军事机器人及其开发商。 第二部分

我们将继续审查军事机器人。 在第一部分中，我们检查了QinetiQ公司（英国），Boston Dynamics（美国）和Izhevsk Radio Plant OJSC（俄罗斯）的样本。 这次将能够在水下作业的机器人添加到了地面机器人上。

美国iRobot

该公司由麻省理工学院的三名科学家于1990年创立。 生产由DARPA资助的军事机器人。 它也因生产家用机器人而闻名： Roomba机器人吸尘器 ，Braava机器人拖把和Mirra 泳池清洁机器人 。 2016年，iRobot决定专注于和平利用机器人技术，并将其军事化产品开发业务出售给Arlington Capital Partners 。 但在此之前，iRobot设法生产出许多用于军事目的的机器人。


PackBot是公司第一台由DARPA资助的军事机器人（1998年授予合同）。 实际上，这是一个自动平台，您可以根据任务在其上安装各种工具。 PackBot Scout的基本版本具有五个设备托架。 PackBot Explorer配备了摄像头（包括红外线），激光指示器和音频传感器。 PackBot 510的配置成为最常见的配置-该机器人可以配备用于清理爆炸装置的设备，用于检测狙击手的REDOWL系统，甚至用于检测辐射污染的套件。 带机械手的PackBot 510的现代版本重10.89千克，速度高达9.3 km / h，根据使用强度，可以自主工作4到8个小时。 PackBot机器人已被美军在伊拉克和阿富汗广泛使用。 在2001年9月11日美国发生恐怖袭击后，一些PackBot也参与了搜救行动。



110 FirstLook是2011年开发的多功能紧凑型履带机器人。 主要目的是帮助检测执行军事行动期间的潜在危险。 它配备了四个带红外照明和通信方式的摄像机。 它可以安全地从4.5 m的高度掉落到坚硬的表面上。 此外，如果翻滚，借助旋转的鳍状肢，它可以返回到其原始位置。 用法示例：将其手动扔到窗口中，然后将图像传输到控制面板。 该机器人重2.4千克，长度为25.4厘米，最大速度为5.5公里/小时，在距操作员200 m的距离下可以工作6个小时。 根据任务，它可以额外配备用于处置爆炸装置的操纵器，热成像仪以及细菌，化学和辐射侦察手段。 工作温度--20°C至+55°C。 2012年，即兴联合威胁防御组织（JIDO）采购了100台此类机器人，五角大楼随后又下令500台机器人在阿富汗工作。


战士是一个机器人平台，主要用于移动潜在危险的物体（例如，未爆弹药）。 如有必要，它可以用来清理道路，灭火或侦察。 多亏了机械臂，它也可以将受伤的士兵从战场上带走，抓住他们的衣服。 它配备了摄像机和许多传感器。 不带机械手的平台重量为165.6 kg，带机械手的重量为226.8 kg。 该机械手可伸展到192.2 cm的距离，在完全伸展的位置上可承受的最大负载为31.6 kg，在闭合位置上可承受的最大负载为136.1 kg。 机器人可以克服高达47厘米高的障碍物，并且可以下坡移动至45º。 它的工作时间为4到10个小时，与操作员的最大距离为800 m。


Seaglider是一种无人驾驶的水下无人驾驶汽车，实际上是由华盛顿大学开发的，但是在iRobot于2008年获得了制造该车的权利后受到了欢迎。 他研究水的物理，生物和化学性质，可以使用发射机和尾天线发送数据。 为此，设备会弹出以使尾巴在水面上方。 机器人的外观类似于火箭。 电池寿命（取决于任务）-长达10个月，动力储备为4600公里。 机器人重52公斤，跳入1000 m的深度并以0.5节的速度移动。 2010年5月，在“深水地平线”石油平台爆炸后，Seaglider参与了墨西哥湾的勘探工作。


