前一段时间，Raspberry Pi3板出现在我的支配下。 它的功能确实令人印象深刻：一个快速的四核处理器，以及内置的硬件编解码器/解码器，音频/视频/ jpeg，以太网/ WIFI，USB2，HDMI ...这是一台真正的计算机。 GPIO连接器非常酷，它使不同的工匠可以连接他们自己的非标准和特殊的东西。 此连接器上安装了许多不同的扩展板：显示器，LED屏幕，电动机适配器，ADC板...
我想谈谈Mars Rover 2RPI的FPGA板，该板与其他扩展卡一样，连接到berry的GPIO插槽，并为我们的微型计算机添加了全新的属性。
费用很简单。 安装在上面：
- FPGA Cyclone IV EP4CE6E22C8
- 逻辑元素6272;
- 内置内存270Kbps;
- 乘法器15（18x18）；
- PLL 2;
- 四个LED
- 三个按钮
- 100MHz晶体振荡器
- 可以安装EPCS4芯片（如果该板将自动使用）；
- JTAG连接器（如果该板将自动使用）；
- 28个用户GPIO的每个上有两个40针连接器-与Raspberry兼容的连接器；
- 一个40针连接器，用于连接Raspbery，您可以在其上使用24或20个GPIO（取决于是否安装了EPCS4芯片）。
Mars rover2RPI板未安装在Raspberry Pi板上，而是通过特殊适配器从侧面安装。 这是有意完成的。 加载4核时，Raspberry Pi3已经非常热；从上方覆盖板子在散热方面似乎并不十分人道。
因此，您可以连接Raspberry Pi2 / Pi3板：
这是Pi零：
可能（但不准确），同一扩展卡可与OrangePi一起使用。
我想到的该板的第一个应用是将GPIO信号的数量加倍：有一个连接器，而有两个。 您只需要创建所需的项目并将其上载到FPGA，那么，您将必须以一种特殊的方式来管理输入和输出，有很多选择：串行端口，SPI，GPIO，您可以使用DMA ...
您可以通过JTAG信号直接从Raspberry下载Mars rover2RPI板的FPGA，这些信号当然会显示在GPIO中
- tck→GPIO7
- tms→GPIO0
- tdi→GPIO11
- tdo←GPIO1
有一个开源项目OpenOCD，调试器和调试器，它使您可以将Raspberry用作JTAG程序员。 OpenOCD是服务器，您可以启动它，然后甚至可以通过telnet远程连接到它，并使用“ svf”命令，可以将已编译项目的图像上载到FPGA。
了解有关树莓派上的OpenOCD的更多信息 。
这只是一个视频演示：
火星rover2RPI板的第一个“测试”项目已经准备就绪，尽管它的功能仍然不是很出色。 FPGA的第一个项目通常总是“闪烁LED”，例如“ hello world！”。 微控制器世界和FPGA。
它的来源可以在github上获取：
github.com/marsohod4you/m2rpi_first但是，即使在这种简单的情况下，FPGA与微计算机之间也已经存在交互作用。 您可以从树莓派通过串行端口向FPGA发送字节，以更改LED的闪烁速度。 此外，第一个“测试项目” FPGA从串行端口接收字节，对其进行修改（添加一个字节），然后将其发送回。 当然，这很原始，但是已经是两个FPGA系统和处理器之间的交互。
视频演示：
这是我第一次进行Raspberry FPGA访问。 我认为尝试进行真正复杂的项目会很有趣，例如从树莓派的摄像机中捕获帧并将其通过DMA传输到FPGA进行处理。 我认为此扩展板可能会有许多有趣的项目。