波士顿动力学的更新

今天,波士顿动力公司展示了两个新视频及其工作结果。

第一个视频-Atlas,有空气吗? (散步,Atlas?):


在其上,两足的“人形” Atlas机器人在不平坦的表面上运行,并越过障碍物。 它模仿“疲倦”的人的步伐-挥动其“胳膊”,并依靠一只脚或另一只脚成功地牢固地保持平衡,而质心不是直线移动,而是左右摇摆。 在奔跑的过程中,他仍然比在世的人发出更多的声音。

仍然要教他在奔跑中进行筋斗,如2017年11月16日的视频所示:


第二部影片-SpotMini自主导航:


在此视频中,SpotMini展示了其在公司办公场所和实验室中运行的自主导航功能。 在开始测试之前,机器人是沿着路线手动导航的,他使用侧面和后面摄像头的数据创建了空间地图。 在离线模式下,SpotMini使用来自相同摄像机的数据来了解其在地图上的位置,并避免障碍物。 操作员只需发出“ GO”命令,然后机器人就可以自己沿着整个路线行驶。 行程时间超过6分钟。 视频不需要可见的QR码进行导航,而是进行性能测量。

有趣的是,SpotMini的“腿部保护”显示出损坏,可能是由于训练过程中发生的碰撞所致。 另一个有趣的一点是,SpotMini的下降下降力背对着前方。

让我提醒您机器人的特征:

图集:高度-1.5米。 重量-75公斤。 便携式负载为11千克。 能源是电池。 驱动器是液压的。 视觉-激光雷达和立体相机。 关节数为28。

SpotMini:高度-0.84米。 重量-25公斤(带机械手30公斤)。 便携式负载为14千克。 能源是电池。 驱动器是电动的。 Vision是一台立体相机。 关节数为17。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN412063/


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