游侠是一种无人水下航行器，它不是由iRobot而是由一家名为Nekton Research的公司开发的。 后者被iRobot收购，原始开发团队加入了新公司。 该机器人参加了远征任务，导弹探测任务，侦察和巡逻任务。 与Seaglider不同，Ranger配备了螺旋桨，专为短时任务而设计。 它的总长度为0.86 m，重量不到20公斤，以约15节（27.78 km / h）的速度运动。


Transphibian是一款无人驾驶的水下无人驾驶车辆，设计用于探雷，侦察和水上监视。 它使用混合导航系统，因此可以在浅水中和深处执行任务。 配备四个鳍。 在运动中，它看起来像一只不懂游泳的小乌龟。


Chembot是DARPA赞助的一个灵活的微型机器人项目，他们需要一个可以挤入直径约30毫米的孔的机器人。 按照计划，设计中应缺少固体材料，并且机器人的“外壳”应由能够膨胀和收缩的弹性聚合物组成。 机器人由于其“身体”不同部位的气压变化而开始运动。 虽然创建了单独的机器人原型，但创建者并没有弄清楚如何使其自动化并摆脱造成压力的一堆电线。


LANdroid是微型机器人路由器。 IRobot在2008年的开发中赢得了DARPA的一项竞赛。 一年后，发布了LANdroid Ember，并将其放在军用裤子的行李袋中。 该机器人的目的是快速建立一个无线网络，以便在战场上接收和发送信息。 该机器人配备了摄像头和天线。 该设计还包括旋转脚蹼。

韩国三星Techwin（现为Hanwha Techwin）

该公司成立于1977年，名为Samsung Techwin，是Samsung的子公司。 1979年，她开始制造摄像机。 一年后，她改用了韩国空军（与通用电气联合制造）的喷气发动机。 从那时起，该公司一直从事直升机，录像机，视频监控系统和镜头的生产。 她与其他公司一起开发了半导体，光通信系统，并从事航空航天业的研究活动，并从事纳米技术的研究。 2014年12月，三星宣布将Techwin出售给韩国企业韩华集团（Hanwha Group）。 2015年6月，收购完成，公司更名为Hanwha Techwin。



三星SGR-A1是一种机器人炮塔，旨在为朝鲜非军事区的韩国军人提供支持。 开发始于2003年，2006年出现了第一批原型。 它配备有激光测距仪，红外热像仪，红外照明器，5.56毫米大宇K3机枪和40毫米40毫米Milkor M32半自动榴弹发射器。 它可以在白天（最大4 km）和晚上（最大2 km）跟踪目标。 但是使用致命武器需要操作员。 建筑重量-117公斤，高度-120厘米，射程-高达3.2公里。

OJSC“ 766生产和技术设备管理”，俄罗斯

“ 766 UPTK”成立于2001年，专门从事军事机器人的开发和生产。 它有自己的工程和设计中心。 除其他活动外，还指出了研究，设计，实验和测试工作，以及某些类型的建筑材料和结构的开发和生产。



“ Uranus-6”是用于清除危险区域的机器人毛毛虫复合体。 它可以在城市化，山区和​​浅水区工作。 实际上，这不过是一个遥控地雷拖网而已。 四个摄像机提供全方位的视野。 提供了五种可互换工具，用于与不同类型的土壤相互作用。 该机器人在坡度最大为20º的地面上工作，可以克服高达1 m的障碍物，可以举起的最大重量为1 t，重量为6 t，可以不加油就能工作5个小时（使用柴油）。 该综合体的管理距离最远为800 m。“ Uranus-6”参与了巴尔米拉的清理。


“ Uranus-9”是一个多功能的战斗机器人复合体。 主要任务是火力支援和侦察。 得益于模块化系统，它可以配备各种类型的武器。 标准套装：现代化的卡拉什尼科夫机枪（PKTM），口径为7.62毫米，口径为30毫米的2A72自动火炮，Ataka制导武器系统和四台RPM PDM-A Shmel-M步兵喷火器。 配有激光警告系统和烟幕系统。 它还配备了温度传感器，激光测距仪，昼夜摄像机。 在运行状态下，它的重量为12吨，可以以高达35 km / h的速度行驶。 在一个加油站，柴油机可以连续运行6个小时。 综合体的管理距离最远为4 km。 白天，目标的射程为5公里，夜间则为3.5公里。



