Mayak卫星项目的最终报告

引言

本文总结了制造Mayak卫星的项目，这是俄罗斯第一颗由太空爱好者亲手制造的卫星，于2017年7月14日从拜科努尔天体发射场送入轨道。 给出了项目开发的时间顺序，主要技术和组织任务的清单，不同阶段的项目参与者的清单。

此外，在本文中，这里还指出了已解决的问题 ， 这是在工作中犯下的明显错误 。

在文本中遇到了代词“我”和“我们”。 我是本文的作者，也是Mayak项目的负责人Alexander Shaenko，我们是Mayak项目的团队。

因此，让我们开始吧。

项目“灯塔”出现的原因

任何项目都有导致其出现的原因，思想或事件，但还不是这样的项目。 Mayak项目出现的主要原因是希望改变当今航天学的状况。

我们知道人类六十年前进入外层空间。 我们知道，自动行星际站检查了太阳系所有已知的大型天体。 我们知道太空观测站会在电磁光谱的整个波长范围内观测宇宙。 许多国家将载人航天器和研究卫星发射到太空，因此我们可以负责任地说，我们人类正在探索太空。

我国对空间探索作出了决定性的贡献。 在太空时代初期，是我们发射了地球上的第一颗人造卫星，第一颗到达月球和最近的行星，第一颗将人类发射到太空。

但是，这些语句有两个微妙的地方。

首先，在太空飞行领域取得的巨大成就已经成为过去。 加加林（Gagarin）于1961年飞行，阿姆斯特朗（Armstrong）于1969年踏上月球。然后，在取得这些成就之后，似乎还会有其他成就：以月球为基地，飞往火星和金星的飞行，以及其他飞行器和其他飞行器。
逻辑上的讨论开始了，很快就会出现宇航员科学家，宇航员技术员甚至宇航员焊接工的职业。 进入太空的飞行将很快成为例行公事，这是大气飞行在适当时候变成怎样的方式。 确实，客机上数百名乘客中的谁现在正在考虑一个浪漫的梦想，该梦想使飞行爱好者从脆弱的亚麻制民用直升飞机转向连接各大洲的快速可靠的飞机？ 他们期望宇航员能做到这一点，但这并没有发生。

其次，我如何在俄罗斯过着平凡的生活，一个普通人，探索宇宙并将卫星发射到太空？ 不是我们，整个俄罗斯人民还是整个人类，而是我？ 应当指出，这种愿望并非每个人都固有。 就像飞机上有数百人的喷气机飞行一样，只有几个飞行员和几个孩子喜欢这种飞行，而且很少有人想去太空。 但是，如果我想亲自将卫星发射到太空中，那该怎么办？

通常在这种情况下，他们会这样说。 在学校学习得更好，上一所好的大学，然后在设计局工作。 在最初的30年中，您将在那里担任工程师，然后在退休之前，将成为首席设计师，然后可以将卫星发射到太空中。 现在，很少选择此路径，因为有更好的方法。 例如，想出一个绝妙的商业想法，从银行贷款或寻找投资者，组建团队，设计卫星，将其发射到太空并赚钱。 但是，如果您不想赚钱做伴，该怎么办？

我们，灯塔项目的开发人员，回答了这个问题。 我们已经在实践中证明了第三种方法是可行的。 朋友可以在没有大型工厂和先进实验室的情况下拿出一颗人造卫星，来制造人造卫星并将其发射到现实空间中。 我们希望，由于我们的努力，我们的太空计划将至少有所改变，新的人，新的想法，新的工作方法将被纳入其中。 我们希望对太空探索感兴趣的人来航天。 我们希望在“玛雅克”之后，下一颗“自己的卫星”会更容易，因为我们已经有了我们的榜样和经验。

在与组织者Alexei Statsenko和Sokolov于2013年12月24日举行的关于宇宙航行史的演讲之前的对话中，这个想法得以体现。

问题陈述

在项目的开始阶段，甚至在项目团队成立之前，有必要回答以下问题：

1. 如果您制造人造卫星以吸引尽可能多的人参加太空探索，那么它应该是哪种人造卫星？
2. 如果您与发烧友结伴，以便任何人都可以参加，那么发烧友应该做到什么呢？

答案如下：

1. 有必要创建一个肉眼可见的明亮发光物体，同时确保其作为航天爱好者创造的卫星在全世界推广。 另外，您需要发布项目的所有资料，以便任何人都可以重复。
2. 必须对航天器进行设计，以便在其生产，测试和发射期间，无需使用不可访问的资源-材料，设备和测试台。

带有无线电发射器的选装卫星，带摄像头拍摄地球的摄像机被拒绝，因为它需要“观察者”提供的复杂的地面接收设备，而且难以实施。

项目团队聚会

在制定了项目要求之后，就可以开始寻找项目团队了。 一线团队的成员齐聚一堂，感谢2014年3月2日“您的太空部门”组中的宣布 。 该项目的第一次会议于2014年3月5日举行。

MSTU的学生和研究生参加了会议。 鲍曼（Bauman）和马伊（MAI）喜欢用自己的双手制造一颗卫星并将其发射到太空的想法。 该小组在此工作中的工作一直持续到2014年9月初左右。

TK声明

在小组的工作过程中，制定了卫星的技术任务 ，当时将其称为“灯塔”。

在为Mayak形成TOR时，我们需要回答的最重要的问题是如何在天空中形成明亮的物体？

我们从重复苏联实验“人造彗星”开始 ，考虑在卫星上安装明亮的光源，并以类似于美国Echo卫星的太阳反射镜作为结束，考虑了许多可能的选择。

在分析可能的选项时，以下问题同样重要。

在天空中创建明亮的物体需要多长时间？ 我们计算出，在存在这样一个卫星的月份中，尤其是在近极轨道中，即在卫星从极点传播到整个地球的轨道中，他们将能够在所有城市看到它并产生效果。 在短短的几天（例如几天）的情况下，混浊和其他问题可能会干扰在地球某些区域看到设备，在长得多的情况下，几乎不可能达到更大的效果，因为在此期间，一颗明亮的星星在天空中爬行每个人都会很无聊。

因此，我们开始关注一个月左右的时间。 连同我们想做的事情和在合理的时间段内（而不是在开始工作后的10年内）将设备发射到轨道上，我们决定使设备尽可能简单，便宜。 我们可能可以开始建造一艘载有核弹的8吨重的大型飞船，但我们没有机会实际制造它并将其发射到轨道上。 这些考虑导致我们将金属钠放在船上（顺便说一下，从哪里得到？如何存储？）就像在Luna-1或昂贵的带有强大二极管和定向系统的太阳能板上一样，因此我们需要一个太阳能反射器，一种太空中的迪斯科球，它的眩光会在地球上循环，并从行星表面看起来像天空中的闪光。 照片中显示了这个想法。



