
火箭与航天工业中央科学研究所TsNIImash批准了太空实验计划“研究在有前途的新一代载人运输车辆中使用遥控拟人化机器人的可能性”,Izvestia报纸经常
获悉俄罗斯航天工业的独家新闻。
太空实验涉及Fedor机器人太空版在零重力下的测试。 该机器人(最终实验演示对象研究-FEDOR)是由紧急情况部委托高级研究基金会创建的,这是Rescuer项目的一部分。 第二公司 2020年承诺将准备太空版“ Fedor”的飞行样品。
问题是,俄罗斯联邦对SpaceX对美国龙号的特殊反应,联邦舰是否会在此时准备就绪。
飞船联合会
“联邦”是一种可重复使用的载人航天器,它应该取代联盟号系列的载人航天器和“进步”系列的自动货运航天器。 目前由火箭和太空公司Energy正在开发。
飞往轨道站的船只总质量将等于14.4吨(飞往月球时为19吨),返回的车辆的质量为9吨。 该船的长度为6.1米。 下降期间的额定过载为3 g(来自Roskosmos网站的信息)。
根据
Roscosmos的
技术规范 ,“新一代载人运输船应提供以下可能性:使用轨道间运输工具飞向月球轨道,与轨道站接近并对接,以载人和无人驾驶模式沿着月球或近地轨道飞行,并从月球轨道转换为轨道以第二次太空速度返回地球,并且乘员安全返回地球。 在这种情况下,在近地飞行和飞往月球的飞行中返还车辆的可能使用倍数应至少为10英寸。
实施月载人计划时,联邦飞船应提供由4人组成的机组至少30天的自主飞行时间,并作为具有适当生命支持系统的近月轨道基础设施的一部分-至少180天。 在低地球轨道上飞行时,作为轨道基础设施的一部分,该船必须能够容纳最多6名船员,飞行时间至少365天。
不幸的是,由于在俄罗斯受到国际制裁,因此无法使用西方软件来模拟船舶测试,因此该联合会
将在首次发射之前
在模型上进行测试 。
早些时候,首次发射计划于2021年在
安加拉(Angara)系列运载火箭上由沃斯托奇尼(Vostochny)宇宙飞船进行,但在2017年5月,火箭和航天工业的消息来源
称 ,罗斯科斯莫斯计划将发射推迟到2022年,并从拜科努尔宇宙飞船发射新火箭。 -中产阶级“凤凰”的载体。 “ Roscosmos提出了修改计划,以发射联邦载人航天器,并将该项目的实施转移到Baikonur Cosmodrome。 该船的下水将在凤凰号项目下开发的新型中型运载火箭上进行。 该项目计划作为Baiterek建筑群的一部分实施。 ” TASS的受访者说,由于新的运载火箭将使用增强型RD-170M发动机,而且该综合体的飞行试验计划于2022年进行,因此不需要对船舶进行重大改装。
6月,俄罗斯国防工业公司(Roskosmos)
确认了有关发射场重新安置的信息,但航天局负责人伊戈尔·科马罗夫(Igor Komarov)表示,联盟5号运载火箭将使飞船进入轨道。
在削减预算之前,联邦航天计划的上一个项目为该项目提供了666.89亿卢布的资金。 然后资金减少到
580亿卢布 。 这比用SpaceX制造龙载人飞船的成本低3.5倍。
拨款
近300亿卢布用于制造Phoenix火箭。
飞行样本“ Fedor”
据报道,在“联合会”上,机器人只会模拟飞行员的功能。 无人船本身将接收来自地球的命令。 该实验将仅验证Fedor是否能够在零重力下运行以及如何使用它。 在飞行期间,当操作员控制机器人时,将举行三个交流会话,每次交流30-45分钟。
物理工业研究所的谢尔盖·库尔斯(Sergei Khurs)的项目经理告诉Izvestia:“在创建Fedor时,我们受到指导,需要在外太空,海深以及其他威胁生命和健康的因素下,用遥控和自主的拟人化机器人来代替人员。” 他还认为,此类机器人可用于外太空的长期工作。
实验的职权范围已经达成共识,科学设备的职权范围正在开发中。
几天前,Roscosmos
正式宣布开始开发新的机载无线电遥测系统(BRTS),该系统将完全提供联邦舰船与地球之间的通信,并从其所有服务系统收集信息:控制,遥测,电视系统和Fedor机器人。
根据Roscosmos的计划,“ Fedor”将成为新船在试飞期间的第一位也是唯一的船员。