特别是对于那些不喜欢在洗完衣服后整齐地折叠衣服的人，两家公司（七个梦想家和FoldiMate公司）创建了自己做的机器人。 一种是给有钱人的，另一种是给那些不想花很多钱的人。 让我们看看它们的工作原理，使用的技术以及实用性。
洗衣店
根据开发人员的说法，Laundroid是一种机械壁橱，可以独立折叠并在架子上分发衣服。 该机器人由三个公司联合开发：七个梦想家实验室，松下公司和大和房屋工业公司。
Laundroid于2015年10月在日本的CEATEC（先进技术联合展览会）上首次亮相。
如何运作机器人柜有一个特殊的隔间，您可以在其中简单地扔衣服，然后机器人会将其布置。 但是在这个阶段已经存在限制：制造商声称机器人不会应付袜子，而是内衣，衬衫，T恤和裤子。 后来发现，该机器人不能很好地应对黑色物品，丝绸制的衣服根本无法折叠。
机器人控制不是最容易理解的。 在直觉上，进行整理将相对困难。
在机柜的中央有一个用于管理的洗衣机。 要开始与他合作，您需要单击洗衣机-之后，将打开用于收藏衣服的隔间。 想象一下手表的表盘，您需要将冰球移动7个小时（为什么还不清楚7个小时）-在这种情况下，自动柜将开始收拾东西。 完成后，圆盘将自动移动12个小时，表明分拣完成。 此外，只有在垫圈为12的情况下，橱柜才会打开-可以手动将其移到那里。
要关闭机柜，必须将洗衣机转动3小时。
机器人柜不能快速工作：在演示中，他在大约十分钟内折叠了一件T恤。 但是这些只是专门准备的T恤-很有可能是开发人员以某种方式欺骗了。 根据相同演示文稿的保证，装满衣服的隔间将整夜对机器人柜进行分类-整天或一天（如果您下午将衣服放在那儿）。 在一个这样的周期中，他应付了30件衣服。
根据制造商的说法，自动柜不仅可以按类型分类，还可以通过属于特定家庭成员将其折叠到单独的架子上。
不出所料，Laundroid也有一个移动应用程序。 通过它，您可以查看壁橱架子上的衣服。 它还会向用户通知工作状态并存储操作历史记录。
技术领域根据开发商的说法，Laundroid使用图像识别技术和AI技术。
首先，得益于图像识别，机器人可以确定洗衣间中物体的状态，并确定机器人手臂抓取衣物的位置。
接下来，机器人将不得不通过相同的图像识别技术来部署衣服。 因此，它通过机器人内部摄像头的眼睛看起来。
机械手进入机柜内的箱子（不确定其中有多少个）。 他们展开衣服，并且AI不断监控所捕获衣服的形状。
展开衣服时，就会识别出衣服的类型。 机器人的人工智能是根据25万6千张衣服的下载照片通过深度学习方法进行训练的。 在一次演示中，公司代表说，识别衣服的成功率高达95％。
识别出衣服的类型后，洗衣店便开始折叠。 所有相同的图像识别系统都会确定机械臂在什么位置抓握以折叠衣服。 至少，她应该找出衣服多长时间以及衣领在哪里。 同时，在三个平面上识别衣服以获得三维图像。
应该注意的是，“大脑中心”，即处理图像的AI，不在机器人内部。 机柜本身是一种IoT设备，可将数据发送到处理它们的远程服务器。
为什么有必要在介绍机器人时，公司代表说，他们的专家进行了一项非常有趣的研究。 他们发现（未指定）一个人一生平均要花费9000小时（或375天）来洗涤和折叠衣服。
根据公司数据，与分类衣服相比，Laundriod可以为您节省一整年的生命，而这些事情比其他重要的事情要多。
但是有一些可疑之处：
- 设备价格为16,000美元；
- 该设备不会熨烫衣服，只能折叠衣服。 如果衬衫/裤子/ T恤衫仍然起皱并且在褶皱处折叠是个谜，这意味着什么？
- 该设备将无法处理非标准衣物，袜子和其他小件衣物；
- 您仍然需要卸下洗衣机并晾干衣服；
- 该设备最多可容纳30件衣服-必须考虑；
- 该设备无法应付丝绸，黑色衣服和超大衣服（或床上用品）。