因此，问题是- 太阳反射镜应该是什么形状？ 这不是一个闲谈的问题，因为有很多限制，有必要使卫星对于地面的观察者尽可能地可见，也就是说，使其尽可能地明亮，闪烁尽可能长，并具有较大的可见区。 在技​​术任务中，我们记录了大小为-8m的耀斑，重点是铱星卫星的闪光，亮度高达-10 m。



这个想法很简单-使我们的反射器更近，并使用更多的铱天线来获得更明亮的闪光。

为了获得这样的亮度并使反射镜尽可能小，我们决定在相同条件下研究各种形状的反射镜的闪光亮度。 分析了以下太阳能反射器选项：

1. 三角形平面
2. 右四面体
3. 二十面体
4. 球体

计算表明，规则四面体形式的反射器可提供闪光灯亮度和大视野的最佳组合，以及技术可行性。 TK中记录的就是这种形式。

确定形状后， 有必要确定太阳反射器的形成方法 。 自从在MSTU上课的时间。 我记得鲍曼的开放空间结构是，转换系数的最大值，即开放状态下的尺寸与折叠状态下的尺寸之比，是由气动结构提供的。 通常，它们以贝壳的形式制成，在发射时以特殊的方式紧凑地装在卫星上，并在进入轨道后充满气体。 回声卫星就是这样。 因此，采用太阳能反射器的气动框架作为主要选择。 它必须是由薄膜制成并充满气体的圆柱体形式的壳体。 圆柱体必须以形成棱锥的边缘并拉伸形成反射表面的膜的方式互连。 作为框架和反射镜的薄膜，我们决定使用一种材料-NIIKAM公司的“镀铝聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜TU 2255-21680878-001-2001”的单面镀铝PET薄膜，厚度为5μm。

作为后备，采用了机械骨架-将弹性轮廓缠绕在地球上的感光鼓上，从感光鼓上卷取空间，形成三个金字塔肋并拉伸薄膜。

下一个问题是如何将航天器送入轨道？ 在太空领域有一些经验，并且知道将航天器集成到运载火箭上需要花费多少，也就是说，要开发出将卫星固定到火箭上并证明这种安装座的安全性和可靠性的方法，我们决定至少排除这些费用并制造我们的设备以全球流行的Cubesat格式。 最初，我们很可能是想适应2U cubesat，但是后来我们意识到，专注于3U会更好。

为什么发射非卫星卫星比非标准卫星容易？ 事实是，要在包括俄罗斯在内的世界各地发射幼崽，已经开发了许多运载容器，在一体化阶段将幼崽插入其中，然后在弹簧中将它们推出轨道。



因此，如果将设备放在容器中，则可以非常简单且经济地解决集成问题。

除了总体尺寸要求外，该格式还提出了一些有关卫星内部设备的要求。 因此，例如，不建议将高压容器，有毒和腐蚀性化学物质，炸药放在船上。 该标准还说，它们有可能实现，但是在协调向同行旅行者发射这种危险的卫星方面将存在许多问题。

在研究了这些附加要求之后，出现了问题，以及如何填充气动框架的空腔？ 在研究了格式的局限性之后，广泛用于其他气动结构的气体发生器（如丙酮，压缩气体和粉末蓄压器）消失了。 最后，我们选择了无害的碳酸氢铵 ，在食品工业中用作发酵粉。 计划通过加热分解并得到水，氨和二氧化碳，并用反射镜框的混合物填充该腔。

另外，后来我们想到了使用同一试剂旋转卫星的想法，以便像迪斯科球中的迪斯科球一样旋转，它将眩光照射到地球的整个可见部分。 对于纺丝，应该使用单独的试剂，通过加热使其分解并通过两个喷嘴释放分解产物，这会产生扭曲力矩。 在进一步研究的过程中，决定留下一个喷嘴，以使其产生一个沿装置所有三个轴旋转的力矩。

重要的是要注意，“玛雅克”的发展分为两个主要阶段：用于平流层飞行的产品，然后是用于发射进入轨道的产品。 我们认为我们将使用众筹来筹集资金来为该项目提供资金，而且不太可能一次筹集几百万卢布用于轨道发射。 因此，我们为项目的整体开发设定了一个更简单，有用的方法，最重要的是可以实现的目标-将Mayak发射到平流层，目的是在接近太空条件下对其进行测试。

首次众筹活动

为什么要进行众筹？ 事实是， 与Mayak团队相关的Google Lunar X PRIZE竞赛的Selenohod团队通过与不同的支持资金联系各个级别的各个代表和官员，积极尝试筹集资金以开展其项目。搜寻寡头，甚至是最早进入Skolkovo空间群的人之一，都没有成功。 基于所有这些活动的结果，我（本文的作者）感到这不是为“ Selenohod”或“ Lighthouse”等项目筹集资金的最佳方法。 我们不会赚钱，我们试图将一种新颖的东西，一个私人的月球机器人和一个由太空爱好者手工制造的人造卫星带入世界。 在我看来，在俄罗斯似乎很少有人愿意为此捐款。

因此，在项目开始时，我们了解到诸如众筹之类的融资工具时，我们决定使用它。 我们认为，这是为某些企业赚钱的最诚实的方法。 您宣布您的项目，以一种易于理解的形式解释其实质，而来您的人要么给您钱，要么不给您钱。

在我们的特殊情况下，我们决定为比真正的大型，昂贵的太空发射更真实，更便宜的东西筹集资金。 例如，在平流层的“灯塔”发射。 当然，那里不是外部空间，但是从温差和降低的气压来看，条件也很严峻。 另外，在那里发射的费用要少一个数量级，这意味着收集这些钱要真实得多。

首次众筹活动于2014年7月25日启动，并于2014年9月3日成功结束，筹集了407,952卢布。 关于众筹进度的更多细节将在有关第二次竞选的演讲中进行讨论。 首先，一切都差不多，只是规模较小。

我必须说，在众筹结束时，该团队的热情逐渐减弱，并且实际上发生了分歧。 在众筹之后，团队的第二次迭代出现了，其中大部分使项目结束。

在这里应该指出的是，我们为平流层发射设定了非常乐观的截止日期，并为太空发射做好了准备-2014年秋季和2014年底。 实际上，发射到平流层的时间是2015年10月19日（！），也就是说，只有一年的滞后，而我们准备在2016年9月22日之前发射到太空，滞后了将近两年！

