军事机器人及其开发商。 第三部分-决赛



军事机器人大回顾的最后一部分。 在第一第二篇文章中,没有考虑中国和印度的发展,但是现在我们将解决它。 尽管重点仍然放在俄罗斯机器人上。

关注俄罗斯卡拉什尼科夫


自2013年以来,该名称是俄罗斯最受欢迎的武器制造商。 在此之前,他是OAO NPO IZHMASH。 在此之前(直到1975年),它被称为伊热夫斯克机械制造厂,以前是伊热夫斯克武器工厂,始建于1807年。 从成立之日到1866年,该工厂在俄罗斯生产了所有小型武器的三分之一-约有100万门枪。 那时,工厂还锻造了冷钢-军刀,戟,黑桃,大刀。 到本世纪(1907年),该工厂已生产了超过400万件武器。 在伟大的卫国战争期间,该工厂每天生产约12,000支Mosin步枪,并开始掌握气枪的生产。 在战后年代,他还制造了摩托车和汽车,俗称“ Izhami”。 今天,该公司生产战斗,狩猎,民用和运动武器,无人机,制导战斗模块和多功能船。



BAS-01G BM“同伴” -一种战斗自动化系统,设计用于清除和弹幕, 巡逻和警卫设施 ,火力支援和侦察。 作战模块可容纳12.7毫米和7.62毫米机枪,AG-17A型30毫米榴弹发射器,40毫米自动榴弹发射器和多达8枚Kornet-EM反坦克导弹。 质量为7吨,其续航里程为400公里。 最高速度为40 km / h。 在被动模式下最多可以工作10天。 能够在2500 m的距离内检测目标,并在距操作员10 km的距离内进行远程控制。 对于技术视野,配备热像仪的摄像机负责。

俄罗斯中央机器人技术控制技术研究所(RTK)


它于1968年1月29日在列宁格勒理工学院的基础上成立。 在那个年代,它被称为“技术控制论的特殊设计局”(OKB TK),此后在1981年6月被改名为RTK中央研究院。 在苏联存在期间,OKB TK开发了用于控制联盟号和AMS Luna飞船软着陆的系统。 RTK已经在中央研究院的行列,开发了移动机器人,以消除1986-1987年切尔诺贝利事故的后果。 现在,该研究所正在致力于创建多功能机器人系统,辐射监测系统,航天器生命支持系统,视觉系统,网络处理器。


Platform-Argo是一款轮式战斗机器人系统,主要用于火力支援和侦察。 能够穿越崎mountain的山区和林地。 如有必要,可以将综合设施投入使用。 底部受到保护,重心极低。 作为标准配置,它配备了7.62毫米口径的卡拉什尼科夫坦克机枪(PKT),3枚72.5毫米口径的RPG-26反坦克榴弹发射器和1枚72.5毫米口径的RShG-2突击榴弹发射器。 它在陆地上的速度可达每小时20公里/小时,在水中的速度可达2.5节,同时可以连续工作20个小时。 尺寸为335x185x165厘米,整备重量不超过1020公斤。 该机器人参加了在叙利亚的战斗:在拉塔基亚,四个Argo建筑群在叙利亚军队的支持下袭击了好战分子的阵地。



“学员”是一种小型机器人平台,专为侦察和运送小负载而设计。 它配备了两个带背光和旋转脚架的全景摄像机,必要时可以翻转机器人。 尺寸为45x35x15 cm,质量为15 kg,它能够以1 m / s的速度移动。 Picattini导轨已安装在其上,因此,机器人可以承载重达10 kg的负载。 它可以自主工作2小时,可以克服高达30度的坡度。 与操作员之间的最大距离为400米,可对其进行远程控制。


“ RTK-05”是能够在地形,工业和住宅场所难以到达的区域进行辐射和化学侦察的机器人。 按照侦察路线组成剂量表。 它配备了用于与物体,摄像机,立体声对,激光和声程发现器进行交互的操纵器。 机器人尺寸:148x65x80 cm。重量为300 kg,它可以0.5 m / s的速度运动,最多可以自主工作两个小时。 机械手举起重达10公斤的物体。

OJSC“以植物命名 V.A. 俄国


该工厂的建设始于1916年8月27日在科夫罗夫(弗拉基米尔州)。 首先,该工厂获得了制造Madsen冲锋枪的许可证。 十月革命后,政府的丹麦部分试图拆除并取出设备,但工厂工人不允许这样做。 1918年,该工厂由于缺乏资金而暂时关闭。 但是他已经在1919年7月被国有化,到1920年,已有1000多名工人在为此工作。 它以“科夫罗夫机枪工厂”,“ 2号工具工厂”,“ 2号工具工厂”的名字命名。 Kirkizha”,并在1949年将公司更名为V.A. 狄加列娃。 1940年,他开始生产传奇的PCA。 随着第二次世界大战的开始,该工厂开始全天候运转。 现在,它为食品工业生产武器,摩托车,工业缝纫机,电池和设备。



