Roomba的机器人吸尘器配备了镂空锯，并在AI的指导下切割台面。 资料来源：CSAIL 视频 ，麻省理工学院由于有了3D打印，人们希望将来可以根据任何布局来订购塑料和金属产品，甚至可以在家印刷。 成功进行
了混凝土住宅3D打印实验。 因此，用于人的住房的构造和布置几乎可以完全自动化，除了一个小细节-木制家具。 是的，有一些数控机床（带有数控），但是您不能在公寓里放这么大的机床-您需要在一些专业公司下订单。
因此，人们仍然直接在安装现场使用木制家具，门和镶木地板的切菜板。 这是一项危险的工作：每年，成千上万的木匠和木匠在使用危险的手工工具时都
割伤了手和手指 。 由于有了AutoSaw机器人系统的发展，这些人将能够摆脱高风险的工作。 就像他们在相关建筑行业的数百万同事一样。 一切将通过机器人和人工智能实现自动化。
研究生Adriana Schulz，AutoSaw自动化系统的开发者之一，该系统用于在计算机模型上锯切木材麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的一个小组开发了用于将木材锯切成计算机模型的AutoSaw自动化系统。 在机器人的帮助下，即使是新手也可以为自己准备公寓所需的所有家具：橱柜，桌子，椅子等。
为了进行家庭装修，您需要在五金店或锯木厂订购材料，在计算机目录中选择合适的家具型号，在CAD系统中将其调整为所需的尺寸-并将它们发送给机器人进行锯切。
剩下的工作将由机器人来完成。 几种机制与汽车锯一起专门用于正确尺寸的切菜板；另一台机器人可以像从桌面一样从板材上切割平整的毛坯。 在工作结束时，将获得一组零件，这些零件只能连接在一起，必要时可以打磨，浸渍和上漆。 到目前为止，机器人还没有完成家具的最终整理和组装，但这是一个非常可行的任务。
将来，这种机器人系统不仅可以用于制造家具零件，还可以用于较大的结构：例如，用于制造乡村围栏的围栏，木地板，门廊或门廊。 也许要镶木地板。
该系统描述的主要作者，CSAIL实验室研究员Jeffrey Lipton说：“制作木地板时，您需要沿长度方向切割大量的木材，而这通常是在现场完成的。” “每次将手放在锯子旁边，就有危险。” 为了避免这种情况，我们使用切割圆锯和钢锯（镂空锯）在很大程度上实现了流程的自动化。”
为了完成“镂空锯”的工作，学生们配备了Roomba机器人真空吸尘器，并使用了两个便携式Kuka youBot机器人来运输长板并切成正确的尺寸。
计算机设计具有极大的灵活性-您可以将任何形状的家具以毫米的精度安装到最不寻常的内部。 例如，某人在高层建筑的房间中间有一根支撑柱-没关系，您可以将家具精确地调整到其尺寸，例如，围着桌子。 在厨房中，每个橱柜将完美地适合墙壁的尺寸和弯曲度。 或者，如果床在地板上占据了很大的空间，那么您可以提出一个由多层系统组成的计算机设计，该系统由架子，橱柜和台阶组成，然后抬高床，这样就可以容纳很多床。 在这里，项目仅受设计师的想象力的限制，而机器人将根据需要制作所有细节。
该项目的作者使用了现代的
OnShape CAD系统进行
设计 。 即使是从未在木工机械后面的学校里上过课并且手里没有刨床的女孩，也可以设计家具，将其送去制造，然后用锯切的零件组装成品。
科研成果（pdf）将于 2018年5月在澳大利亚布里斯班举行的机器人与自动化国际会议（ICRA）上发表。