第二次世界大战期间使用了第一批军事机器人技术样本。 从那时起，这些机器开始越来越多地取代最前沿和智能的人们。 谁为军队制造机器人？ 这些机器人除了摧毁目标还能做什么？
我们开始理解。
英国QinetiQ
该公司成立于2001年，当时英国国防部将国防评估与研究局（DERA）分为两个部门。 第一个称为DSTL（国防科学技术实验室）。 负责大多数非核研究的DERA的第二部分被更名为QinetiQ，并准备私有化。 现在它是一家公众股份公司（PLC），其总部位于汉普郡东北部的范堡罗市。 她成为英国最大的国防公司之一。
2003年，QinetiQ与英国国防部签署了一项为期25年的长期协议。 现在，该公司向英国军队（不仅是军队）提供了包括机器人在内的创新武器。
TALON是机器人平台的名称，它是为各种目的创建机器人的基础。 他们被称为TALON家族的机器人。 实际上，该平台的作者是QinetiQ收购的Foster-Miller。 制造商声称这是生产中最快的平台之一。 它可以在崎rough的地形上移动，克服水，雪，沙，自然障碍。 它的重量可能因任务而异：从用于战斗任务的45公斤到用于侦察任务的27公斤。 模块化设计使TALON可以配备各种传感器，操纵器，工具和武器。 现在，该公司在TALON平台上生产第五代机器人。
SWORDS （特种武器观察侦察侦察系统）是第一个接收致命武器的TALON机器人。 它可以配备M16步枪，5.56毫米口径的M249 SAW机枪，7.62毫米口径的M240中型机枪或配备12.7x99毫米大口径弹药筒的Barrett M82半自动步枪，40毫米六管榴弹发射器或轻型四管喷射火M202A1闪光灯66毫米口径。 2007年，三架带有M249机枪的机枪前往伊拉克，但从未使用过。 此后，美国陆军停止为机器人提供资金，而Foster-Miller创建了另一个更成功的配置-MAARS。
MAARS （模块化先进武装机器人系统）-装有致命武器的机器人，旨在“侦察，监视和捕获目标”。 第一架MAARS于2008年6月发送给美国陆军。 美国国防部立即报告说，使用致命武器的任何决定均应由控制机器人的人做出。 在完整版本中，该机器人配备了多个摄像头和传感器，一枚450枚7.62毫米弹药的M240B机枪和四个M203手榴弹发射器（可装有各种榴弹，包括烟雾榴弹）。 设计重约167公斤。 在某些情况下，该机器人可以配备扬声器，警笛，致盲激光武器和射击检测系统。 MAARS电池可持续使用3-12小时（取决于使用强度）。
美国波士顿动力
该公司由麻省理工学院的一组工程师于1992年创立，专门研究工程和机器人技术。 开发项目的资金主要来自军事来源。 Google在2013年12月收购了该公司，但由于意见分歧，于2016年3月决定出售该公司。 现在，波士顿动力的所有者是日本公司SoftBank Group。
BigDog是最吸引波士顿动力公司的机器人。 美国国防部高级研究计划部（DARPA）投入了开发这种机器人的资金。 根据这个想法，它应该是一个四足机器人，可以帮助美军在履带平台无效的地形上搬运重物。 这就是机器人的工作方式-他能够承受150公斤的重量，爬上坡度为35度的小山，并以6.4公里/小时的速度与所有人同行。 设备本身的重量为110千克。 它配备了陀螺仪，压力和温度传感器，激光雷达和摄像机。 但是他在内燃机上工作，发出很大的声音。 后来，该机器人进行了改装-它被称为AlphaDog，在行驶32公里时能够承载高达181公斤的负载。 但是内燃机的噪音确实发挥了作用-正是由于这个原因，美军才没有让BigDog服役。