“ Uranus-14”是机器人灭火装置。 设计用于在危险或人迹罕至的地方灭火，例如在装有弹药的燃烧仓库中。 由于视频监控的热成像系统，它可用于侦察包括隐藏在内的火灾。 它可以在最大倾斜度为30º的表面上工作。 路缘重量为14吨，最大速度为10 km / h，水流范围为50 m，可远程控制，最大距离为1 km。

俄罗斯NITI Progress OJSC

该研究与开发机构成立于1959年6月，旨在加快R-17液体单级弹道导弹的开发和生产。 由于对创新火箭技术的贡献，NITI Progress于1982年被授予劳动红旗勋章。 除国防工业的订单外，该研究所还在开发用于加工金矿石，印钞，缠绕保护涂层，制造轮胎，修理加热网络，木工和其他活动领域的设备。



Platform-M是多功能机器人跟踪系统。 主要用于战斗和侦察任务中的火力支援部队。 您可以将地雷层或拖网“悬挂”在机器人上-然后它将能够执行挖掘或排雷任务。 该机器人配备了卡拉什尼科夫机枪，该机枪具有7.62毫米口径的现代化坦克（PKTM），可发射400发子弹，四门30毫米口径的AGS-30机枪，以及Kornet反坦克导弹系统。 在坡度最大为25º的表面上加工。 机器人自身的重量为800公斤，它以最高12 km / h的速度移动，并且可以承载重达300公斤的负载 。 自己的电源足以连续运行10小时。 机器人设计还包括摄像机，测距仪，热成像仪和Fara雷达站。



CPP是紧凑的机器人，鲜为人知。 它配备了两个摄像机，由于体积小，它可以执行侦察任务。 例如，可以将其手动扔进建筑物的窗户中，并将内部的图像传达给操作员。 在履带上工作。

美国指数

该公司于1967年4月成立为Failure Analysis Associates。 他参与了灾难和其他事件的调查：从火灾和飞机失事到漏油和轰炸袭击。 他还在研究损害的影响。 根据1986年NASA的指示，该公司从事了Challenger航天飞机坠毁的研究。 以20多个科学领域的研发而闻名。 1998年更名为指数。



MARCbot是一个轮式机器人平台，旨在检测爆炸装置。 它创建于2004年，是为在伊拉克使用的廉价机器人而开发的。 它在伸缩杆上装有摄像机，以检查各种物体（例如汽车）中是否存在爆炸装置。 这是伊拉克最小，使用最多的机器人之一。 根据政治学家P.V. 歌手“战争中的机器人：新战场”上，一些驻伊拉克的美军士兵在MARCbot上附加了一个杀伤人员碎片地雷M18A1 Claymore，以便在怀疑有伏击的情况下将机器人向前推进。 该结构的重量为15千克，长-61厘米，高-34厘米，一次充电可连续工作6个小时。 与操作员的最大距离为300 m。

SKTB应用了机器人技术MSTU。 N.E. 俄罗斯鲍曼

一个特殊的设计和技术局可以追溯到1972年-由当时的MVTU im的负责人命令。 N.E. 鲍曼在机械工程学院创建了一个运输系统的学生实验室。 在此基础上，开发出了安装在月球车和月球车上的行星车和渗透仪的模型。 1986年，它被称为特殊机器人设计局MVTU im。 N.E. 鲍曼，1999年-SKTB应用了机器人技术MSTU。 N.E. 鲍曼 现在它变成了应用机器人技术的SKTB LLC。 30多年专门从事移动机器人系统和其他设备的开发。 它还开发医疗机械手。