Nerekhta是代表高级研究基金会( DARPA的俄罗斯类似物)开发的战斗机器人综合体。 机器人平台是模块化的,因此它可以变成作战,侦察或运输设备。 在战斗设备中,它配备了12.7毫米口径的“科德”机枪或7.62毫米的卡拉什尼科夫坦克机枪(PKT)和30毫米口径的AG-30M自动榴弹发射器。 有机会安装和反坦克导弹系统“ Cornet”。 配备激光摄像机,激光测距仪,热像仪。 战斗模块的最大目标探测距离为3000 m;炮兵侦察模块的最大目标探测距离为5000 m;目标破坏的有效范围为1000 m;它在履带上的移动速度高达32 km / h。 不带模块的平台的质量为1000千克,负载能力为500千克。 机器人装甲可以承受从狙击步枪或机枪发射的7.62毫米子弹的撞击(防护等级-5)。 带有运输模块的版本配有机械手,连接装置,带拖网的绞车和运输集装箱。

MSTU特殊工程研究所以N.E. 俄罗斯鲍曼


NIISM起源于1971年-当时被称为机械工程问题研究所(NIIPM),并且是按工业防御研究所类型划分的下一个大学结构。 开发了新型的弹药和火炮系统。 1988年,他开始使用直到今天仍然活着的名字。 在上世纪90年代,由于国家拨款的减少,研究机构遇到了严重的困难。 然后决定在NIISM的子部门中组织自己的设计部门。 因此,该研究所得以接受,包括民用命令。 现在,NIISM正在为航天工业开发大型设计,发射火箭系统,脉冲系统,火箭和炮管系统,定位系统,汽车和机器人设备。


“ Varan”是一种移动机器人复合体,旨在搜索和诊断爆炸装置。 该机器人的第一个原型于2003年发布。 俄罗斯联邦武装部队通过。 机器人重185公斤。 它最多可以自主工作4个小时,最多可以倾斜20度。 机械手从车身前缘延伸1米,在完全伸展的状态下可以举起重达30千克的货物,折叠后可举起高达50千克的货物。 机器人会将危险设备放置在专用的疏散容器中。 它甚至可以在雪中工作,但覆盖高度不超过15厘米。


龙卷风是一种越野机器人,用于远程侦察和搜索危险物体。 机器人的底盘是两个轴,每个轴有六个轮子(每侧三个)。 因此,机器人不仅能够骑行,而且能够行走。 尺寸:740x470x310毫米。 同时,它可以在深达30厘米的水和雪中工作,克服了高达35度的纵向倾斜。 它能够在-40°C到+ 40°C的温度范围内运行。可以将毛毛虫安装在轮组上,以提高越野能力。 该结构的重量为45千克。


“野猪”是另一种旨在使爆炸物无害的机器人。 其底盘的核心与龙卷风完全相同,是四个由三个轮子组成的模块。 与Varan不同,此机械手可以在机械手从轴上抬起一米时举起100公斤的重量。 在完全伸展的状态下(2.8 m),他可以管理最大30 kg的负载。 它配备了六个彩色摄像机和两个具有变焦和昼夜模式的摄像机。


“猫鼬”是一种小型智能机器人,其主要任务是侦察和搜索危险物体。 它的尺寸为34x42x15厘米,重6-10千克,并配备(取决于需要)一或四个摄像头,一个麦克风和一个灯。


全地形车TM3是一款扫射机器人,不仅可以搜索炸药,还可以消灭炸药。 为此,它配备了液压破碎锤,该液压破碎锤由具有四个自由度的机械手固定。 设备的重量为35千克,电池寿命为75分钟。

美国诺斯罗普·格鲁曼公司


诺斯罗普·格鲁曼公司(Northrop Grumman)成立于1994年,当时诺斯罗普公司(Northrop Corporation)和格鲁曼公司(Grumman Corporation)两家大型公司合并为一家。 这是为美国军工综合体和外国客户服务的最大的美国公司之一。 设计和制造战列舰,航空母舰,飞机(攻击机,战斗机,轰炸机),导弹防御系统,导航系统以及航天和医疗行业的电子产品。 诺斯罗普·格鲁曼公司(Northrop Grumman)拥有一个Remotec子公司,该子公司生产军用机器人。



ANDROS是一系列机器人,其主要目的是挖掘爆炸装置和炮弹。 F6-A的基本版本重220千克,并配备了四个彩色摄像机。 他的前身F-5机器人被用来摧毁2016年7月在德克萨斯州袭击警察的罪犯。 MarkV-A1具有类似的设计,但比F6-A稍大-重量为358千克; 配备水枪和,弹枪(如有必要)。 ANDROS系列产品中最大的是金刚狼机械手,重量为367.4公斤。 HD-1机器人是ANDROS产品线中最小和最新的,它仅重90公斤; 以色列工兵成功使用了这种开膛手机器人。


