轻型无人机的表演最近已经出现，但是英特尔和Ehang已经为受控无人机的数量创造了世界纪录。 所有这些斗争都发生在美国，欧洲，中国和阿联酋。 如果您居住在俄罗斯联邦，则可以在录制的最佳情况下查看无人机的性能，或者欣赏照片的美丽。 两者都不适合我，我想做自己的《无人驾驶表演》。
5月9日，我们发射了15架直升机，专门用于胜利纪念日。
第一个问题是导航通常如何工作。 现在，由于Glonass和从地面校正的GPS信号的组合，厘米精度用于定位。 当空中有不止一个无人机时，这非常重要，不仅可以在空中建立不同的身材，而且还可以防止它们之间发生碰撞。 无人机之间的距离通常小于2米，当使用“常规” GPS / Glonass时，不可避免的会发生碰撞。
对于羊群，使用自己组装的无人机。 从理论上讲，您可以使用某些库存模型，但是必须对它们进行大量修改，以便立即组装自己的模型。 此外，库存模型的可靠性经常受到质疑，对于羊群而言，这是非常重要的一点。 无人机设计经历了多次迭代，现在直升机是在第450架的基础上建造的。 一方面，它们很大，运输起来不太方便-将羊群带到飞机上，这也是一项后勤任务，另一方面，它们可以很好地应对风，恶劣的天气并具有大量的飞行时间储备。 该尺寸还允许您安装大型可见的LED手电筒。
所有无人机均由地面站控制，在飞行过程中，每架无人机都同步，并控制当前参数。 夜间飞行通常非常困难，而且如果不进行监视，您将看不到任何东西。 绩效计划是事先形成的。 首先，它在纸上是粗略的，然后选择图片，在其上制作星座，然后才记录无人机的所有运动及其灯光控制。
当然，所有过渡都以编程方式计算，但是有时您必须插入中间过渡，并手动控制。 在进行物理飞行之前，将在模拟器中运行性能，在此您可以清楚地看到发生了什么以及如何发生，可以直观地评估这些数字本身以及过渡期间发生事故的可能性。
在执行计划不令人满意之后，为所有电池充电并插入，安装好螺丝，并且无人机本身已经站在跑道上，准备起飞，这一切都一样，可能出了点问题：
因此，您必须经常仔细检查所有内容，对其进行测试，保留有关每个细节的故障和细目的记录和统计信息，以便及时修复或完全修改所有内容。 准备，控制和飞行后分析需要大量时间和精力。
但是，当发光的羊群起飞并开始形成彩色的图形时，它们会彼此流畅地流动，或者在黑暗中突然闪烁-这种感觉是无法形容的。 现场直播，而不是视频或照片直播，看起来绝对很棒。