由麻省理工学院的科学家创建的Roboryfish探索斐济的珊瑚礁



机器人技术正逐渐成为越来越广泛的活动领域。 机器人越多,它们的“物种多样性”就越大。 麻省理工学院的科学家认为 ,这几乎是最适合研究珊瑚礁的机器人。 当然,机器人几乎可以是任何形状,但是在麻省理工学院,他们决定使其系统看起来像鱼。

据说-完成了,现在,一条具有灵活身体的机器鱼正在探索斐济附近海洋的生态系统 。 该机器人称为SoFi,这不仅是概念验证,而且是功能强大的真实设备。

它是一个相当强大的工具,可以研究所有种类的珊瑚礁。 同时,系统可能会在独立模式下保持相当长的时间。


操作员控制鱼,机器人无法完全自主地做出决定,而是在完全自主的模式下工作。 使用游戏控制器进行管理,但是由于超声波,该控制器与设备交互。 电池将在系统中持续约40分钟,这足以详细检查底部的某些部分。

机器鱼的移动方式与普通鱼几乎相同,因此做出类似的决定。 “鱼”的尾巴每秒大约摆动一次,而其中包含了一个相当狡猾的系统。 鱼可以不受自身伤害的深度达到18米。

斐济之所以被科学家选中,是因为这里的生态系统异常丰富,成千上万种生物在这里找到了庇护所。 当然,该机器人正在测试中,这仍是一个新的发展。 和所有人一样,她需要闯入。



在撰写本文时,机器鱼大约花了三天的时间。 在这段时间内,她进行了六次潜水,总共持续240分钟。 控制机器人的操作员正在大约10米处游泳“钓鱼”。 将来,可能会在其他地方进行管理。 现在,由于系统正在调试中,因此决定不使任何事情复杂化,而是尝试从其“本地”环境中控制鱼类。 顺便说一下,SoFis不会吓scar鱼类和珊瑚礁的其他生物,因此该机器人可以用于科学研究,其主要目的是在最现实的条件下进行海洋研究。 到目前为止,这只是一个可行的原型,科学家可能很快就会改进“鱼”,从而使操作员不必与它一起游泳。

长期以来,人们一直使用机器人来研究海洋。 例如,日本人将“海浪滑翔机”发射到水中以追踪海啸。 它们在该地区很常见。 该系统配备了水听器,摄像头和通信模块,使机器人可以与卫星保持联系。 海浪滑翔机从海浪和太阳能中获取能量。 由于不需要普通燃料,因此它可以使机器人在水中停留数月。

2015年,海洋学家开始使用机器人与Acanthaster planci物种的海星作斗争。 它们繁殖非常快,并且吃-珊瑚息肉。 一年之内,一颗星星可以吃掉约13平方米的息肉。 以海星为食的鱼类没有时间消灭适量的种群,因为人们会捕捞鱼类。 结果,珊瑚开始大量死亡。 在60年代,正是由于Acanthaster planci,关岛和斐济群岛的领土上大量珊瑚丧生。



因此,为了成功对抗海星,昆士兰科技大学的澳大利亚科学家创建了COTSBot (冠刺海星机器人)。 它是鱼雷形的30磅重的设备,其速度高达每秒2 m。 在电池模式下,他可以工作约6个小时。

好吧,他与海星抗争,给它们注入对动物致命的毒药。 一小群这样的机器人可以足够快地摧毁珊瑚礁。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN411281/


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