机器人可以识别20个样本中所需的啤酒在
Nvidia Jetson挑战 AI系统竞赛中，一位参与者发现了人工智能系统的非凡应用。 当其他参与者试图在医疗保健，安全，工业物联网系统和创新的机器人解决方案中使用机器视觉时，德国开发人员教他们的机器人PAL机器人TIAGo ...从冰箱里拿啤酒！
来自西班牙公司PAL Robotics的免费TIAGo机器人（“免费”不是自由意志，而是开源软件和一些用于独立制造和组装的组件的已发布设计），是一种旨在为室内人员提供服务的服务机器人。 该软件是在标准开放框架机器人操作系统（ROS）上创建的，因此该模型非常适合机器人领域的各种研究和实验。
有关TIAGo的
详细文档 ，包括OpenCV，PCL，离线导航，MoveIt！的操作说明！ 和与人互动的系统。 有一个现成的
Gazebo仿真器，用于在实际场景中快速测试算法，机器人设计，回归测试以及机器视觉系统的培训。
一组德国程序员-Rafael Memesheimer（团队负责人），Lucas Buchhold（语义细分）和
Ivanna Mikhalchishina （操作）-将TIAGo机器人与模块化计算机
Nvidia Jetson TX2连接，该计算机专门设计用于计算AI任务，包括机器视觉。
Nvidia Jetson TX2。 照片：NvidiaJetson TX2是基于
Pascal架构构建的高效节能的内置模块，用于快速AI计算。 该制造商表示，由于其外形小巧，功耗仅为7.5瓦，因此非常适合机器人，无人机，多直升机，智能相机和便携式医疗设备。 该模块配备8 GB的RAM，内存总线带宽为59.7 GB / s。 作为参考，这里是Jetson TX2的技术规格，以及上一代基于Maxwell架构的便宜Jetson TX1模块。
| 杰特逊TX2 | 杰特逊TX1 |
|---|
| 显卡 | NVIDIA Pascal，256个CUDA内核 | NVIDIA Maxwell，256个CUDA内核 |
| 中央处理器 | HMP双丹佛2/2 MB L2 +
四臂ARM A57 / 2 MB L2 | 四臂ARM A57 / 2 MB L2 |
| 录影带 | 4K x 2K 60 Hz编码（HEVC）
4K x 2K 60 Hz解码（12位） | 4K x 2K 30赫兹（HEVC）
4K x 2K 60 Hz解码（10位） |
| 记忆 | 8 GB 128位LPDDR4
59.7 GB /秒 | 4 GB 64位LPDDR4
25.6 GB /秒 |
| 展示架 | 2个DSI，2个DP 1.2 / HDMI 2.0 / eDP 1.4 | 2个DSI，1个eDP 1.4 / DP 1.2 / HDMI |
| CSI | 最多6台摄像机（两行）
CSI2 D-PHY 1.2（每线2.5 Gbps） | 最多6台摄像机（两行）
CSI2 D-PHY 1.1（每条线1.5 Gbit / s） |
| 聚氯乙烯 | 第2代| 1x4 + 1x1或2x1 + 1x2 | 第2代| 1x4 + 1x1 |
| 驱动器 | 32 GB eMMC，SDIO，SATA | 16 GB eMMC，SDIO，SATA |
| 其他 | CAN，UART，SPI，I2C，I2S，GPIO | UART，SPI，I2C，I2S，GPIO |
| USB接口 | USB 3.0 + USB 2.0 |
| 沟通交流 | 1个千兆以太网，802.11ac WLAN，蓝牙 |
| 尺寸和力学 | 50×87 mm（用于连接板的400针连接器） |
这些玩具的价格分别为499美元和344美元，并且带有开发套件的价格甚至更高（对于美国和加拿大的教育机构，
折扣价为300美元 ）。
因此，德国学生在TIAGo机器人和Jetson TX2模块的基础上，开发了一个自主控制程序，该程序可以找到通往冰箱的路，打开门，
使用神经网络语义分割HomeNet（
源代码 ）识别啤酒，
用机械手抓他
关门
然后把啤酒带给女主人。
现在，学生们非常希望获得比赛的奖励之一-10,000美元，NVIDIA TITAN Xp视频卡，Jetson TX2开发人员工具包或深度学习学院的免费课程。 竞赛的决赛入围者还将获得
GTC 2018 （GPU技术会议）的门票，该会议将于3月25日至29日在加利福尼亚州举行，这是一场有关GPU创新和人工智能的会议。