机器人技术最显着的成功，即自主行走机器人的创建，大概是由
波士顿动力公司完成的 。 但不仅她，而且她的“同事”都朝着这个方向努力。 例如，丰田
公司最近
推出了新型人形机器人T-HR3。 他的身高是一米半，体重-75公斤。 他具有32个自由度和10个手指。 另外，该系统能够重复所有操作员的动作。 这一切都归功于开发人员创建的“主操纵系统”。
在宣布该机器人之前，几乎没有听到任何声音。 所有信息均在公告期间向公众提供。 同时，显示了机器人的基本功能。
该公司表示，T-HR3属于其第三代自动系统。 它是在合作伙伴机器人部的实验室中创建的。 机器人可以做很多事情，但是它的主要目的是使人们学习如何与机器人系统交互，以及机器人如何响应环境和各种外部因素。
根据公司代表的说法，T-HR3代表了较早引入的新一代系统，其中包括机器人音乐家和助手。 许多年前已经展示了其中一种可以拉小提琴的机器人。
自那时以来，丰田公司的机器人能力得到了显着提高。 这家日本公司的机器人几乎所有以前的版本都是10年前甚至更早推出的。 从那时起，她决定朝着
高铁的方向努力，即创造出对人类有用的机器人。 例如，执行一些简单的家务或带东西。 在宣布第一批类人机器人之后的一段时间，该公司冻结了其项目，但随后又开始着手研究它们。
据该公司称，T-HR3
能够在家里，例如在医院，办公室，建筑工地帮助一个人。 他还可以在危险的地方对人类执行许多操作（并非最困难）。 也许经过某种修改后，它将在太空中使用。 但是T-HR3仍然定位为“家用”机器人，可以帮助医生，患者，老人和某些身体或精神残疾的人。
为了确保机器人在周围区域中正常导航的能力，丰田汽车已在评估外部因素上付出了很多努力。 我们正在谈论传感器，传感器和伺服器。 例如，该公司与Tamagawa Seiki和Nidec Copal Electronics一起开发了相同的扭矩伺服模块。 开发的系统帮助机器人正确地计算了作用力，并且借助新技术，即使在与墙壁或其他障碍物碰撞时，它也能保持平衡。
新的执行器包括电动机，关节，传感器。 尽管设计复杂，但所有这些都非常紧凑。但是，为什么公司要使用类人机器人，而不是使用其他形式的机器人系统呢？ 毕竟，现在有很多移动系统。 相同的波士顿动力公司也在研究这种机器人。 总体而言，丰田工程师通过说人形机器人非常适合用于人类的任何地方来对此进行解释。 机器人可以轻松拿走为人制作的物品，改变家具的位置，沿着狭窄的走廊行走。 另外，T-HR3由人控制，这意味着操作员更容易适应机器人的运动。
丰田系统有两条胳膊，两条腿，一个头和一个躯干。 如上所述，使用主操纵系统控制机器人。 操作员穿上它并做出某些动作，机器人会在有人之后重复该动作。 将视频头盔戴在人的头上，其中会显示机器人看到的一切。 因此，一个人完全沉浸在机器人真实的虚拟空间中。 机器人的关节弯曲方式与人体关节相同。 一旦操作员用手或脚进行运动，机器人就会进行类似的运动。
当然，机器人本身和系统非常昂贵。 尽管如此，到目前为止，这些仅仅是实验性的发展，也许会变成更实用，更便宜的解决方案。 一个人必须解决的另一个问题是机器人的自主权。 是的，他为操作员重复动作，但是他不能做出决定。 加号可以认为操作员不需要大量培训。 经过短暂的培训，普通人可以很好地应付操作员的职责。
这家日本公司很可能计划简单地演示机器人技术的能力，并意识到当前的开发并没有任何特别的实际好处。 但是，一旦像T-HR3这样的机器人学会了以自主模式运行，此类系统便立即变得有用，它们可以在上述所有领域和领域中使用。
自主机器人的未来模型很可能将有机会在人类的指导下工作。 例如，如果AI无法处理任务，并且机器人没有执行所需的操作，那么一个人可以连接到系统并执行所有必要的操作（例如，它将使机器人从卡住的复杂配置中解救出来）。 这种人机交互的场景可以考虑很多。 在这种情况下，机器人的自治度不必为100％。 90-95％足以满足系统的正常运行要求。
现在，如上所述，丰田机器人不如波士顿动力公司（尤其是可以跳跃并翻腾的机器人）令人印象深刻。 但是丰田并未将自己的任务设定为开发BD。 没错，这家公司的系统不是太自治。 他们可以避免障碍物或跌倒后站起来。 但是它们仍然是由人借助遥控器或类似工具来控制的。
顺便说一句，波士顿动力公司的可操纵机器人Atlas的特性与Toyota相似。 “成长”-一米半，体重-相同的75公斤。 它能够承受11公斤的负载。 能源是电池。 阿特拉斯（Atlas）具有液压驱动器，它使用LiDAR和立体摄像头定位在太空中。 该机器人具有28个关节，因此在运动中也具有很大的自由度。
目前，Atlas是最新一代的BD机器人。 他能够同时协调手臂，躯干和腿部的运动。 有趣的是，在创建机器人时，开发人员会使用3D打印。 当然，您不会在打印机上打印相机和伺服器，但是系统设计包含使用3D打印机打印的大量零件。 机器人不仅能够在受到冲击后保持平衡（与以前的型号一样），而且在跌倒后还能上升。
反过来，丰田对于T-HR3未来的计划并不太广泛。 丰田合作伙伴机器人部发言人Akifumi Tamaoki说：“合作伙伴机器人团队将使用T-HR3中使用的技术来开发辅助机器人，以帮助人们完成日常任务。” “我们正在努力展望，为此平台开发的关键技术将在将来帮助开发更先进的机器人。”
波士顿动力有一个新的“野兽”-SpotMini。 目前，它是最安静但可操纵的机器人，现在它可以使用带有五个自由度和压力传感器的操纵器来取放物体。
T-HR3将与其他机器人一起
参加2017年国际机器人展览会 。 该节目将于11月29日至12月2日在东京国际展览中心举行。 机器人技术现在正以相当快的速度向前发展。 随着AI的出现，可以为电子系统提供一定程度的自主权，因此希望不久我们将能够看到该机器人或其他机器人如何独立运动。