在第聂伯河上准备轨道发射

在第一个活动结束后，我开始寻找有关如何启动未来的Cubsat的信息。 首先，我求助于我的老朋友Sputniks的同事，他们于2014年发射了第一颗俄罗斯私人卫星Aurora 。 他们在Kosmotras的帮助下在Dnepr运载工具上进行了发射 ，因此他们知道了什么以及如何进行。 在谈话中，事实证明人造卫星成为了俄罗斯这枚火箭座椅的卖方。 同事们提出了一项商业建议，根据该建议，我们在第聂伯河上发射3U幼崽的成本约为800万卢布。 当有必要达成协议并支付第一笔款项时，我已经在机械工程大学（未来的莫斯科理工大学）工作，我设法说服当时的领导人为这份启动合同支付了第一笔款项，即350,000卢布。

此外，在他们的帮助下，我开始与世界知名的kubsatnikov 荷兰公司ISIS进行谈判，以讨论该产品的发布。他们在第聂伯河上发射了1,365万卢布，并在中国伟大运动上发射了1,575万卢布。在这种背景下，人造卫星的报价似乎极具吸引力。

但是，在2015年中旬左右，第聂伯罗将无法飞行。在这个位置上，他到今天为止。因此，有必要寻找另一个发射机会。然后出现“ Glavkosmos”并提供免费发射！

但是回到技术问题。

气动反射器原型

在2014年秋季开始，由于拥有传统知识和实施资金，我们开始开发用于平流层测试的“ Mayak”版本。有很多有趣的任务！

应如何在碳酸氢铵上设置气体发生器以在试剂消耗时以及在零重力下稳定地加热试剂？
如何将分解产物施加到太阳能反射器的空腔上？
气动骨架反射器是什么形状？
如何制作密封的反射镜架？
如何制作可靠的电子设备来控制披露流程？
使用什么化学电池为设备供电？

从实际工作开始的十个月中，我们能够回答这些问题以及许多其他问题。我们认为，到2015年6月27日，我们已经能够创建一个完整的项目，以制作Mayak的模型，并开始为我们计划于2015年7月19日在第一所夏季太空学校进行的平流层测试做准备。

在工作过程中，事实证明，我们对7米金字塔边缘可能长度的初步评估被严重夸大了。在实际测试过太阳能反射器的布局后，很明显，我们无法在1U的太阳能反射器容器中放置这种薄膜。在该体积中仅放置了一个边缘为3 m的反射器，我们开始进一步开发它。

在设计开发过程中，制作了各种大型的太阳能反射器模型-大型，框架边缘尺寸为610 mm



，全尺寸，边缘为3米。



但是，这些工作并没有使我们成功创建有效的反射器布局。我们发现太阳能反射器的密封框架对我们不起作用。我们训练了几乎完美地焊接和粘合骨架膜的方法，但是创建的骨架甚至不能保持压力几个小时！交换了足够的曲率后，我们决定寻求薄膜制造商的建议，他发现厚度为5微米的薄膜基本上是多孔的。即使完美粘合，也会让空气通过。

在这里可以注意到，我们开始设计用于平流层测试的设备的变体，而没有确保满量程的太阳能反射器正在工作。

不过，有必要谈论我们在2015年6月27日为该项目辩护所做的工作。

数字十月的项目防御

我认为，到2015年6月时，该项目的最完整状态反映在为他准备的演示文稿，开放防御项目以及演示文稿的视频本身中。

使用Glavkosmos准备轨道发射

Glavkosmos于2015年6月底与我们会面，可能是因为我们在Digital October受到了保护。 Glavkosmos是Roscosmos的子公司，Roscosmos成立于1985年，当时是通用工程部的一个部门，从事空间探索。创建苏联格拉夫科莫斯的目的是在太空领域寻找和实施商业项目。近年来，这家公司加大力度并开始进入商业发射市场，为Kosmotrasu带来了明显的竞争，并于今年成立了合资公司Glavkosmos Launch Services。但这就是所有歌词。

当有官员来找您，并免费为您提供价值几百万卢布的服务时，您首先要问的是：“有什么收获？”我一直在等待捕获，直到联盟号运载火箭没有从发射场下下来的那一刻开始，但是似乎没有捕获到。我们真的没有为这次发布支付一角钱。

与他们的谈判始于2015年6月。机械工程大学于2015年7月3日发出了有关发射可能性的第一封信，并于2015年7月17日发送了完整的证书，表明该设备表示其上没有导弹追踪设备，没有爆炸性，依此类推。作为回应，7月23日收到一封信，称“ Mayak”号将与Kanopus-V-IK航天器一起过境货物进行发射，然后将发射时间定为2015年12月！

此后，直到2016年2月，我们的纪录片关系出现了停顿，当时Glavkosmos需要提供界面控制文件（英文为ICD），其中有必要指出Mayak的实际尺寸，质量和惯性矩。

此后，从2016年3月底开始，我们试图在Glavkosmos，Roscosmos或其他负责人与机械工程大学之间达成启动协议。这些谈判持续了一年（!!!），最终没有任何结果。 “ Roskosmos”加入了信件，但这也没有帮助。

为什么根本需要合同？事实是，从谈判开始之初，尚不清楚发射的自由程度。发射本身是免费的，还是向Baikonur提供集成服务，设备交付服务？向谁提供什么文件，在什么时间段内提供？各方的责任是什么？没有合同，所有这些问题仅是个人协议的主题。实际上，他们仍然如此。最后，我重复一遍，我们没有花钱买任何东西，但这确实令人兴奋。

当将Mayak交给Glavkosmos运送到Baikonur的时候，尤其令人兴奋。我和我的同事准备了转移行为，并用卫星在行李箱上安装了封条和震动传感器，并在该行为中输入了封条和传感器的数量，而格拉夫科斯莫斯的同事只是以缺乏协议为由拒绝签署该行为。他们说：“把行李箱放在这里，然后您就会在Baikonur上看到它。” 灯塔和手提箱没有任何反应，但是再一次，它令人兴奋。

尽管存在纸张方面的所有问题，但有关卫星的工作仍在继续。

机械原型反射器

为项目辩护后，我们开始准备将其从平压PET薄膜转换为经过验证的聚乙烯，以进入平流层。



由于过厚的薄膜无法紧凑包装，因此不能保证将这种框架安装在3U cubesat上。然而，这样的测试将有可能在运行中测试所有其他元素-反应器，分解产物向框架腔，电子设备和电池的供应。

但是，我们遇到了另一个问题。在2015年7月19日的地面测试中，事实证明来自反应堆的气态碳酸氢铵的热分解产物在反射器中冷却并变成固体，而没有产生压力。这导致我们想到了我们需要放弃气动阀笼并切换到备用机械版本的想法。开发机械框架的决定于2015年7月19日作出。结果，我们被迫推迟宣布的平流层发射，直到反射器机械框架的开发和地面测试结束。

