机器人已经在人类生活中占据重要地位：它们收集智能手机和汽车，
帮助救援人员和工兵，进行
外科手术并给公寓吸尘。 工业机械手在机器人世界中占有特殊的位置，因为几十年来它们一直在生产中发挥着重要作用。
科学家决定
检查这些机器人在工厂外的状况，并迫使他们组装宜家的椅子。 两名操纵员在20分钟内完成了任务，其中一半时间用于计划。
由两个工业机械手组成的系统，配有捕获设备和压力传感器，以及一个3D摄像机，能够解决在20分钟19秒内从宜家组装
Stefan椅子的问题。 根据宜家代表的说法，一个人必须在10-15分钟内完成这项任务。 新加坡
南洋理工大学的科学家的目标是测试现代机器人和软件的功能。
科学家创建的系统的任务是识别椅子的各个部分，这些部分随机布置在它们的前面，以正确的顺序组装它们并防止故障。 大部分时间都花在计划装配上：11分21秒。 剩下的8分55秒，机器人正在组装。 研究小组负责人说：“我们的目标是结合所有这些机会，并达到极限。”
在购买的四把椅子中，机器人摔坏了几把。 坐在所有组装好的椅子上也不会起作用，因为所有零件都仅用木销连接-机器人没有被迫用特殊的钥匙拧紧螺栓。 还需要压力传感器，以免折断销，将其插入所需的深度。
《科学杂志》进行了自己的实验，将机器人获得的结果与两个人的工作进行了比较：人的速度提高了50秒。 他们用四只手组装了一把椅子，但同时完成了所有工作。
科学家们相信，随着人工智能的发展，机械手可以通过指令更快地完成这项工作。 但是在机器起义之后，这些机器人可以
提醒我们这一点。
科学文章发表在Sciencemag：
doi：10.1126 / science.aat9251上 。