最近，我们收到了直升机的新框架，在本文中，我们将分享研究直升机特性变化的结果。 而且，当然，在本文结尾处，我们将在视频中堆积一堆）
背景知识
一年多以前，我以67美元的价格购买了一套套件，用于建造赛车直升机（
并写了一篇文章 ）。 这是一个非常容易上瘾的爱好！ 您经常遇到一些技术限制。 您想要更大的电池，然后引擎更强大，然后飞行控制器更快，并且整个过程会循环重复。 慢慢地更新系统的元素，我们发现除了框架外，我们几乎替换了所有东西，直到最近，直升机看起来像这样：
最初，我们喜欢建造低调的直升飞机的想法，其中所有电子设备都隐藏在机架内部。 我什至
写了一篇关于在“低手”中重做ZMR250机架
的文章 。 这样的框架改善了操作并减轻了重量（与库存相比），最重要的是，它看起来很酷！ 但是随着时间的流逝，我们开始问有关框架刚度的问题，并意识到这种解决方案根本不适合我们。
框架影响什么？
我们使用了SPracingF3飞行控制器的克隆，该克隆具有记录来自陀螺仪的日志的能力，而对于一架好的直升机而言，理想的频谱图如下：
低频处的振动幅度大-这是控制过程本身。 400Hz区域的第二个特征区域是来自发动机的振动。
在我们的旧机架上，该机架使用便宜的初始套件，沿着横摇轴的陀螺仪读数的频谱图离这个理想还遥不可及：
即，在整个频率范围内的振动幅度是如此之大，以致无法追踪任何模式。
新框架和硅胶垫片
结果，决定更换新框架，我们选择了一个较旧但经过验证的Martian 215模块，它坚固耐用，具有可互换的横梁，为各种电子设备提供了大量空间，可以将电池放在顶部。 除了对比赛的兴趣之外，我们对自由式运动也很感兴趣，因为自由式运动对重量没有严格的要求，最后我们决定采用这种框架是最适合我们的任务的。
如果一切准备就绪，将所有内容转移到新框架的过程会很快发生，并且不会引起很大的兴趣。 旧框架重415克，新框架重385克，整个过程可以在文章末尾的视频中看到。
在飞行中，火星人215明显优于我们的旧ZMR250。 直升机变得不再那么“香肠”，出现了令人愉悦的爆炸，控制精度提高了，视频变得更加清晰，甚至引擎的声音也更加令人愉悦。 但是图表向我们展示了相反的情况：
如果我们比较更改框架前后的陀螺仪读数的频谱图，结果甚至可能变得更糟，但是我们很快就意识到问题出在哪里。
事实是，在旧框架上，我们为发动机使用了硅胶垫片：
最初，它们是为向时尚致敬而安装的，但我仍然不明白为什么它们可以抑制振动，因为引擎仍然通过螺钉非常牢固地固定在车架上。
我们为新机架切割并安装了相同的硅酮垫片，并且陀螺仪读数范围内的噪声明显降低：
是的，当然，它的特性还远未达到理想状态，但明显比我们最初拥有的框架要好。
基于上述内容，我们可以得出结论，该框架会显着影响直升机的特性，因此不值得节省。 而且，相对于直升机的其他元件而言，它非常便宜。
但是，最令人惊奇的是，有机硅垫片确实有效并且可以极大地减少振动。 而且，带有硅酮垫圈的不良框架在噪声方面将与没有垫圈的普通框架相当。
接收者
我还想在本文中夸耀自己的新产品-Everyine R051接收器。 此接收器涉及连接到Android / IOS设备并在此设备的屏幕上查看图片。
接收器具有内置电池，并支持5.8 GHz频率网格。 该应用程序的安装没有问题，使用起来非常简单。 仅在最初，我们才遇到困难，因为我们没有注意必须将套件中的电缆专门连接到电话这一事实。 否则，手机不会进入OTG模式，并拒绝复制图片。
接收器的质量非常简单，当然，它会失去完整的口罩或眼镜。 以我的理解，它的主要目的是录制视频信号，当观众也可以从直升机上观看图片时，他们会更加感兴趣。 您还可以在本文结尾的视频中查看此接收器。
录影带
在视频末尾可以找到将电子设备转移到新框架之前和之后的航班。
参考文献
这两个物品都可以在Banggood购买：
- 帧火星人215
- 每个人接收器R051