设计反射镜的机械框架时的主要问题是如何组装具有卷曲轮廓的鼓，以确保形成金字塔并同时占用尽可能小的空间？让我提醒您，我们决定在初始状态下使用弹性轮廓缠绕在鼓上，并通过驱动器转换为展开状态，作为反射镜框架的备用版本。在LightSail-1项目中实现了类似的功能。



与LightSail-1的相似之处显而易见，但我们的设计存在许多差异。我们不需要形成一个扁平的正方形，而是一个体积的四面体，此外，我们没有机会为自己开发一个特殊的弹性轮廓。缺乏特殊的形象使我们停下来建造轮盘赌。我必须说，轮盘赌几乎是Cubsat的通用标志。它们已多次用作下拉天线或弹性元件。





我们的机械机架的第一个原型是由Gleb Lubin设计和制造的。这是他的外表和工作方式



将三个缠绕着轮盘的鼓放在与轮盘方向垂直的一个轴上。 轮盘赌的两端通过单独的模型放出。 每个滚筒由其自身的电驱动器驱动。 该选项的内部结构如图所示。




第二种选择是由Denis Efremov开发的。 在其变体中，还具有三个带有轮盘的鼓，但是它们的轴线以120度的增量布置并且垂直于轮盘的开口的大致方向。 视频中显示了操作原理和外观（以及内部）



这两个选项都显示在图中。



Denis准备了一个用于平流层测试的变体，与Gleb的变体更相似。 它有一个鼓，被分隔器分成三个区域。 滚筒由单个电驱动器驱动。 三个轮盘赌从三位前者中脱颖而出，并将胶片从容器中拉出。 平流层测试选件的外观如图所示。



平流层测试之前的“ Mayak”组装模型如下所示。



布局的各个部分，从下到上：

• 蓝色方块是电池，
• 灰色金属块-反应堆，
• 一个带有大量螺母的黑色块-打开机构，
• 上面的一切都是一个装有薄膜的容器，
• 最上面的米色细节是带有薄膜的容器的盖子。

遥测和测试控制单元分别位于右侧，该单元将发出命令以打开“信标”并在运行期间记录其参数。

在介绍平流层测试之前，我注意到在研究打开太阳反射镜的机制时，我们在实践中测试了使用3D打印机对卫星节点进行原型制作的想法。 在平流层布局中，有限程度地使用了3D打印，但在接下来的开发步骤中，我们将其应用更加广泛。

平流层测试

该发射于2015年10月19日从雅罗斯拉夫尔地区Pereslavl-Zalessky附近的Mill机场发射升空。

飞机飞了：

• 布局本身
• 遥测和测试管理单元，
• 一对摄像机和几个GPS信标，以便我们以后可以在莫斯科地区茂密的森林中找到该探测器。

在实际的太空飞行中，打开命令是在卫星离开运输和发射容器之后出现的，并在发射容器中飞行，在平流层测试中，有必要模拟限位开关的释放。
通常，飞行进行得很好，探测器在落日的光线中升至20公里的高度，然后通过降落伞轻轻降落。



但是，不幸的是，在飞行过程中，遥测和控制设备坠毁并开始重新启动，因此它没有发出激活卫星的命令。 他降落甚至没有开始工作。

尽管如此，在准备发射过程中，我们已经获得了许多有益的经验，以开发已经存在的飞行机构以及整个装置，因此决定不进行重复的平流层测试。

我认为这也可以称为我们的地面采矿的缺点。 我们开始开发飞行航天器的工作文件，而无需重新进行平流层测试。

开发工作文件

经过平流层测试后，该项目陷入了困境。 继续进行这项工作的钱已经用完了，由于平流层测试不成功，热情消失了。 尽管如此，我们与Glavkosmos进行发射并与Sputniks进行发射方面的谈判仍未达成完整协议，因此必须完成卫星。

然后， Yalini公司出现了一项提议，以帮助Mayak开发工作设计文档，以换取在其上安装自己的电子设备和变送器的可能性。 同时，我们作为项目团队的顾问也分享了他们的经验和以前的经验。 我们同意在这种条件下共同努力，但我们表示，雅利尼接管了在Mayak上安装无线电发射机的可能性的协调工作。

展望未来，我会说正是这一刻使我们与他们分开。 在2015年6月申请在Roscosmos发射时，我们写道Mayak上将没有收音机。 在我们发表声明大约六个月后，“ Yalini”必须在“ Roskosmos”中更改此决定。 无法商定更改，大约在2016年1月，我们的协议实际上不再有效。

尽管如此，联合工作一直持续到2016年6月，当时有必要将Mayak模型带到配件上，来自Yalin的同事们不断提出要安装不协调的天线。 我无法采取这样的步骤，因为我要请莫斯科理工学院的校长签字。那封信在信中说，“迈亚克”号上没有发射器。 好吧，总的来说，这种方法对原则上发射Mayak的可能性造成了严重打击。

但是在2015年12月，一切仍然正常，在同月的第一次会议之后，开发工作开始了。 该公司为我们提供了四位设计师，他们开始从事兼职工作。 有趣的是，其中两个人Rodin Ayupov和Irina Prosvirina是MSTU的学生。 鲍曼，只是在“灯塔”上从事我的研究工作。

2015年12月和2016年1月，Mayak飞行的图纸，3D模型和电路的开发工作正在积极进行中。 在2016年2月初左右，已经完全使用3D打印机制作了飞行版本的模型。 然后他的测试开始了。 就在2月1日，我们第二次筹集资金的运动开始了。

开发结果，图纸，3D模型和电路可在此处找到。

第二次众筹活动

我们的第二次众筹活动于2016年2月1日启动，并于2016年3月10日成功结束，筹集了1,993,146卢布。

在众筹中，我们在这种获得资金的方法中发现的第一件事是，平台上页面访问者的数量与费用的大小直接相关。 更多的人来了-更多的人留下了钱。

事实证明，关于如何吸引尽可能多的媒体报道该项目的初步建议（包括来自Boomstarter平台的建议）仅是部分正确的。 并非所有有关该项目的出版物，访谈或故事都会导致页面访问量的增加，从而导致费用的增加。 从1月下旬到3月中旬，我每天必须接受几次采访，为不同的出版物写几篇文章，而且，温和地说，并不是所有的人都导致了出席人数的增加。 有许多无用的出版物增加了出席人数；下面我将列出那些无用的出版物。

顺便说一句，事实证明，许多文章需要我们自己撰写，因为以前参与洗涤粉和苏打水的公关人员无法撰写清晰的技术文章。 这是另一个发现。

另外，值得一提的是菲利普·捷列霍夫（Philip Terekhov）的非常有用的出版物 ，不是融资，而是技术。 与评论员发生争执后，我们想到了许多有用的想法。 此外，评论员根据我们的交谈结果开发了自己的独立模型，用于计算Mayak的明显星等大小 ！ 非常感谢您！ 经过他们的计算，我没有说“灯塔”将是继月球之后最明亮的物体，我只是说它将是一个明亮，可见的卫星。

