焊接是一个耗时且危险的过程，因此大公司开始在其工厂中引入机器人系统，从而拒绝了体力劳动。 例如，DiKom和Lenmontazh采取行动，用川崎机器人代替了人类的焊工。
川崎机器人是一家日本机器人公司，主要生产和供应工业机器人。 在欧洲，亚洲，美洲，非洲，俄罗斯和中东的各种生产基地安装了超过10万个机器人。据川崎机器人欧洲公司市场和销售总经理Carsten Stumpf所说，
最好将简单的工作
委托给机器人 ，而这个人应该有创造力。
“我们认为机器人应该与人类共存。 就我而言，机器人技术最有前途的领域是创造易于学习的机器人，”卡尔斯滕说。
喷涂机器人和ITER国际项目
目的：为国际项目ITER（国际热核实验反应堆）在铝轮胎的平坦接触表面喷涂铜涂层。
承包商：以电物理设备研究所委托的创新公司“ Acton” D.V. 埃弗雷莫娃。
操作方法： Acton建立了一个机器人综合体，该综合体由Aries控制器，喷雾室，Kawasaki RS006L机器人和Kawasaki E01控制器组成。
机器人本身是一个机械“手臂”，在其末端安装了气动喷雾器。 它具有6个自由度，长度为1.6 m，负载能力为6 kg，设备本身的重量为150 kg。
川崎E01是一种新型通用控制器，可通过该控制器对机器人进行控制和编程。
项目详情“与焊接设备或喷涂设备相比，该机器不会消耗太多能量。 启动时，RS006L的峰值功耗为5.6 kVA：机器人已打开，控制器中的电容器开始充电。 未来，他在能耗方面将以一种更加“安静”的方式进行工作，”川崎机器人在俄罗斯的官方分销商Robowizard的代表Roman Timofeev解释说。
国际热核实验
堆是创建一个实验性热核反应堆的国际项目，正在法国实施。 来自欧盟，中国，韩国，美国，日本和俄罗斯的科学家参加了会议。
DiCom的家具制造
目的：扩大刀架的样板线，提高产品质量。
承包商：根据DiCom的命令，FAM Robotics是金属家具和架子的制造商。
如何完成：在此任务中，使用了点接触和电弧焊。 川崎BX200L进行了现场，RA006L进行了电弧。 为此，建立了一个多区域机器人单元：在第一个区域中，将加强筋焊接到墙壁上，在第二个区域中，将它们互连。
BX200L具有6个自由度，但作用范围更大-2.5 m。该机器人能够举起200 kg的重量，而机械臂本身的重量为930 kg。
RA006L的技术特性与RS006L相似，唯一的不同是可提供用于控制电弧焊过程的专用设备。
尽管原则上可以使用相同的电阻焊接来连接加劲肋，但还是决定使用电弧以避免复杂的形状并增加零件本身的价格。
与通常具有较高资格要求的焊工不同，操作员仅在使用RTK时得到指导。 而且，与人工焊接相比，与人工焊接相比更容易，更安全。
根据DiCom的代表所说，在引入机器人复合体之后，生产率几乎提高了10倍。
项目详情用于建造“圣彼得堡”体育场的机器人
任务：在大直径管道上进行复杂的空间3D切割。
承包商： Roboveld公司受Lenmontazh建筑公司委托。
如何完成：在这种情况下，为圣彼得堡体育场生产金属结构需要机器人。
Lenmontage认为手动完成订单几乎是不可能的-每个产品必须是唯一的，这将花费大量时间和人力。 因此，他们决定将等离子切割技术引入RTK的生产中。
“手工等离子切割与使用机器人的切割不同，因为机器人可以更精确地进行切割，他的手不会发抖。 最重要的是：在机器人切割之后，如果整个技术的组织正确，则可能不需要进一步的处理。 R. Timofeev解释说，在手动清洁之后，有必要进行额外的研磨。
为了开展工作，Roboweld开发了一个自动化综合体，包括川崎RA006L机器人，用于移动机器人的线性模块，带卡盘的定位器，拉柄和等离子切割设备。
用于控制机器人的软件使基于管道的现有虚拟3D图纸创建控制程序成为可能。 要使用该组合系统，每个班次仅需要一名操作员，并且由于易于掌握软件，每个班次要为RTK创建一项任务的软件工程师可以管理每天的工作。 结果：独特的管道的设计，生产和实施花费了不到2个月的时间。
在机器人博览会上的会议上将讨论更多有关川崎工业机器人使用的案例研究。 来自俄罗斯川崎机器人的官方分销商Robowizard的Roman Timofeev将对此进行讨论。