如今，机器人界绝对是成功的。 乐高，arduino，划痕等可供现代儿童使用（我相信很多人都和我一样，嫉妒这个孩子在这方面）。 作为机器人技术的老师，我决定分享一些我在几年的工作中积累的资料，即一个相当简单的机器人以及与之相关的一些活动。
我在教室中使用这些单元是为了向孩子们解释引擎驱动器，线传感器和测距仪的操作原理。 被这个机器人的研究所超越的孩子通常已经一年没有学过，并且对Arduino，电机和电气工程的总体知识很少。 互联网上有许多包含这些组件的项目，但是有两点促使我开发机器-我想使用一个可容纳4节AA电池的隔间，并且能够将几乎任何传感器牢固地连接到机器人上（设计中有几个额外的安装孔）。
机器人由带有电机屏蔽罩l293d的Arduino Uno板控制，该传感器由我安装的HC-SR04测距仪和两个tcrt5000线传感器（具有数字和模拟输出）组成。
机器人主体由3部分组成（不包括传感器的可选安装件），这些部分在3D打印机上打印。 对于组装，您将需要M3紧固件，我在包含3D打印机文件的文档中描述了所有必要的元素。
机器人是在标准Arduino IDE环境（年龄较大的孩子）和miniBloq程序（对于年轻的群体）中进行编程的。 对于标准环境，使用AFMotor库，这对于使用引擎驱动程序的屏蔽是必需的。 在miniBloq中，要工作，需要使用本节中的相同驱动程序选择“ ta-bot v1”机器人设备。
该机器人配备了测距仪和线传感器，适合参加许多学科的比赛，但是它只是为训练而设计的，它无法赢得奖品。
可以和他一起上的课：
- 使用引擎驱动程序。 车轮以不同的方向和速度旋转。
- 简单的操作。 围成一个圈，骑八字形图（通常，在这些课程中，您必须多次选择必要的时间和速度才能获得给定的图形）。
- 线传感器。 工作原理。 传感器读数传输到计算机（端口监视器）。
- 与一个线传感器一起排成一行。
- 骑行与两个线传感器。
- 测距仪。 测距仪的原理。 将测距仪传输到计算机。
- 用测距仪在房间里骑。 机器人前进撞到障碍物后，就会一路驶向墙壁。
- 搜索敌人（如robosumo）。 两个机器人围成一圈，开始旋转，用测距仪寻找敌人。
在包含详细信息的文件夹中 ，您还可以从上面的列表中找到几个完成的课程。