如果我们谈论推广该项目和增加参与人数的最成功渠道，那是Yana Lapotkova AKA Toples的视频 。 然后我们邀请他发射，那里也很真诚 。

事实证明，并非所有视频博客作者的出版物都同样有用。 例如，一个有480万订户的相当知名的频道对我们发表了评论，但这并没有产生明显的影响。 顺便说一句，拉波特科夫（Lapotkov）拥有150万订阅者，也许情况是，在第一种情况下，很明显，视频的作者对他自己感兴趣，并且这种兴趣转移给了订阅者。

就每位访客的卢布数量而言，获得融资的最成功渠道是著名慈善家鲍里斯·芝林的到访，他将我们的费用立即增加到150万卢布。

最成功的出版物是Vitaly Egorov的职位和第一频道的地块 。

他们从扬·拉波特科夫（Jan Lapotkov）之外的所有媒体中获得最多的收入。 而且，毫不奇怪，太空博客作者和联邦电视频道对费用的影响是可比的。

好吧，人们还应该在运动的开始和结束时注意到一些激动，这可能总是会出现。 至少在我们两个竞选中，他都是。

可以在众筹活动的演示中找到数值和图表。

顺便说一句，在Boomstarter上成功进行了一次广告活动之后，我们在Kickstarter上进行了一次失败的活动 。 在此，我们意识到，在俄罗斯掌握的与观众和赞助商合作的方法在国外并不适用。

生产与采购

2016年3月上旬，资金再次出现，开始寻找供应商，生产订单和采购计划。 来自Yalini的同事也处理了这些问题。
他们向两个供应商Rallivorks和Intechpro分发了生产机械零件的订单。 我推荐第一个，第二个-不。
电子零件已在Resonite订购。
可充电电池通过“超级手电筒 ”交付给我们。

NIIKAM免费提供用于反射镜的薄膜。
我们在一家商店里买了一个名字很漂亮的紧固件。
我们在Chip和Dip处购买了用于电子产品的小零件，在Elektroprivod处购买了齿轮马达，而VK-9是Svyazstroydetali的出色胶水。

第一批完成的零件于2016年5月26日到达，实际上是四天后，我们开始组装飞行实例。

组装方式

大会于2016年5月30日在莫斯科工业大学Fablab的A-11室开始 。
可以看到带有我们英勇的集会和飞行零件的dopilivaniyu文件的视频。



组装作为一个组装，可能并不比其他组装差，但是可以注意到它有什么缺点。

1.尚未认真准备所有必要的一切。 在组装过程中，一直都需要一些小东西，而这些东西本可以通过更彻底的准备来提供，而购买，搜索则需要分心制造。

没有足够大的带有沉头的螺钉-我不得不将它们推到城市的另一端。 没有100毫米长的发夹-您需要将它们从一根长发上剪下来。 没有用于除油的酒精-您需要寻找并购买。 这些只是一些示例。

2.设备节点之间缺少连接器。 由于各种原因，我们决定偏离我们自己的传统知识的要求，后者明确指出：“结构上，产品系统应该是通过机械，电气和信息连接连接的自治单元。” 我们担心连接器中可能的散热，结果导致了一系列问题，这些问题与“ Mayak”的部分拆卸的不可能以及节点的自主测试的不可能有关。

然后，事后看来，我记得公元前 切尔托克在他的巨著《火箭与人民》中说道。 他们对德国工程师在V-2上大量使用的电连接器感到惊讶，而在苏联产品上，所有连接都是通过焊接连接的。

3.用于打开太阳能反射器框架的非技术机制。 用著名的短语“蓝色的胶带包裹的永恒”，我要说的是，没有什么需要更换的东西比一次可以使用的东西更为频繁。 我们的弹性剖面本应在组装和地面测试期间仅在飞行中打开一次，需要多次披露。 而且，当然，在每次公开之后，它们都会磨损一点，尤其是在异常的情况下，折痕很大。

最后，需要更换轮盘，结果是，要拧紧将轮盘末端固定在滚筒上的三颗螺钉，您需要拆卸整个打开机构，因为这些螺钉的螺母在滚筒内并且可以旋转，并且不要靠在任何东西上尝试拧紧其中的螺钉时。 螺母在转鼓中，转鼓在板之间，板之间通过切入位置相同的螺柱连接。 因此，您需要拧松所有的螺柱，卸下并拆卸感光鼓，并将螺母固定在里面，然后将螺钉拧入其中。
在最坏的情况下，我们必须钻这个命运不佳的三个螺母来代替轮盘赌。 在完成的飞行卫星上钻探！ 为什么，请参见下一段。

4.保持设备的整体尺寸。 揭露轮盘赌后，我们又拆了数次披露机制，以便通过扭转双头螺栓来调整其横向尺寸。 实际上，装有轮盘的鼓之间的板是通过六个长销连接的，并且为了调整板之间的距离，必须扭转销。 为了进入100 mm x 100 mm的运输和发射容器的整体尺寸（公差为±0.1 mm），所有这些都是必要的。 最终，我们击中了他们。 至少我们的卡尺告诉我们，尺寸均小于100.1毫米。

但是，当我们到达了航班集装箱模型的第一个配件时，事实证明我们正在进入集装箱，但我们无法摆脱它！ 最初，在我们看来，这是个神秘主义，因为我们拥有的所有尺寸都在公差范围内，但是后来我们意识到，“灯塔”引领着“螺丝”。 我们发现了一个具有光滑表面的测试板，并且确实找到了一个“螺丝钉”。 如果没有校准板，只能使用卡尺，我们将无法做到这一点。 由于该板不是我们的板，但是有必要组装它，因此我们制作了精确的正方形，并给出了准确的90°并与它们组装在一起。

5.低技术含量的反应堆。 这再次与TK明显不同，我作为项目经理监督设计师的工作的我承认。 工作说明中明确指出：“反应堆必须允许在不拆卸气动回路或整个航天器的情况下进行补给”，但是，这一要求也没有解决。 为了给反应器装料，必须将其从设备中取出，从而降低确切的尺寸设置。

但是，尽管如此，我们还是在2016年7月27日完成了“ Mayak”的组装，飞行实例和大规模布局。 但是，很奇怪的是，测试甚至在组装结束之前就开始了。

测验

“灯塔”项目下对“铁”的首次测试仍在2015年12月28日进行。 然后，我们测试了IG-22CGM型电动机减速器在低于或高于其护照上指示的温度下的可操作性。 齿轮电动机在-45°的负载下工作了3次，在室温下20°的负载下工作了2次，在80°的负载下工作了3次。 每次启动的运行时间为10分钟，两次测试之间的最短间隔时间为5分钟。

