在实验过程中用来控制四轴飞行器的人员的例子。 第一行显示机器不响应的中性面。 在底部的一行中，有不同的选项可用于对与“开始”命令相对应的触发器做鬼脸。 两位右扬声器-多直升机的远程照片。 人脸识别程序成功解决了较差的图像质量，可以识别几米远的人脸为了控制无人机，通常使用智能手机/平板电脑上的专用设备或专用程序。 但是在将来，为了使人们与机器人互动，可能需要更方便的界面。 来自西蒙弗雷泽大学计算机科学学院
自治系统实验室的学生已经开发了一个
实验程序，该
程序使用面部表情控制四旋翼直升机 。 原则上，在这种程序中没有什么特别复杂的，但是这个想法很有趣。
从理论上讲，这样的控件可能比控制平板电脑上的操纵杆或按钮更为直观。 即使是现在，在某些情况下，一个人也更易于管理。 例如，在沿着抛物线轨迹投掷无人飞行器的实验中（手榴弹投掷手榴弹），头倾斜时转向汽车确实很方便。
无人机抛物线轨迹的计算取决于操作员面部的方向与使用遥控器或在平板电脑上打开程序相比，使用某种面部表情发射无人机也更方便。 想象一下：皱眉或抬高脸颊，或做出其他面部表情都非常困难-该设备会立即起飞并执行您事先为其编程的动作（“投掷手榴弹”或围绕目标飞行）。
除了更简单的控制外，也无需像某些多旋翼飞机那样在控制器上花钱。 每个人都有一张脸。
培训分为两个阶段。 左-中性面部表情训练。 在右边，四轴飞行器记住了鬼脸触发用于控制的面部表情可以是任意的。 在初步阶段，对面部识别程序进行培训。 她应该看到您的中性面孔-并为扳机队做个鬼脸。 这样做如下。 您需要将无人机抬高至与眼睛水平的位置，将其水平放置，并让面部保持中性表情。 该表达式应保留到机器人完全满意为止。 通常只需要不到一分钟的时间。 然后，无人机旋转90度-您会产生扳机鬼脸，这与您的中性表情完全不同。
然后是“瞄准”阶段。 起飞后，多直升机继续使用摄像机连续监视操作员脸上的表情。 即使操作员试图逃跑，机器人也会跟随他并跟随他脸上的表情。 在此阶段，操作员教四轴飞行器它将对触发命令执行的动作。 当前，实施了三种类型的动作：
- 雷 。 在给定方位角和给定高度上的直接运动。 距离由瞄准阶段的用户脸部大小决定。 在这里，弓的“弓弦”类比是有效的。 弓弦伸展得越强（面部越远），“击球”的能量就越大。
- 吊索 。 弹道。 如果操作员希望将多轴直升机发送到视线损失区域，例如对于障碍物，例如拍照（请参见上面的视频），这将很有用。 开发人员恰当地“铸造”了45米的机器人，但他们说没有什么可以阻止将其扔到数百米的地方。 而且，如果无人机可以在弹道轨迹的峰值之后找到目标的面孔，那么可以在超过一公里的距离内将两个操作员“抛掷”到机器人身上。
- 回旋镖 。 在给定半径的圆周围的运动，并返回到起点。 在此，根据多旋翼的旋转角度，在瞄准阶段手动设置轨迹参数。
学生们使用了鹦鹉Bebop直升机，这是一个经过稍微修改的LED灯条，用于视觉反馈。
“ Ray”实验的结果。 标有星号的用户-专家（系统开发人员）在实验中，该系统被证明非常好。 参与者必须将无人机送入直径为0.8 m的铁环，距离为8 m-在绝大多数情况下，他们都完成了任务。
该项目的作者说，在未来，人们应该“像现在在与其他人和受过训练的动物互动一样，自然地与机器人和AI应用进行交互”，正如科幻小说中所描述的那样。
他们注意到用机器人做鬼脸很有趣，并且可以在娱乐应用程序中使用-人们会逐渐习惯于未来机器人真的很有趣的想法。