通过自动驾驶仪穿越城市的旅程



Waymo(Google)发布了360°全景视频,讲述了如何射击无人驾驶汽车穿越城市街道的故事 。 根据创作者的说法,得益于特殊效果和计算机图形学,观看者可以用自动驾驶汽车的眼睛观看外界。

在全景视频中,您可以向任何方向旋转虚拟摄像机,从侧面和后面查看街道。 在智能手机或虚拟现实上查看Cardboard时-朝不同方向旋转,绕其轴旋转并环顾四周。 从固定的计算机和膝上型计算机上查看时,鼠标拖动视场。


自动驾驶仪视野中的所有对象都可以通过对象的尺寸和类型来识别。 记录了它们的预测轨迹,速度和到物体的当前距离。 行人,骑自行车的人和汽车的轨迹预测是通过内置的软件计算的。 为了进行这种可视化, 已经开发了一种称为x-view的工具。

开发人员认为,全景视频及其周围物体的技术数据使我们能够估计自动驾驶仪必须实时处理的信息量,并将其与世界各地的人们对驾驶员的看法进行比较。

该视频由克莱斯勒Pacifica无人机拍摄的资料组成,穿越亚利桑那州凤凰城。


激光成像

视频上的激光可视化是来自激光雷达和传感器的简化数据。 动画显示了传感器如何拾取周围物体反射的信号以评估其位置和速度。

交通信号灯是在可见范围内用高分辨率摄像机拍摄后识别出的物体的示例。

下图显示了x-view程序(左)中的图片如何叠加在全景视频(右)上。



该视频包含从后排乘客座椅拍摄的片段,以便观看者想象成为无人驾驶汽车的乘客,例如无人乘坐出租车的乘客的感觉。 将来,这些可能会出现在所有主要城市。 您可以在后座上安全地做自己的事,查看安装在前座后部的显示器的屏幕,观察地图上的运动,并偶尔从此屏幕向计算机提供必要的命令。

从2009年开始,Waymo一直在开发无人驾驶技术,当时它仍是Google的一部分。 他们是世界上第一个在公共道路上发射无人驾驶车辆的小组,现在他们拥有这类车辆的最大车队。 在过去的几年中,这些汽车在没有人类参与的情况下行驶了超过750万公里。 如果自动驾驶汽车在最初的一百万英里中花费了五年时间,那么他们在短短三个月内就击败了最后一百万英里(这去年汽车模拟器中 43亿“虚拟”公里的补充

作为该领域的领导者之一,Waymo感到有必要在社会上普及技术。 显然,人们担心新技术,而且第一次没有驾驶员离开方向盘的汽车将显得异常。

改变舆论是必要的。 美国的一项民意调查上周的盖洛普民意测验 )显示,有54%的人“不太可能”想使用无人驾驶汽车,而有59%的人“会觉得不舒服”。

为了消除普遍的恐惧,神话和误解,Waymo最近启动了全球首个“ 让我们聊一聊无人驾驶”无人机教育计划。 2017年10月,该公司发布了第一本同类安全报告

在同一个凤凰城,任何当地人都可以像乘客一样乘坐汽车来摆脱恐惧。 该倡议得到了其他一些公共组织的支持,包括非营利组织“反对酒后驾车的母亲”,国家安全委员会以及其他组织,这是合乎逻辑的,因为在道路上不会有酒后驾车的人或没有生气的机器人。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN410493/


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