Spot本质上是BigDog的修改形式，与前代产品的不同之处在于其轻巧的设计和带电池的电动机。 噪音水平显着降低，但与此同时，机器人的自主性和承载能力却下降了。 它的重量是75公斤，可以承受的重量可达45公斤。 还有一个更“精简”的版本-Spot Mini，它仅重25公斤，最大负载为14公斤，可以工作约一个半小时而无需充电。 它具有3D视觉系统，并可以配备用于与物体进行交互的操纵臂。 这是
Boston Dynamics系列中最安静的机器人。
SandFlea是一个微型机器人，其名称可以翻译为“ sand flea”。 该开发项目由DARPA和JIDO（联合即兴威胁打击组织）资助。 该机器人重5公斤，能够跳到9.1米的高度。 使用陀螺稳定器以便在飞行过程中保持水平位置并正确着陆。 配备摄像头，使其适合执行情报任务。
Atlas是配备机械手的两足
类人机器人 。 它旨在在对人类来说太危险的环境中执行各种任务（包括搜索和救援）：在辐射增加，化学感染，温度过高或过低的条件下。 地图集甚至可以在具有许多障碍的困难地形中与环境相互作用。 机器人的早期版本很高-183厘米，但现代机器人“缩短”到150厘米，结构的重量为75公斤。 它配备了激光雷达（使用光获取环境信息的系统）和立体视觉系统。
RiSE是攀爬机器人。 这款小型的六足机器人长25厘米，重2公斤，能够攀登垂直表面。 他无法攀登光滑的墙壁-他需要粗糙的纹理表面才能赶上。 小金属钩位于六个支腿的每个支腿上，以紧贴表面。 机器人的一个特点是不严格垂直移动和改变方向的能力。 RiSE使用尾巴保持平衡。 肢体由电动机驱动，并由车载计算机控制。 它们具有内置的接触和位置传感器。 髋关节的差速器使用皮带传动机构，简化了传动比的变化。 机器人的开发由DARPA生物动力学计划赞助。
RHex是来自Boston Dynamics的另一款六足机器人，但这一次旨在克服地面障碍。 它的高度为14厘米，重量为12千克，可用于搜救行动。 配有摄像头（包括红外）和背光。 它可以在泥，沙，草，湿地中工作，并且可以克服石头，倒下的树木，电线和楼梯。 对称设计使您即使翻转也可以使用机器人。 可在700米的距离内进行远程控制。 DARPA和美国陆军快速装备部队分配的发展资金。
WildCat是地球上最快的独立四足机器人。 时速高达32 km / h（1989年的先前记录为21 km / h）。 它配备了使用甲醇运行的发动机，而且噪音很大。 还有一个IMU传感器，接触传感器，本体感觉和视觉测距法来控制跑步时位置的稳定性。 使用激光查找器确定高度。 机器人的重量为154公斤。 该项目由DARPA最大机动性和操纵计划赞助。
伊热夫斯克无线电厂OJSC，俄罗斯
伊热夫斯克的无线电工厂成立于1958年，是最早生产无线电接收机的产品之一。 现在，它是一家
高科技企业 ，致力于开发和制造卫星监视系统，视频监视和自动化系统，无线电导航和电信设备，卫星通信设备等等。
移动机器人联合体（MRK） -设计用于侦察，目标检测和火力支援的机器人平台。 2013年，MRK首次在俄罗斯ArmExpo展览上展出。 实际上，这与QinetiQ的TALON相同，但是俄语版本明显更大。 机械手综合体的整备重量为1100千克。 它可以自主运行长达10个小时，并可以同时行驶250公里。 配备12.7毫米口径的伊热夫斯克MRK机枪。 在平台上还可以安装7.62毫米口径或30毫米口径的AG-17A和AGS-30机枪的卡拉什尼科夫坦克机枪（PKT）。 此外，它还配备了激光测距仪，武器平台陀螺稳定器，热像仪和弹道计算机，可以在一天中的任何时候在任何天气条件下进行发射。 配有摄像机（包括红外）的转盘可同时捕获和管理十个目标。 在-40°C至+ 40°C的温度下，该综合设施可以在距操作员最多5公里的距离执行任务。 它与OAO NPK UralVagonZavod共同开发。
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