SpotMini机器人可靠性测试:试图逃避人类



一周前,波士顿动力(Boston Dynamics) 上传了一个视频 ,介绍新的SpotMini机器人如何互相帮助打开门并离开房间。 第一个机器人接近门。 他意识到自己无法打开它,因此要求另一个带有机械手的机器人寻求帮助。 他站起来,打开门,释放了第一个机器人。

现在,工程师已经开始了新一轮的测试:可靠性测试。 在新的视频中,一个人用曲棍球棍做所有事情,以便机器人不会逃跑。


注释中指出,除了瞄准目标外,机器人几乎一直都在离线工作。 刚开始时,操作员(视频中未显示)将机器人带到门口,将机械手指向手柄,并发出“逃跑”的命令。 他在视频的第42秒中执行相同的操作。 否则,SpotMini将完全独立运行。

YouTube上的评论充满了愤怒。 大多数观众对此机制表示同情。 有人称他为“机器人狗”。 有人要求惩罚“皮革混蛋”,这会拉扯“狗”的尾巴。 其他人只是问不要嘲笑机器人。

实际上,这仅仅是SpotMini可靠性测试和障碍管理。 这很奇怪,因为没有人同情在碰撞测试中撞车的汽车。 这辆车会让你同情吗?



真的有人要惩罚“皮革混蛋”吗?他们以惊人的速度加速了2015年大众GTI赛车并将其撞向墙壁? 显然,进行测试是为了检查机器的可靠性,以便评估实际事故的后果并改善下一个模型中的安全系统。 这样的测试有助于收集有用的信息。 尽管如此,当在《波士顿动力》视频结尾时,机器人仍然可以自由活动时,每个人都感到非常高兴。

有趣的是,在几乎完全自主的模式下,机器人的行为仍相当合乎逻辑且“合理”。 例如,当他拉动把手时,有人握住门并不允许其打开,则机器人会用力拉一些,然后将脚伸入以防止门关闭。 这是完全自主的编程行为。 当有人用身体后部的电缆抓住机器人并将其粗略拉回时,它会从一侧到另一侧停下来摆动,以使自己脱离握把。 同样,这是自动反应,连接到控制程序中。 如果SpotMini投入量产,这就是串行模型的行为。

波士顿动力历来是非常秘密的。 她几乎没有发布有关其机器人和控制软件的任何信息。 仅定期上传视频。 因此,对此视频进行简短的官方评论是在罕见的情况下,我们至少可以了解有关该机制的操作的知识。 在这种情况下,我们了解到它几乎完全可以自动运行。 独立专家对此表示赞同。 另一家机器人公司Built Robotics的执行董事Noah Ready-Campbell 表示 ,即使从机器人的行为来看,我们也可以得出结论,它可以在自动模式下工作,因为它不太可能在操作员的控制下以这种方式工作。

但是,除了打开门和抵制“皮革混蛋”之外,SpotMini在现实中可以做什么仍然是个谜。 也许他的演示仅限于这一功能。

但是,即使SpotMini不太了解,与“残酷”的人相比,它仍然会引起同情。 波士顿动力公司这次为视频提供了一个注释也就不足为奇了:“该测试没有激怒也没有伤害机器人。” 可怜的SpotMini仍然安全可靠,尽管在视频的第29秒时有所下降。

这种“同情心”不太可能被他的“老大哥” BigDog指望,BigDog计划以35 km / h的速度在美国陆军或WildCat中用作包裹运输。 如果您看到这样的汽车沿着林间小径奔向您,那将不是开玩笑。

通常,波士顿动力并不是第一次“模拟”其机器人。 恰好在一年前,一个不知名的人用烟斗踢了两足动物 ,使他跌倒在地上。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN410547/


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