MRK-27是1994年开发的移动机器人复合体。 用于执行各种任务。 已经为每个创建了单独的修改。 MRK-27-VT和MRK-27-VU配备有操纵器，设计用于爆炸性工作和爆炸装置的移动。 MRK-27-MA- 用于在辐射增加的条件下工作 。 MRK-27-X-用于化学感染条件下的工作； 他可以分析空气并将化学危险的物体放在特殊的容器中。 MRK-27-GP-使用气体分析仪进行地形检查。 MRK-27-BT（“战斗点”）的一种变型旨在用于火力支援部队。 它配备有7.62毫米口径的Pecheneg机枪，两个RShG-2火箭突击手榴弹，两个RPM-A“大黄蜂”火箭推进器和六个KRAAG迫击炮集束榴弹发射器。 另外，每个机器人修改都可以进行视觉侦察。 基本平台在具有可变履带几何形状的单节式底盘上运行。 机械手具有五个自由度。 它可以另外配备液压破碎锤，滚动装置，电动工具和防护装甲套件。 MPK-27平台的重量不超过210千克，长度-112厘米，高度-65厘米，可在倾斜度最大为20º的表面上使用。 它配备有电池，可以连续运行4个小时。 在-30°C至+ 40°C的温度下执行任务。


MRK-25“ Grasshopper” -履带式底盘上的移动机器人系统。 它配备了电视摄像机，照明系统和操纵器。 旨在检测和识别爆炸装置。 机器人的自重为186 kg，可以在最大倾斜度为40º的表面上工作。 蚱hopper与一个非凡的故事有关。 1997年6月，由于错误，在Arzamas-16俄罗斯联邦核中心开始了不受控制的核反应。 人们被从该设施撤离。 为了防止第二次切尔诺贝利事故，他们从Telerob派出了德国机器人MF-4 ，他不得不掏出一个装有239 p的容器。 但是他受不了辐射，失败了。 一架MRK-25的库兹涅奇克立即乘飞机从莫斯科接替他，后者不仅拉出了一个装有with的容器，而且还拉出了一个失效的德国机器人。



MOBOT H-HV-旨在消除切尔诺贝利核电站事故的移动机器人。 “ Mobot”表示“移动机器人”，“ H”表示“切尔诺贝利”，“ XV”表示“化学部队”。 1986年8月，根据苏联国防部化学部队首长的指示开发了此机器人。 他进行了剂量学侦察，清除了放射性碎片，拆除了管道，架设了“ M”区屋顶的模板，放置了信标并进行了其他工作。 它配备了带有聚氨酯履带的履带式底盘，电缆层，机械手，前端装载机和两个电视摄像机。 之后，它完成了定型工作，并配备了手提凿岩机，对接装置，新的双指握臂和声学通信系统。 机器人的总重量达到430公斤。

以色列Roboteam

2009 , -, - ( ). , , .



MTGR – , , , , . 8 , 360- , . 45°. – 3,5 /, – 3 , – 9,4 . 10 . 5 ( 49 ). -20 °C +60 °C. 500 .



IRIS – «» . , , ( ). . 1,85 1 . – 23 , – 11 . 5 / 2 . – 200 . -20 °C +60 °C.



PROBOT – , . - . ( ), 360- . , . – 410 , 700 . 9,6 / 8 . : 15012060 .



TIGR – , . , 19 7 – . ( ), . , -32 °C +49 °C. 74 , – 91,2 , – 35,3 . , 600 , – 300 .

General Robotics,

, 2009 . , .



DOGO – -, . , , . Glock26 9 . 10 . 8 . 13 « » DOGO. – .



DONKEY – . , , . , . 40 , 70 . – . – 16 /, – 40 . 30º.

Guardbot,

, -. . – . , Guardbot .

https://youtu.be/v6IZTY4__Sc
Guardbot – , – . . . , , . – 20 /, – 6,5 /. , , . 26 , – 60 , – 91,5 . 25 . , 30º. -30 °C +40 °C.

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