以下测试于2016年2月28日进行。 它测试了带有容器门和整个卫星的太阳能反射器组件的公开系统，该组件由塑料的3D打印部件组装而成。 装有弹簧的襟翼打开，轮盘延长3米，伸展并展开反光镜。 测试被认为是成功的。

2016年3月1日，根据类似程序，同一齿轮电动机开始在10-4 Pa（10-6毫米汞柱）的压力下进行真空测试。 但是，在监督测试期间，将其冷却至-72°C，在该温度下工作约一分钟，然后失败。 由于温度超出设计范围，因此该测试被确认为在低温下处于真空状态下的这种齿轮电动机的可操作性，尽管从好的角度而言，必须在新样品上重新进行操作。 然后，在同一腔室内测试了车载计算机的样本，该样本即使在-72°C的条件下也能成功工作。

这些测试之后，开始了生产和组装，但是仍然进行了许多实验。 在2016年4月21日和5月6日，我们测量了原本应用于Mayak面向太空的外表面的电化涂料的热光学性质。 测试在设备TsNIIMash和NIIKAM上进行。 根据测试结果，选择了具有抛光的AnOx深黑色。

之后，以下测试包括检查由飞行部件组装而成的公开系统的可操作性，并在Glavkosmos的运输和发射容器模型上试用该设备。

组装好的设备已经过复杂的测试。

2016年6月20日，在反射镜框架真空打开的情况下，成功进行了Mayak飞行实例的热真空测试。



2016年8月30日至31日，在莫斯科国立大学核物理研究所，成功完成了Mayak航天器（SC）飞行模型的初步振动动力学测试（VDI）及其总体质量布局。

2016年9月9日至13日，在NIIEM，他们通过了Mayak飞行实例的振动测试。这使我们有机会在联盟号运载火箭上占有一席之地，但摧毁了我们的电池，需要维修。在“飞行结果分析”部分中，将对此进行详细介绍。

此外，测试还包括在卫星中长期存放后测量电池上的电压。这已在2017年3月23日完成。充电量超过额定容量的95％，未发现元素不平衡。

以下和最终测试是Mayak的飞行副本，在整合入太空头部期间已经在拜科努尔举行了。

在计划和实施测试程序时可以指出哪些不利条件？

1.测试计划缺乏一致性。进行的测试列表，尤其是其结果表明，关键系统的地面测试并未完全进行。 Mayak在真空中进行的复杂测试成功的事实可以被认为是运气，而不是经过深思熟虑并已实施的测试程序的自然结果。在整个设备的综合测试中，已经对电池造成的破坏可以认为是由于对振动载荷的轻率态度造成的，这是完全不可接受的误差。

2.对通过VDI的便利性过分自信。进行振动动力学测试（VDI）的轻度是我以前的经验，即DX1设备的LAYOUT振动测试所致。 DX1模型是真实设备的电源结构，上面装有尺寸和质量设备模型，也就是说，它们是铝的实心块，模拟了真实设备的质量和整体尺寸。实际上，然后测试了箱子和紧固件的强度。因此，在许多方面，振动测试都通过了，没有任何复杂性。

在我们的案例中，该设备的飞行版本已通过所有标准设备进行了测试，并且每个设备都是新开发的产品，并未单独通过。根据当前的想法，一种更合理的方法包括对单个设备进行VDI，消除已发现的缺点，然后对组装好的设备进行复杂的振动测试。永远必须通过热真空测试（TWI）实施相同的方法。

在莫斯科理工学院展示完成的“灯塔”

9月22日，在测试了Mayak飞行器并将其成功安装到Glavkosmos运输和发射容器之后，我们举行了新闻发布会，并在会上公开宣布Mayak准备发射。有Boomstarter的Roscosmos的代表，还有莫斯科理工学院的安德烈·尼古拉延科的校长Yan Lapotkov向我们表示祝贺。

理工大学的消息说，“灯塔”是作为“现代宇航学”教育计划的一部分在学生的参与下创建的。这是真实的事实！灯塔是最早的卫星之一，也是为数不多的大学卫星之一。它是由学生而不是由大学委托的大型航天企业制造的。我的本科学历教育计划的三个学生是在莫斯科理工大学创建的，他们的毕业是在空间技术领域接受了理论和实践培训的工程师。在工作开始时，学生们在第一年就参加了测试。后来，他们开发了一种放置太阳能反射器的方案，并在飞机上独立实施。 las，不是所有人都可以发射，但是，尽管制作了简单但真实的卫星，但在制作过程中发挥了最积极，最有创意的作用。

我特别羡慕谢尔盖·卡林金（Sergei Kalinkin），在他第二年的夏天，他首先向拜科努尔发射了他的卫星，然后去了卡普斯汀·亚尔（Kapustin Yar）用亚轨道火箭在那里发射了100公里的有效载荷！

不幸的是，教育计划“现代航天”现已关闭。在大学里，管理发生了变化，不需要它。

整合在Baikonur中

演讲之后，我们等待了很长时间才宣布确切的发射时间，最后在2017年4月4日，Glavkosmos宣布发射将在7月14日进行，并且是一次整合之旅，即将飞机安装在飞行器中并投入飞行条件将在六月中旬。

甚至在进行所有这些操作之前，我们都检查了电池，它们的状态是否正确，并完成了已经在飞行集装箱中的飞机的最终装配，所有操作也都毫无评论。

我们由三人组成的团队于2017年7月20日至7月23日前往Baikonur集成：

项目经理Alexander
Shaenko，电子产品开发人员Sergey Gorgots
，首席设计师Mikhail Lavrov。

我们第一次来拜科努尔，他给我们留下了不可磨灭的印象，尤其是太空港。实际上，宇宙论-这是纯粹的宇宙论。她看上去也一样。如果您去过太空企业或在太空企业工作过，不仅从正面看到了它，那么您可以轻松地想象拜科努尔市和太空港。

集成本身发生在第31号站点的组装和测试大楼（MIC）中，这是太空港的最右侧。从MIK到我们的发射台只有700米，但我们不允许去那里。



我们在整合方面做了什么。首先，我们检查了电池和车载计算机的状况，发现它们是有序的。之后，他们将Mayak插入飞行发射容器，并从卫星上取下了支票。安装了支票后，退出集装箱时，不会为车载电子设备提供电流，并且“信标”也不会打开。他们抽出一个支票，检查卫星是否将弹簧从容器中推出，推出，检查“信标”是否打开，打开。在工作结束时，他们将设备重新插入容器，将电子设备恢复到原始状态，然后关闭了容器。至此，我们在设备上的工作完成了！



