1月下旬，英特尔宣布发布新系列的3D相机RealSense D400，其中包括
D415和
D435两种型号。 最近，我们对
英特尔实感技术的讨论很少，也许值得借此机会更详细地讨论新产品-特别是因为有关该软件的好消息。
英特尔实感是一种用于获取和处理三维图像的软件和硬件技术，即三维图像由平面RGB分量补充的深度图（即从照片的每个点到相机的距离）。 要使用此技术，您需要：
- 实感摄像头 。 在该技术存在期间，发布了几种当前相关的模型：上一代SR300和最新的D400。
- 一组Intel RealSense SDK软件，驱动程序和库。 该SDK支持Linux，Windows和MacOS平台，现已成为一个开源产品（这是个好消息）。 二进制文件和源代码在GitHub网站上发布。
新的3D相机基于最新的RealSense处理器模型-D4。 对于移动设备，可以使用精简的嵌入式处理器选件-D4m，其功能略有缩短，并且可以通过MIPI接口进行集成。 顺便说一下，英特尔准备为开发人员和制造商提供“盒装” RealSense解决方案，以及组件：D4 / D4m处理器或D400深度模块。
内置深度模块D400在以前的RealSense摄像机系列中，放眼世界，它们分为短焦，面向用户和长焦，以在应用中更有效地使用。 D400系列相机的用途更加广泛。 D415可以提供更清晰的图像，但是速度较低，最小距离更远。 D435更适合AR / VR应用，因为其全局快门可更好地应对快速移动的拍摄对象。 表中给出了摄像机的更多详细特性。
| D415 | D435 |
|---|
| 申请书 | 室内/室外 |
| 深度确定 | 双红外光束 |
| 快门式 | 滑行 | 全球性 |
| 像素大小 | 1.4 x 1.4微米 | 3 x 3微米 |
| 深度场大小 | 63.4°x 40.4° | 85.2°x 58° |
| 深度场分辨率 | 1280 x 720 |
| RGB流选项 | 1080p @ 30帧/秒 |
| 深度范围 | 0.16-10 m | 0.11-10 m |
| 相机尺寸（宽x深x高） | 99 x 20 x 23毫米 | 90 x 25 x 25毫米 |
实感技术可以在哪里应用？ 有很多选择。 这里已经提到过AR / VR应用程序，自主机器人技术和计算机视觉，人脸识别，“实时”视频流的处理和分段，三维扫描等等。 该技术的范围仅受您的想象力限制-作为一个原始示例，我们可以引用
Naked Fitness Tracker，其中，在RealSense的帮助下，系统会接收人体的“地图”以计算负荷及其后续校正。 例如，我们在2016年进行的
有关家庭测试RealSense的
报告中可以找到其他示例。
我们知道，在存在英特尔实感技术的过程中，许多开发人员借助其发现了“数字现实”世界。 技术在进步，我们邀请新的爱好者尝试。
英特尔RealSense D400摄像机已经可以预订
，435型号的价格
为179 美元，415型号的价格
为149美元 。