Stewie Robot在热疗中取代了马

赖斯大学的学生制作了一匹机器人训练用马,以使河马疗法更容易获得。 这种治疗方法用于中风和脑损伤后患有脑瘫,神经系统疾病和其他疾病的人的康复。 研究表明,骑行对平衡,步态和姿势有积极作用,但这是一项非常昂贵的运动。

研究表明骑马对平衡,步态和姿势的积极影响。 不幸的是,这是一个非常昂贵的练习。 莱斯大学的工程系学生设计了一种模仿真实马的动作的机器人马。 一种被称为Stewie的设备旨在供推荐用于河马疗法的人使用,但由于某种原因他们无法负担起去养马场或上课的道路。



该软件的数据是使用加速度计从德克萨斯州牧场的真马中收集的。 机器人的六个自由度使您可以模拟几种步态选项 ,治疗师可以从中选择最佳模式。 机器人的核心是Gyu-Stuart平台

有趣的是,最初,学生将使用复杂的加速度计。 但是这位教授指出,他们的手机已经具有类似的传感器。 结果,学生使用了美元价值应用程序来收集所有必要的数据。 智能手机被粘在马鞍的背面,骑马。 然后,将数据加载到控制面板中,以便患者和理疗师可以选择操作的持续时间和强度。

学生将很快从大学毕业,但希望没有他们,该项目将继续存在。 因此,他们尝试使用每个人都可以找到的材料,并将在公共领域发布代码。 该设备设计用于重达113公斤的人员。 另外,学生想为不同类型的疾病制作不同类型的座位。

在莱斯大学,马机器人已经制造了好几年。 这次,该设备看起来几乎像是商用儿童模拟器的样子,尽管它看起来更像是驴Eeyore。



这不是大学生的第一个此类项目。 2016年,另一个自称为Hippo Riders的团队设计了一种具有两个自由度的小型机械设备。 该设备允许您配置所需的速度,但是要创建所需的速度,正如组长所说,不需要计算机技能。 升入下一级别的课程将由下一组学生在一年内完成。



包括骑马模拟在内的热疗对脑瘫儿童的平衡能力有积极作用,该方法可以增强核心肌肉,改善协调性和空间定向,稳定​​心血管和呼吸系统,减轻压力, 改善记忆力和注意力

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN412067/


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