声称要做什么？在2015年的CEATEC展览会上，宣布了机械柜将于2017年发布。而在2017年11月，开发人员宣布将发布推迟到明年下半年，因为“今天的原型很难用丝绸或硬质材料折叠东西。牛仔面料。”
顺便说一句，早在2015年，公司宣布将在五年内选择家用：带有内置洗衣机和烘干机，这样您就不必浪费时间甚至将东西从桶里拿出来。 显然，此版本的发布也被延迟了。
在其中一个演示中，记者要求机器人折叠他的T恤，而不是专门准备的T恤。 洗衣店没有完成这项任务。
还不清楚谁将购买该机器人-也就是说，目标受众是谁？ 以16,000美元的价格，很明显，这些人是有钱人。 但是那些买得起这类东西的人更有可能聘请女仆，他们不仅会打包东西，还会熨烫它们，第二天准备正确的东西，然后亲自带给您。
结果，该公司的机器人无法完成，无法完成许多任务。 它的好处是可疑的，更不用说高昂的成本了。 经过多年的发展，该机器人似乎只改变了外部设计-它更漂亮，现已提供多种版本。
折叠式
FoldiMate是另一个可以折叠衣服而不是人类的机器人。 它是由同名的创业公司于2012年创建的。 2013年，她尝试在Kickstarter上筹集资金，但众筹并不十分成功：在所需的25万美元中，筹集了11,818美元。
该机器人看起来像一个矩形床头设备。
如何运作FoldiMate的早期版本配备了成排的衣夹，为此最多可以挂13件衣服（根据其他版本，最多可以挂20件）。 物品被放置在设备内部，并在此处自动折叠。
只需按下开始按钮-机器人完成了其余的工作。 可以拿起折叠衣服时显示的外部显示屏。
机器人的现代版本变得笨重且功能不足。 衣夹不见了。 相反，在一个接收器中只剩下一对衣服。
开始工作之前，您现在必须单击四个按钮之一，向机器人指示要放入的衣服：裤子，毛巾，短袖T恤或长袖衬衫。
然后，您需要将衣服插入特殊的支架中，然后等待它们回来以获取新的物品。 折叠起来的东西从下面堆放在接收器中。
技术领域设备中没有相机，它不使用深度学习技术和图像识别。 开发人员针对机器人内部零件的移动创建了几种通用算法，以使它们适合最多数量的相同类型的衣服。
里面是金属板和金属棒。 衣服掉在他们身上，它们朝给定的方向运动，折叠一个物体。
在设备的原始版本中，有一个蒸锅和香水喷雾器使衣服闻起来很香。 在现代版本中，它们不是。
它看起来像原型设备。
为什么有必要FoldiMate的最初版本仍然在某种程度上帮助了家庭：可以挂衣服去做生意，让他工作。 他会蒸衣服并折叠。 即使在很小的程度上，这也可以节省时间，甚至可以避免熨烫。
现在这是一个大型设备（125x60x70 cm），根本无法节省时间。 在他之前，您需要一次站起来并抱紧东西。 而且在衣夹回来的时候，很有可能自己折叠东西。
再次，有一些令人怀疑的观点：
- 机器人不会处理太大或太小的东西；
- 机器人只能处理裤子，短裤，T恤，衬衫和毛巾；
- 机器人无法快速运行；
- 如果衣服紧贴机器人内部，可能会损坏衣服；
- 机器人不熨衣服。
相对可用性可以归因于其优势-今天的价格为980美元。 的确，制造商保留将成本更改为发布日期的权利。
声称要做什么？2014年，原型最终确定后，FoldiMate宣布了完全可行的计划，计划在2018年以700-850美元的价格开始销售该机器人。 该设备可以一次处理多种物品，向其中洒些蒸汽，然后用淡香水折叠并刷新。
现在，制造商已经创建了一个大的路缘石，有一个单独的隔间，可以容纳一个对象的衣服，并说里面没有蒸汽或香料。 发射推迟到2019年底。 然后，第一个设备将仅在美国落入所有者的手中。 其他国家/地区的用户将要等待多少？ 另外，价格已经上涨-高达$ 980。 据信，该机器人的第一个版本看起来更为可取。
有关机器人（有用的和不太有用的）的更多信息-robo-hunter.com：