第一步研究以robolits的基本模型为基础（共研究了157种robolits）。 实例从左到右排序以增加细节。 刻度尺上的数字对应于缺少的元素（例如眉毛或嘴巴）的数量。 插图：华盛顿大学在2018年3月的ACM / IEEE关于人与机器人交互的国际会议（HRI 2018）上
，提出了一项大规模研究“表征渲染的机器人面孔的设计空间”的结果。 一个没有头脑的人立即很难理解这是什么。 还有什么其他渲染？
事实是，最近，类人机器人（不仅是机器人）的创造者安装了计算机屏幕，而不是铁皮的面孔。 机器人可以在屏幕上显示整个感觉范围-微笑或眉头紧皱的眉毛-为此，您不必安装数十个昂贵的伺服电机即可模仿面部表情。
因此，由Alisa Kalegina领导的华盛顿科学家首次详细研究了人们如何应对机器人面部特征的变化。
该研究的基础是在互联网上发现的157个机器人的面孔。 每个标本都有适当的特征：一种或另一种元素的存在； 项目颜色； 脸部每个元素的大小，形状和位置。 研究人员还记录了许多其他有用的特征，例如机器人模型的名称和设计国家/地区。
在这一阶段已经收集的统计数据非常令人好奇。 例如，世界上每三分之一的机器人都有一张黑脸。 大多数机器人都有嘴，但没有鼻子，脸颊或眉毛。 最受欢迎的眼睛形状是圆形。 只有10％的机器人具有与人类相同的形状。 还出现了两个不同的类：
Baxter风格的 脸和EVE风格的脸 。
在第一阶段，向50位受访者中的每位展示了12个选定机器人的面孔，并要求他们以5分制对6个面孔参数进行评估，并指出最适合该机器人的职业。
最“友好”的受访者考虑了机器人Yumi，FURo-D，Buddy和Datou。 最不友善的是吉宝和龚子。
友善的FURo-D和不友善的公子给最聪明的人留下了深刻的印象。 最愚蠢的是Sawyer，Buddy和Datou。
在信心方面，FURo-D获胜，而龚子则是最不信任的人。 总体而言，关于龚自星机器人，许多受访者表示主观上认为他有“邪恶的面孔”。
在下一阶段，研究人员试图找出哪些特定标志会影响机械人面孔的印象，以及这些标志的变化如何改变人对人的感知。
研究的第二阶段中使用的一组个人。 左上角的人被视为基本人或“中间人”。 由于一个属性的变化，所有其他人与基数略有不同。 插图：华盛顿大学事实证明，没有一个变脸的人比基本人表现出明显的友善。 嘴巴不张，瞳孔不张，眼睑眼角略有下垂的人的友善度明显下降。
“眉毛”的标志与智力最相关。 在这种情况下，设计眉毛时应使其靠近眼睛，以免产生孩子脸部的影响。 在这种情况下，当评估智力时，会观察到相反的效果。 闭眼，不张口，两颊的人也会产生类似的愚蠢效果（F3）。
研究结果清楚表明，设计师应根据自己的职责来设计机器人的面部。 例如，如果您要设计一个保安人员，请确保他的脸上没有嘴且有眼皮。 来自服务生的机器人将受益于眉毛，而娱乐行业的机器人应该比其他类人机器人具有更好的细节。
该科学文章
发表在2018年3月5日至8日举行的HRI 2018大会的资料集中（doi：10.1145 / 3171221.3171286）。