独轮车Mk.9是另一个机器人工具,但底盘类型与ANDROS机器人不同。 独轮车Mk.9具有改进的履带驱动器,并且明显更窄。 它的尺寸为135x63x124厘米,重量为330-350公斤,可以以最高5 km / h的速度移动,并可以自主运行长达三个小时。 机械手具有七个自由度。 在完全伸展的状态下,它可以移动重达20公斤的负载,组装后的重量可达150公斤。 机器人配备了一组摄像机-最多10件,具体取决于任务的复杂性。

美国洛克希德·马丁


该公司成立于1995年3月,是洛克希德公司和马丁·玛丽埃塔公司这两家公司合并的结果。 就已签订合同的数量而言(基于至少2016年,2015年和2014年的结果),现在它是全球最大的军事装备供应商。 为航空航天,航空,海军,安全和技术领域开发和制造产品。 该公司因在航空领域的成就而获得了六个Collier Trophy奖。



MULE是一个三轴机器人平台,在此平台上构建了运输,工程,战斗和侦察机器人。 带有XM1217名称的运输版本配备了一个模块,可以容纳1090公斤的货物。 它还用于从战场上疏散伤员,运送弹药和运送人员。 如有必要,可以用作避难所-机器人可显着减少间隙并防止脱壳。 XM1218机器人变体旨在检测和消除地雷以及进行侦察。 ARV-A的战斗版本本质上是一个轻型战车,底盘上部带有附加的铠装屏蔽层。 它重9.3吨,配备30毫米口径的Mk 44加农炮以及7.62毫米口径的M240机枪。 此外,您可以安装用于25x59毫米手榴弹的XM307 ACSW自动榴弹发射器,以及反坦克导弹系统。 ARVA-L改装还配备了可伸缩的潜望镜镜筒,用于放射化学和细菌侦察的设备,烟雾干扰器和一组雷场。

美国奋进机器人


以前为iRobot工作的工程师和开发人员团队(在军事机器人评论的第二部分中讨论了)。 它仍然生产Firstlook和Packbot之类的设备,但还有自己的独立开发产品-Kobra。


Kobra是一个机器人操纵者。 机器人自身的重量为226.7 kg,能够举起折叠后重150 kg,完全伸展后重35 kg的物体。 机械手可达到190.5厘米,该机器人配备了四个摄像头,最高速度可达12.9公里/小时。 同时,它可以在55度的巨大坡度下在表面上移动。 它可以连续连续工作10个小时。

印度国防研究与发展组织(DRDO)


一个组织不仅按照DARPA的例子资助军事发展,而且本身也参与这些发展。 DRDO拥有由52个实验室组成的网络,这些实验室在航空,武器,电子,地面战斗设备,科学,材料,导弹和导航领域提供解决方案。 DRDO是印度最大和最多样化的研究组织。 截至2017年5月,该组织已有5,000名科学家和2.5万名科学,技术和辅助人员。 DRDO的机器人由人工智能和机器人技术中心(CAIR)实验室处理。



Daksh是一款旨在与爆炸装置互动的机器人。 为了确定此类设备的危险程度,机器人可以使用便携式“ X射线”设备“照亮”物体。 为了消除危险物体,他可以使用安装在平台上的水炮或shot弹枪。 还配备了RF抑制器以阻止爆炸信号。 负责审查的摄像机是白天和晚上的视力。 与操作员之间的最大距离为500 m,可以对机器人进行远程控制。 改装Daksh Warrior配备了7.62毫米MG3机枪,并在必要时配备榴弹发射器。

中国北方工业


公司的名称来自英语中国北方工业公司。 成立于1980年,由中华人民共和国国防科学技术工业委员会控制。 军事行业只是公司的一部分。 她还从事土木工程,化学和轻工业产品的生产,创建光学电子产品,用于地质勘探的设备,汽车甚至摩托车。 以总资产和收入计入中国500强公司名单。


锋利的爪1是一个机器人复合体,由运输模块组成,该运输模块在毛毛虫机器人上搭载紧凑型直升机。 该模块配备了摄像头,并用作信号中继器。 毛毛虫机器人又被设计用于火力支援和侦察。 装有7.62毫米口径的轻机枪和一组摄像机。 它的长度是70厘米,高度是60厘米。



战斗机器人 -顾名思义,该机器人为战斗中的单位执行火力支援任务。 确切的尺寸是未知的,但是与其他战斗机器人相比,它可以称为小型。 它配备有履带底盘和履带式脚蹼,可提供更大的越野能力。 作为主要武器,制造商在机器人上安装了12英寸QBS 09自装式shot弹枪。 但据称,您可以安装并自动安装而不是安装。



Da Gou波士顿动力公司的美国运输狗Big Dog的中文版。大狗(Da Gou)由中文翻译而成,意为“大狗”(big dog)。本质是一样的-携带单元的有效载荷。但是,Da Gou可以承受的最大重量限制为50公斤。并且其速度不能高于6 km / h。根据制造商的说法,它可以克服坡度高达30度的斜坡。最早的Da Gou变体配备了防止机器人翻倒的特殊框架。

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Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN409007/


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