我和米莎（Misha）飞回英勇的Tu-154M，该飞机紧急降落在伊兹马（Izhma）！

发射

Mayak的发射于2017年7月14日在莫斯科时间09:36:49或在12:36:49 Baikonur从31号平台的起始位置开始。我们的卫星与护卫舰助推器一起在Soyuz-2.1a运载火箭上飞过的货物。这次发射的主要有效载荷是Canopus-V-IK状态卫星，用于对地球进行遥感，还有72艘航天器，其中67立方卫星。 “护卫舰”确保将卫星分为三个不同的轨道。计算的飞行程序可在Roskosmos网站上找到。



必须说，项目团队的每个人以及2015-2017年夏季太空学校的部分参与者，只有32人参加了发射Mayak。

“玛雅克”号在发射后约3个小时就进入了自由飞行轨道，所以那天晚上我们去了锡尔河（Syr Darya）海岸，观看了它在拜科努尔上空的首次夜间飞行。在估计的时间，卫星的开发商和陌生的观众都看到了卫星的明亮，非周期性的闪烁。就我个人而言，我没有看到任何一个，但欢腾是普遍的！

但是后来发现，这些并不是那些闪光点！我们混合了设备的到达方向，从另一边看了看，看到了其他东西的闪烁。我们向南看是很有趣的，因为我们认为，既然火箭在我们眼前飞向北方，然后又绕地球转，它将从南方飞来。我们没有考虑到发射后的10个小时，地球将有时间绕其自转轴转动，并将我们置于另一侧的轨道上：)

有关发射的视频，发射本身的视频，我们的感受以及我们如何寻找“灯塔”的信息可在以下位置找到：迈克尔的文章。

我注意到在Baikonur上进行了一次对话，这再次使我确信制作“灯塔”的想法是正确的。即使在去市区的路上，朱莉亚·阿尔费罗娃（Julia Alferova）还是在开始之前就与我联系，然后是贝科努尔政府的代表，并提议为学童和学生作一次演讲。我同意，但表示发布后将有可能。我们将发射我们的卫星。跑-请。

除了在比赛开始后的傍晚举行的讲座外，还计划与那些对如何从莫斯科到贝科努尔的汽车驾驶感兴趣的城市驾驶者开会。我建议将这两个事件（一次演讲和一次会议）结合起来，男生驾车者用一个简单地杀死我的短语来回应。听起来像是：“我们在宇宙竞赛中工作，我们对航天学不感兴趣”！

飞行结果分析

到2017年8月7日，通过分析天文学家搜索``玛雅克''的结果以及NORAD目录中有关发射物体的数据，我们得出的结论是，``玛雅克''没有打开，因此没有观察到也没有表现为轨道的迅速减少。有关我们为何如此认为的更多详细信息已写在文章中。

在得出这样的结论之后，我们开始理解“玛雅克”号失败的可能原因。收集了有关我们同行旅行者失败的公开统计信息。令人惊讶的是，包括我们在内的多达10台设备都失败了。首先，我们决定进行自我测试，寻找“玛雅克”失败的内在原因。因此，我们等待着从拜科努尔收到Mayak模型，将其最终确定为飞行状态，并对其进行测试，以研究带有护卫舰助推器的联盟号运载火箭上的载荷。经过所有的试验，Mayak无论如何都可以工作并开放，也就是说，我们没有找到拒绝它的内部原因。他们开始寻找外部。

为了寻找外部原因，我们收集了有关Mayak伙伴状态的公开信息，编制了可能的外部影响列表，评估了其影响并选择了与已知事实相符的结果。事实证明，这种外部影响是一艘护卫舰转向发动机中的肼泄漏。有关我们研究的更多详细信息，请参见本文。

项目成果分析

总结一下。“灯塔”项目的目的是什么？它实现了指定的目标吗？他能够改变我们太空计划的状况吗？对太空探索感兴趣的人来过吗？

我们不知道。

但是我们能够将自己的卫星制造并发射到轨道上，我们在实践中证明，现在，在俄罗斯，有可能证明我们没有必要住在阳光明媚的加利福尼亚州，并且有数十亿美元可以在实践中实践我们自己的太空项目。

我们希望“玛雅克”号之后的太空路线对太空爱好者来说变得更容易和更容易理解。我们希望在“灯塔”之后还会出现其他更复杂，更有趣的业余太空项目，这些项目将利用我们的经验，并且不会重蹈覆辙。我们希望，对于Mayak而言，我们将一无所有！

最后，一些链接和感谢。在社区网站“您的太空部门

”上的“灯塔”页面。

跟踪视图航天工程社会对我们的一般的启动和“马亚克”特别能在这里，在“灯塔”天文民意，可以发现在这里。

对于所有支持我们的人-非常感谢您的支持，没有您的帮助，该项目将无法进行！谢谢大家对我们的批评-非常感谢建设性的批评，它使我们能够改善项目！特别感谢那些相信两次筹款活动的人们以及帮助我​​们的合作伙伴！

