下发生事故。 通过这些功能,开发人员计划以软件形式重新创建,从而使AI更智能。 除其他外,我们正在谈论教学机器如何与环境互动。 如果对象B以某种方式运行,计算机必须了解对象A将会发生什么。 当然,可以有两个以上的物体,这是机器人的主要问题。 现在,最完美的系统无法与成年人的反应相提并论。 但是,iSee中创建的软件平台可以像幼儿一样学习如何与世界互动。

试错法是公司专家使用的众多方法之一。 好处是,计算机遇到的任何情况都将作为获得经验的基础。 如果系统能够找到解决问题的方法,那么该解决方案将保留在内存中,并且在以下情况下,类似于已经发生的情况,汽车将“知道”该怎么做,并且该解决方案很可能会正确。 iSee员工的工作方法有一个名称。 这是概率编程。 命名领域是一个相对较新的领域,尚待开发。

顺便说一下,在大多数科幻作品中,与人互动的第一批机器人都是类似人的。 但实际上,这些机器人最有可能是自主机器。

不只是软件平台




是的,机器人移动设备的开发人员了解到必须对硬件进行精确的锐化处理才能解决某些问题。 上文提到其公司的埃隆·马斯克(Elon Musk)宣布开始开发自己的自动控制系统芯片。 AMD将在此方面帮助该公司。

目前,特斯拉严重依赖 Nvidia,后者是提供当前硬件“填充”自动驾驶仪元素的公司。 将来,与AMD的合作将略微减少特斯拉对Nvidia的依赖。

总的来说,埃隆·马斯克(Elon Musk)尝试遵循早先宣布的自己的原则-在可能的情况下尝试利用自己的发展。




Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN406865/


All Articles