波士顿动力学的更新

波士顿动力公司是两足和四足机器人开发的领导者之一,今天添加了一个新视频,其中他们的Atlas机器人自信地跳到不同高度的障碍物,转身跳了起来,从障碍物跳下,甚至做了后空翻:



来自公司官方网站的地图集规格:高度-1.5米。 重量-75公斤。 便携式负载为11千克。 能源是电池。 驱动器是液压的。 视觉-激光雷达和立体相机。 关节数为28。

Atlas是该公司在类人机器人系列中的最新发展。 控制系统协调机器人手臂,躯干和腿部的运动,并允许您在人们工作的地方使用它。 由于保持了良好的平衡,他可以解决占用很小空间的各种问题-即 站在同一个地方。

在生产中,广泛使用3D打印。 结果,机器人紧凑,耐用,重量轻。 立体声相机,距离传感器和其他传感器使Atlas能够将各种物体拿在手中并在崎rough的地形中移动。 撞击后它可以保持平衡,跌倒后可以站起来。

另外,三天前,波士顿动力公司上传了一个带有新SpotMini的视频:



产品规格:高度-0.84米。 重量-25公斤(带机械手的重量为30公斤)。 便携式负载为14千克。 能源是电池。 驱动器是电动的。 Vision是一台立体相机。 关节数为17。

SpotMini是一种四足机器人,结构紧凑,足以用于办公室或家庭。 它可以工作约90分钟,无需充电。 它也是公司最安静的机器人,它继承了哥哥Spot的移动性,并且还获得了使用带有五个自由度和压力传感器的机械手来取放物体的机会。 它带有立体声相机,测距相机等。

SpotMini的第一个版本:



Handle是一种能够承载45公斤重量的快速轮式机器人。



很难对最新版的Atlas进行评论-该视频不言自明。 该公司最新一代机器人的动作如此精确,平衡和可靠,这令人惊讶。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN408265/


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