周二，该委员会宣布了调查2-1号流星M号卫星引发的Fregat上层事故原因
的工作
结果 。
猜测发生了什么 ，我们走了正确的路，但是仍然不能完全正确地想象事故的景象。 显然
接受了内部人士的阿纳托利·扎克（Anatoly Zak）也不太准确地讲述发生了什么情况。 通过提供委员会调查结果的插图，我们最终获得了事件发生过程的完整图片。
照片：Dmitry Lovetsky /美联社一步一步
我们已经知道，飞行中的火箭的稳定平面将斜向穿过站在发射台上的火箭。
北方和稳定平面之间的角度称为起点的方位角，在沃斯托尼（Vostochny）为168.8°。 在发射火箭之前，已在其上发射了两个控制系统-Soyuz-2.1b运载火箭（以下称为火箭发射器）和护卫舰助推器块（以下称为火箭发射器）。 该导弹本应以354°的航向飞行，而助推器从第三级分离后以344°的航向飞行。 正常飞行中的两个控制系统都应重置方位角。 导弹在飞行5到22秒以及分离后的上层阶段执行这种机动。 白俄罗斯共和国只有不到一分钟的时间来建立定向，因为它决定将其放置在开放的道路上，而且如果发动机不能快速启动，就不可能进入轨道。 但是，甚至在控制系统启动之前，他们就决定朝不同的方向转弯，以便沿着最短的路径移动。 SU RN决定逆时针旋转，因为在这种情况下，它必须旋转174°至354°的方位角。 加速单元将344°方位角以175°的角度顺时针旋转更有利可图。
显示的角度用于说明目的。不幸的是，超频单元在启动之前仅决定了一次转向的方式，并且没有更新其动作的算法。 结果，当火箭旋转174度时，它们增加了加速块即将旋转的角。 分离时，误差为363°（174°+ 175°= 349°，很明显，未添加导弹操纵），但是，加速块没有计算运动方向，而是走了很长一段路。 “护卫舰”可以每秒高达1度的速度旋转，并且在开启发动机前一分钟，它能够顺时针旋转55度。 所获得的转速导致这样的事实，即在第一次发动机启动后的一分钟内，该装置实际上减速了，因此比第三阶段更早地下降。
显示的角度用于说明目的。墨菲保护
发生事故时，设备状况良好，飞行任务正确。 我希望您已经意识到混乱的太空港的版本是完全站不住脚的。 认为应归咎于沃斯托奇尼太空港发射的大方位角这一假设也是不正确的。 实际上，这就是墨菲定律的体现，如果您有一个10°的扇区（整个圆的3％！），其中控制系统决定朝不同的方向转向，那么您将以这样的发射方位角建立一个太空港最多3％。 另外，值得注意的是，如果将护卫舰置于低轨道，它会设法转弯到不足的角度。
那么事故的原因是什么呢？ 有两个词可以回答这个问题-“集成测试”。 创建单独的模块或系统后，必须验证它们是否可以正常工作。 断言是20年前开发了Frigate软件的程序员应该受到指责，这也是不正确的-该程序在初始条件下可以完美运行，并且不值得希望它能立即用于所有可能的宇宙论证。
结论
这次事故没有什么好处，但是它属于太空技术中复杂而广泛的类型仍然令人不愉快。 这些不是多余的燃料吨，因为文件混乱和仓库中没有混合的物料。 出于同样的原因，在火星大气层中进行的不良集成测试，NASA火星气候轨道飞行器被烧毁，欧洲阿丽亚娜5号在首次飞行中坠毁，失去了控制。 如果在我们的航天学中，事故的复杂性继续增加，那么至少这将表明她已经处理了明显而简单的问题。