前几天，加利福尼亚州交通运输部
发表了一份关于来自八个不同公司的机器人车辆研究的报告。 发现每辆车都有问题，
一个或多个 ，还没有理想的带有自动控制系统的机器。
该报告包含每年由机器人开发人员提供的数据，这些开发人员有权在公共道路上对其车辆进行测试。 总共有50家公司获得了此类许可，但只有8家拥有经验。 剩下的要么是尚未准备好旅行的原型机，要么是仍在定型的自动机器人。
显然，不同机器人的问题是不同的。 一些车辆在评估其周围区域时遇到问题。 其他人在旅途中操作不佳。 第三，软件和硬件存在问题。 该部门从每个公司收到的报告均包含有关所有这些问题的详细技术数据。
例如，发送报告的公司之一抱怨说，当有大量的行人或道路标志不清晰时，其系统在道路上的定向性不是很好。 最近，在Geektimes上发表了一篇文章，说特斯拉机器人显然不总是在带有标记删除的道路上正常工作，尽管尚未得到证实。
提交给加利福尼亚州部门的报告不仅发送给美国公司，还发送给其他单位，这些单位在美国运营，并且在加利福尼亚遇到了自动驾驶汽车。 特别是，中国电信业巨头百度
报道了一个问题，当时由于方向盘故障，自动驾驶汽车的驾驶员无法控制。 在某些情况下，汽车错误地识别了交通信号，在估计道路上的交通强度时出错，在接近另一辆汽车时减速慢，超出了车道的边界，延迟确定了行人的存在。
汽车系统开发商Delphi表示，其自主系统在检测交通信号的过程中发生故障，由于GPS故障而错误地确定了自己的位置，在其他道路使用者采取意外行动的情况下行为不正确。
开发用于机器人车辆的软件平台的Drive.ai谈到了汽车脱节或车辆制动不舒服的问题。 另外，在某些情况下，汽车只是在道路上迷路，错误地评估了其位置。
GM Cruise Automation为他们开发了机器人和系统。 该公司的车辆并不总是保持在其车道内；在改变另一个车道的情况下，有好几次它的车辆错误地估计了与其他车辆的距离。 机器人无法始终与制动系统正常工作，几次错误地识别出遇到的迹象。 此外，当其他道路使用者违反规则或采取过于激进的行动时，自动驾驶汽车将“迷路”。
日产汽车在操作其软件平台时遇到困难。 几次，路上的系统只是“掉落”，驾驶员不得不将控制权掌握在自己手中。 此外，在某些情况下，该公司的自动驾驶汽车会误判其位置。
Telenav是另一家为机器人移动设备开发软件和硬件平台的公司。 她的系统在旅途中无法始终与其他汽车保持正确的距离。 有时，机动机器人太靠近外星人的地带，这给运动中的其他参与者造成了一定的危险。
最后，Google的一个部门Waymo抱怨说，它的一部自动驾驶汽车无法识别“红色-没有右转”信号。 另外，在路上行驶时，硬件和软件平台的操作存在问题。
当然，所有这些公司都有不同的公里数，这些车辆都是在道路上行驶的。 像Waymo这样的人已经驾驶自动驾驶汽车很长时间了，而其他人最近才刚上路。 然而，每个人都有问题，为了使自动售货机销售，必须解决所有困难。 此外，并非所有公司都会在市场上推出全自动驾驶仪。 大多数人将效仿特斯拉的例子，在汽车上配备有助于驾驶汽车的“驾驶员助手”，但不要将其转变为全自动驾驶汽车。