似乎全部。现在，您可以放心地声明Lighthouse项目已完成！

灯塔项目的时间表

2013年12月24日。 “灯塔”项目构想的出现。

2014年3月5日。关于该项目的第一次会议。开始开发。

2014年3月18日。在航天器上制定了传统知识。

2014年3月27日。该项目被称为“灯塔”。

2014年7月25日至9月3日。第一次筹款活动。收集了407952卢布。

2014年9月-2015年6月。开发用于平流层测试的布局。

2014年12月与人造卫星在第聂伯河上发射Mayak的谈判。

2015年6月13日至14日。在莫斯科的GEEK PICNIC展示太阳能反射器的布局。

2015年6月27日。在Digital October开放项目保护。

2015年7月19日。用于平流层测试的地面测试布局。过渡到用于打开太阳能反射器框架的机械方案。

2015年10月19日。平流层测试布局。

2016年1月至2月。开发设计文档。

2016年2月1日至3月10日。第二次筹款活动。筹集了1 993 146卢布。

2016年3月至5月。为Mayak飞行和布局生产零件。

2016年5月30日至7月27日。组装“灯塔”航班并进行布局。

2016年6月15日。 “灯塔”的第一次组装和布局完成。

2016年6月20日。通过公开真空中的反射镜架，成功地进行了Mayak飞行实例的热真空测试。

2016年6月25日。还对ECM运输发射容器的飞行实例和原型进行了测试。两个样本都进入了容器，但是弹簧力不足以将样本从容器中推出。这两个样本都旨在最终确定。

2016年7月27日。 “灯塔”的第二次组装及其布局完成。

2016年7月29日。成功安装了飞行实例和ECM运输发射容器的原型。

2016年9月13日。在NIIEM上， Mayak飞行实例的测试振动动力学测试已经完成。

2016年9月14日。在“ Mayak”的功能测试期间，它的故障被发现。车载电子设备断电，电池端子无电压。

2016年9月15日。飞行实例被拆卸，电池元件之间的导体接触焊接点的一半以上被破坏。对破坏原因的分析表明，这些元件在电池组内部的迁移率过高，当以其共振频率激发时，元件之间的导体被破坏。组装了一个相同的电池并创建了一个小型振动台，在该振动台上确定了共振频率，并在实验室条件下通过实验确定了焊接接头的破坏机理。在相同的振动台上，测试了防止焊接破坏的方法（见下文），该方法显示了其适用性。无法确定导致焊接点损坏或电池故障的谐振频率。电池元件在电池分析仪支架上进行了单独测试（未发现偏差），并且在组装过程中使用VK-9耐真空环氧树脂胶水相互胶合连接至板子和电池盒，元件之间的导体被更柔软，重复的导体所替代（例如因此，电池的每个电池单元都有4倍的触点冗余，并且还充满了VK-9层。在小型振动台上，成功进行了电池组的振动动力学测试。在小型振动台上，成功进行了电池组的振动动力学测试。在小型振动台上，成功进行了电池组的振动动力学测试。

2016年9月18日。电池维修完成。电池已充电。飞行实例已组装。

2016年9月19日。飞行实例和布局都成功地适合ECM运输和发射容器的布局。

2016年9月22日。 Mayak卫星的介绍在莫斯科理工学院举行。

2017年3月23日。进行电池检查。充电量超过额定容量的95％，未发现元素不平衡。

2017年4月4日。 Glavkosmos宣布将于2017年7月14日启动。

2017年5月10日。飞行实例和原型均成功安装到ECM飞行运输和发射容器中。密封了带有飞行实例和面包板模型的运输容器，并将其移交给Glavkosmos，以运输到Baikonur。

2017年6月21日。在MIC，即Baikonur Cosmodrome的第31号场地，Mayak飞行实例已成功整合到ECM的飞行运输和发射容器中。进行电池检查。充电量超过额定容量的95％，未发现元素不平衡。在位于ECM公司的运输和发射集装箱内的“ Mayak”飞行副本上，成功进行了限位开关操作的控制以及车载设备操作的周线图的启动。

2017年7月14日。 灯塔在轨道上！

2017年8月9日。 , .

29 2017 . «» ，一架LEMUR 2和一架FLOCK 2K 进入了偏离设计的轨道。
实际上，LEMUR 2 ARTFISCHER的八个狐猴之一以477公里的最高点结束了在轨运行，其中包括47个Floks，尽管应该有48个，但其中一个Floks可能没有打开并最终进入轨道大约605公里的高潮，剩下的七个“狐猴”就位于此。 NORAD目录中有47颗FLOCK 2K卫星，而应该有48颗。所有47颗卫星在轨道中的最高点约为477公里。 NORAD目录中也有8颗LEMUR 2卫星，轨道上有7颗卫星，其顶点约605公里，轨道上有1颗卫星，其顶点约477 km。看起来一只狐猴和一只羊群已经交换了位置。

2017年8月31日。 引用Ribbon.ru。 Glavkosmos发射计划经理Vsevolod Kryuchkovsky解释了为何Soyuz-2.1a火箭在7月14日发射的几颗卫星没有通信或不在计划中的轨道上。他报告了他对太空新闻发生的事件的说法。据克留奇科夫斯基说，所有外国客户都从格拉夫科莫斯那里得到了官方确认，该卫星已经成功地将卫星从运载火箭的上半部分离出来。 Roscosmos的子公司还向外国合作伙伴保证，导弹在分离过程中运行正常。

否则，Glavkosmos发射计划的负责人将利用俄罗斯开发商的卫星来评估情况。他说：“这是他们开发幼崽的第一次经验。” “也许在开发方面，组件或地面站发生了什么。”

2017年9月1日。事实证明，当你运行给出了三个卫星西塞罗GeoOptics美国公司和一个俄罗斯厄瓜多尔UTE-UESOR。

2017年9月8日。 美国Astro Digital公司的2台设备被拒绝。

2017年10月5日。“ Glavkosmos”返回了“ Mayak”的整体质量模型。决定最终确定飞行模型（与已发射飞行器相同）的状态，并在运输和移走负载的作用下检查其强度，同时根据修复飞行电池的技术最终确定其电池。

2017年11月8日。 Mayak飞行状态的整体质量模型的定稿已经开始。

2017年11月12日。 Mayak飞行状态的整体质量模型的定稿已经完成。电池由与飞行实例相同的技术，由相同的员工在相同的设备上制造。

2017年11月15日。通过振动动力学测试方法对 Mayak模型进行测试用于接纳Soyuz-2.1a运载火箭。

2017年11月22日。 成功完成了对Lighthouse布局的测试。未发现工作偏差，测试后所有系统均正常工作。

2017年11月28日。有关Mayak事故可能原因的研究结果已经发表。

2017年12月21日。有关Lighthouse项目的最终报告已发布。该项目已完成。

“灯塔”项目团队处于不同阶段

亚历山大·贝尔斯基（Alexander Belskykh）–项目初始阶段的设计师；
亚历山大·穆拉（Alexa Mugla）–披露系统的开发商；
亚历山大·潘诺夫（Alexander Panov）–第二次众筹的公关专家负责人；
亚历山大·肖恩科（Alexander Shaenko）–项目经理；
传热工程师阿列克谢·埃利谢耶夫（Alexey Elhanev）；“亚利尼
”（Yalini）的设计师安德烈·博汉（Andrey Bohan）–
专家在第一轮众筹中进行公关和众筹，
Anton Alexandrov –电源系统开发商，
Anton Nedogarok –弹道，
Vladimir Nargelenas –项目初始阶段的设计师
Vladislav Bucharsk ii-项目初期的设计师，
Gleb Lubin-披露系统的开发商，
Daria Burova-首次众筹的公关和众筹专家，Daria Mugla-
披露系统的开发者，
Denis Efremov-平流层测试的组织者，披露系统的开发者
Dmitry Dimitrov-测试员，太阳能反射器堆叠方案的开发者，
Elena Emelyanova-第二轮众筹的主要组织者
Ilya Tagunov-电子产品开发人员，
Maria Kuznetsova-测试人员，太阳能反射器堆叠方案的开发人员，
Maria Troitskaya-公关和最初的众筹专家众筹，
Mikhail Belokoskov-化学反应器和披露系统开发商，Mikhail Lavrov-
首席设计师，
Mikhail
Leonov- 项目初期的设计师，Rodion Ayupov-“ Yalini”的设计师，
Sergey Gorgots-电子产品的开发人员，
Sergey Kalinkin-测试人员，太阳能反射器堆叠方案的开发人员，
Tatyana Vodopyanova-首次公开募款的PR和众筹专家，
Fedor Merkushev-设计师“雅琳”。