我如何发明自行车，或者说是通过移动互联网控制的潜水艇

大家好，我曾经看到不出售具有远距离，功能差强人意且比全新iphone少的潜艇，因此决定自己制造。


它通过Internet进行控制，现在移动Internet覆盖了俄罗斯的大部分地区。 小池塘完全被它覆盖，从大型互联网的海岸到海岸甚至几十公里。



此外，埃隆·马斯克（Elon Musk）宣布创建全球互联网。

我决定在3D打印机上打印船只，这些模型是在guide_3d中制作的。 该代码是用python 3编写的。
链接到github 。

设备和材料

•3D打印机
•Raspberry pi单板计算机
•4g调制解调器（2个）
•笔记本电脑（2件1st-变送器，2nd-服务器）
•伺服电机
•网络摄像头
•引擎
•铅电池
•其他（继电器，烙铁，传感器，胶粘剂，油漆，密封胶...）。

详细资料

如前所述，细节在带有0.3毫米层，0.4毫米喷嘴的3D打印机上打印
在带有bf2胶基材以提高附着力的铝桌上，最长的细节打印了大约14小时。 底部装配图。

密封性

为了密封，伺服电机和前导BC电机用硅酮密封胶和油脂密封。 由于船体零件的尺寸以及吸收塑料的收缩趋势（打印后重新调整尺寸），船体本身在某些地方用pvc胶开裂，在某些地方用螺栓连接的硅酮密封剂用于水族箱。

营养学

作为一种电源-两节串联的6v铅蓄电池能够提供3.3 AmH的功率，因此使用铅蓄电池，因为它们价格便宜，必须在船外引出较少的充电触点，而且它们也很笨重（船太笨重，平均密度应约为1000 kg / m ** 3）。

资料传输

现在介绍主要内容，即数据传输。

由于水吸收了EMV，因此必须将调制解调器带到顶部，以便船在漂浮状态下运行。

在本地的本地网络中，安装了一个服务器，它将到达它的所有内容从一个地址传输到另一个地址。 此刻，船上传输视频，笔记本电脑命令控制。 这些都是通过套接字组织的。

正如我已经说过的那样，由于我想尽可能多地使它变得更有趣并重新发明轮子 ，所以我自己进行了视频传输，因此在没有更好地发明任何东西的情况下，我决定不传输视频，而是传输jpg格式的帧。 传输一张图像后，停用词“ stop”中毒，并且由于它不会出现在jpg中，因此代码可以轻松区分显示图像的位置和时间。

while bytes('stop','utf-8') not in data: image_result.write(data)#   1    data = sock.recv(1024)#    1  if bytes('stop','utf-8') in data: image_result.write(data[:data.index(bytes('stop','utf-8'))])#         

使用opencv播放图片和接收相机。 尚无压缩，因此延迟长达9-13秒。 控制按钮是使用Tkinter编写的。

3D底部模型

将3D模型上传到github时，我看到了stl文件的组成，并决定编写代码以从超声波测距仪（尚未安装）所走过的距离列表中创建底部地形的3D模型。

接下来是有趣的照片，不是很好

总结

实际上，这就是我想告诉的所有内容，我不了解的主要思想是创建了一种设备，该设备可以从距控制笔记本电脑很远的水下接收信息。 再见，直到下一篇文章。